机电系统设计试卷5答案-精品文档资料系列.docx
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1、机电系统设计试题五答案一、(20分)填空题1、机电一体化系统主要的五大组成部份是:控制系统(单元、装置)、传感检测系统(单元、装置)、执行系统(单元、装置)、驱动(动力)系统(单元)、机械本体。2、常用的控制系统的类型包括:机械控制、电子控制和流体控制;或开环控制、半闭环控制和闭环控制三大类。3、齿轮传动中消除齿侧间隙的方法主要有:双片齿轮错齿法、偏心套调整法和轴向调整法等4、组成谐波齿轮传动的三个基本构件是:柔轮、刚轮、波发生器。5、伺服机械传动系统的设计指标主要包括:传动精度高、响应速度快、稳定性工6、主轴组件设计的基本要求:就是在一定的蝇和速度下,获得一定的回转精二、(24分)简述题说明
2、:主要要点答全满分,要点不全酌情扣分1、什么是阿贝原则?满足阿贝原则的目的是什么?答:阿贝原则:若使量仪给出正确的测量结果,必须将仪器的读数线尺安放在被测尺寸的延长线上。目的是提高测量精度.2、滚珠丝杠副常用的支承方式有哪些?计算其传动刚度时应考虑哪些刚度?最小传动刚度如何计算?答:常用的支承方式:一端固定、一端自由;一端固定、一端简支;两端简支;两端固定四种形式。进行计算时考虑的刚度:滚珠丝杠的拉压刚度;滚珠丝杠与螺母接触刚度;推力轴承轴向接触刚度;轴承支座的刚度;螺母支座的刚度等。最小传动刚度为:3、滚珠丝杠预紧方式有哪些?其最佳预紧力和最大轴向载荷F的关系?答:滚珠丝杠的预紧方式有双螺母
3、垫片式、双螺母螺纹式、双螺母齿差式等;其最佳预紧力为和最大轴向载荷F的1/34、分析造成导轨低速运动时产生爬行的因素及消除爬行的措施。答:产生主要原因:、静摩擦力和动摩擦力之间的差值,越大越容易产生爬行;、进给传动系统刚度太低;、运动速度太低。消除的措施:、提高传动系统刚度;、减小摩擦力的变化。三、(6分)某四相反应式步进电动机,转子齿数为120个齿,当其按照A-B-C-D、A-AB-B-BC-C-CD-D-DA和AB-BC-CD-DA三种通电方式运行时,试分别计算其步距角。说明:解答全该题所有要点给满分,未答全面的按步骤扣分。要点:按A-B-C-D:m=4,k=l,z=120;a=360Az
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