电梯控制系统设计基于的四层实现.docx
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1、基于PLC四层电梯控制系统设计04123157王斌1、四层电梯控制系统设计方案1.1 设计方案比较电梯控制方式重要分为三种,分别是继电器控制方式、微机控制方式和可编程控制器(PLC)控制方式,由于继电器控制存在功能弱、故障多、可靠性差和工作寿命短的缺陷目前已逐渐被淘汰,微机控制可靠性差故也不多采用,而PLC控制采用一种巡回扫描的方式分时处理各项任务,并且依托程序运行,这就保证只有对时日勺程序才能运行,否则电梯不会工作。又由于PLC中的内部辅助继电器及保持继电器等是它自身系统内存工作单元,即无线圈又无触点,使用次数不受限制,因此,它比继电器控制有明显的优越性,比微机控制有明显B可靠性,自动化水平
2、更高。综上所述PLC控制是三种控制方式中最具有可靠性、优越性和实用性的控制方式,它更适合用在电梯B技术改造和控制系统B更新换代,是电梯控制系统中理想的控制新技术。1.2 可编程控制器(PLC)B选择目前市场是可编程控制器种类繁多,有西门子的、三菱的、欧姆龙的等。同一品牌的可编程控制器也有诸多类型,仅西门子就S7-200/S7-300/S7-400这三个系列。结合自身学习特点,在学习期间接触西门子s7200的时间比较长,熟悉s7200l向多种功能指令,可以纯熟运用s7-200多种功能指令编程。结合PLCS7-200自身具有的:模块构造、可靠性好、多功能性、易编程性等特点,本次系统设计需要输入端口
3、26个,输出端口11个。故设计中选用西门子PLCS7-200CPU224o1.3 变频器的选择电梯的调速规定除了一般工业控制的静态、动态性能外,他的舒适度指标往往是选择的一项重要内容。本设计中拖动调速系统的关键在于保证电梯按理想的给定速度曲线运行以改善电梯运行的舒适度。由于西门子MM440变频器具有:(1)调试简朴;(2)模块化的构造,配置灵活性最大;(3)6个可编程,带隔离的数字输入;(4)2个可表定的模拟输入(OV至10V,OmA至20mA),它们也可作为第7和第8个数字输入;(5)2个可编程的模拟输出(OmA至20mA);(6)3个完全可编程B继电器输出(30V直流/5A,阻性负载;25
4、0V交流/2A,感性负载);(7)当使用较高日勺开关频率时,电机可以低噪音运行(在开关频率较高状况下,要降格使用)(8)完善B变频器和电动机保护功能。因此本次课题设计采用西门子MM440变频器。2、硬件设计2.1系统框图(1)控制系统框图(如图3.OV1)平层限位开关外召唤指令一内选层指令一安全保护一开门限位开关一关门限位开关输入端PLCS7-200CPU224输出端一内外楼层显示器电铃一电梯门开一电梯门关一超重报警J拽引电动机图2.OVl控制系统框图(2)系统构造图(如图2.0V2)图2.0V2系统构造图F图2.1.1时间t(三)/f(Hz)曲线2.2减速及平层控制电梯H工作特点是频繁启制动
5、,为了提高工作效率、改善舒适感,规定电梯能平滑减速至速度为零时,精确平层,即“无速停车包闸”,不要出现爬行现象或低速抱闸,即直接停止,要做到这一点是要精确发出减速信号,在靠近层楼面时按距离精确日勺自动矫正速度给定曲线。本设计采用旋转编码器检测轿厢位置,只要电梯运行,计数器就可以精确地确定走过的距离,到达与减速点对应的预制数时即可发出减速命令。2.3电梯B安全保护环节(一)断绳与超速保护;(二)轿门与层门锁保护;(三)安全电路保护;(四)梯门入口安全保护;(五)上、下端站的强迫减速保护;(六)上、下方向限位保护及终端保护;(七)缺相、错相保护;(八)电梯电气控制系统中的短路保护;(九)拽引电动机
6、(交流原动机、主变压器)B过载保护;(十)电动机运转时间限制保护;(十一)紧急停止保护;(十二)轿厢上行超速保护;2.4电梯控制系统操作过程(1)按动召唤按钮,电梯牵引机启动抵达召唤层停止、响铃、电梯门和轿厢门同步打开。(2)人进入轿厢,超重保护没有报警。(3)电梯门开B同步计时器开始计时5秒钟,5秒钟到电梯门和轿厢门自动关闭。(4)按动选层键,电梯牵引机启动抵达选择层停止、响铃、电梯门和轿厢门同步打开。(5)电梯门打开的同步计时器开始计时5秒钟,5秒钟到电梯门和轿厢门自动关闭。(6)当电梯行驶过程中收到正向召唤信号,则抵达召唤楼层时停止,接受到反向召唤信号,电梯继续执行目前信号,在顺向信号执
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- 电梯 控制系统 设计 基于 实现