带式输送机传动装置设计说明书.docx

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1、带式输送机传动装置设计说明书成绩机械设计基础课程设计说明书设计题目：带式输送机传动装置设计专业班级：装控2015-Ol学生姓名：学号：指导教师：河北工程大学材料工程学院2017年6月10日目录绪论4第1章传动方案的分析与拟定51.I机器工作条件及参数51.2 传动方案的拟定51.3 传动方案的比选7第2章电动机的选型82.1 由功率初选电动机82.2 电动机转速的选择92.3 电动机的确定10第3章传动装置的运动和动力参数计算113.1 计算传动装置总传动比及分配传动比113.2 计算传动装置各轴的运动及运动参数12第4章V带传动选型设计13第5章减速器的设计计算155.1 高速级齿轮的设计1

2、55.2 低速级齿轮的设计205.3 输入轴的设计255.4 输出轴的设计305.5 中速轴的设计355.6 轴承的设计355.7 轴承端盖的设计与选择385.8 润滑与密封395.9 减速器其他部分的设计39第6章联轴器的选择416.1 联轴器类型的选择416.2 联轴器型号的选择41第7章箱体的选择42第8章其他技术说明43设计小结43参考书目44绪论带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要由机架、输送带、托根、滚筒、张紧装置、传带式输送机动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成

3、件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。带式输送机广泛地应用在冶金、煤炭、交通、水电、化工等部门，是因为它具有输送量大、结构简单、维修方便、成本低、通用性强等优点。带式输送机还应用于建材、电力、轻工、粮食、港口、船舶等部门。本说明书主要内容是进行带式输送机传动系统的设计，采用V带传动及两级圆柱齿轮减速器。在设计计算中运用到了机械设计基础、机械制图公差与互换性、理论力学等多门课程知识，并运用AutoCAD软件进行绘图，因此是一个非常重要的综合实践环节，也是一次全面的、规范的实践训练。通过这次训练，使我们在众多方面得到了

4、锻炼和培养。主要体现在如下几个方面:（1）培养了我们理论联系实际的设计思想，训练了综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。（2）通过对标准机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使我们掌握了一般机械设计的程序和方法，树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。（3）另外，培养了我们查阅和使用手册、图册及其他相关技术资料的能力以及计算、绘图数据处理、计算机辅助设计方面的能力。（4）加强了我们对办公软件Office中Word及绘图软件AutoCAD功能的认识和运用。带式输送机传动

5、装置设计第1章传动方案的分析与拟定1.1 机器工作条件及参数1.1.1 机器工作条件（1）载荷性质单向运输，载荷较平稳;（2）工作环境室内工作，有粉尘，环境温度不超过35 C5（3）运动要求输送带运动速度误差不超过5%；滚筒传动效率为096；（4）使用寿命8年，每年350天，每天16小时;（5）动力来源电力拖动，三相交流，电压380/220V；（6）检修周期半年小修，二年中修，四年大修;（7）生产条件中型机械厂，批量生产。1.1.2 工作装置技术数据（1）输送带工作拉力：F=3.2kN;（2）输送带工作速度：V=2ms;（3）滚筒直径：D=250mm.1.2 传动方案的拟定图11传动方案示意图

6、1一输送带；2一滚筒；3联轴器；4一减速器；5-V带传动；6电动机1、二级同轴式圆柱齿轮减速器它的主要优点是：瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠，可传递空间任意两轴之间的运动和动力；适用的功率和速度范围广；传动效率高,=0.92-0.98；工作可靠、使用寿命长；外轮廓尺寸小、结构紧凑。由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不

7、长。国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。近十几年来,由于近代计算机技术与数控技术的发展，使得机械加工精度，加工效率大大提高，从而推动了机械传动产品的多样化，整机配套的模块化，标准化，以及造型设计艺术化，使产品更加精致,美观化。在21世纪成套机械装备中,齿轮仍然是机械传动的基本部件。CNC机床和

8、工艺技术的发展,推动了机械传动结构的飞速发展。在传动系统设计中的电子控制、液压传动、齿轮、带链的混合传动,将成为变速箱设计中优化传动组合的方向。在传动设计中的学科交叉,将成为新型传动产品发展的重要趋势。2、二级展开式圆柱齿轮减速器它的主要优点是：瞬时传动比恒定，工作平稳，传动准确可靠，可传递空间任意两轴之间的运动和动力；适用的功率和速度范围广；传动效率高;工作可靠使用寿命长；外轮尺寸小，结构紧凑。由齿轮，轴，轴承及箱体组成的展开式齿轮减速器，用于原动机和工作机及执行机构之间，起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。1.3 传动方案的比选方案（a）为展开式两级圆柱齿轮减速器，其推荐

9、传动比为840。展开式圆柱齿轮减速器的特点是其结构简单，但齿轮的位置不对称。高级速齿轮布置在远离转矩输入端，可使轴在转矩作用下产生扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯矩变形部分的互相抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。方案（b）为同轴式两级圆柱齿轮减速器，其推荐传动比为840。同轴式圆柱齿轮减速器的特点是减速器横向尺寸较小，两对齿轮浸入油中深度大致相同，但轴向尺寸和重量较大，且中间轴较长、刚度差，使载荷沿齿宽分布不均,高速级齿轮的承载能力难于充分利用。综合比较展开式与同轴式齿轮减速器的优缺点，在本设计中，将采用同轴式圆柱齿轮减速器为设计模板。1.3.1 方案分析机器一般是由原动机、传动装置和工

10、作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。1.3.2 方案构思本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级直齿圆柱齿轮减速器。采用V带传动与齿轮传动的组合，既可满足传动比要求，同时由于带传动具有良好的缓冲，吸振性能，适应大起动转矩工况要求，结构简单，成本低，使用维护方便。带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较

11、其它形式大，但有超载保护的优点，还可缓和冲击和振动，故布置在传动的高速级，以降低传递的转矩，减小带传动的结构尺寸。齿轮传动的传动效率高，适用的功率和速度范围广，使用寿命较长，是现代机器中应用最为广泛的机构之一。本设计采用的是直齿轮传动。减速器的箱体采用水平剖分式结构，用HT200灰铸铁铸造而成。第2章电动机的选型按工作要求选用Y型全封闭笼型三相异步电动机。因为该类型电动机效率高，工作可靠，结构简单，维护方便，价格低，使用于不易燃，不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的场合。2.1由功率初选电动机PM=FV=3.2kN*2ms=6.4kw计算电动机的输出功率根据机械设计课程设计手册表1-7确定各个部

12、分的效率如下：胶带卷筒器及其轴承的效率fI-0.96,V带传动效率11航0.95,滚动轴承效率lk.99（共四对，三对减速器轴承，一对滚筒轴承），圆柱齿轮传动效率110.98（7级精度一般齿轮传动），弹性联轴器的传动效率DmO.99（两个）。其中T=.*域为电动机轴至卷筒轴的传动装置总效率将各数据代入11=箔*11M*各n型中，得；电动机至工作机的总效率rl=0.95*/J04*/）q*099=0.868输送机效率：nu=n*=o.99*o.96=o.95所以电动机输出功率为；P石YL=.g夕fg6s=746kw因要保证载荷平稳。电动机核定功率PiA只需稍大于PC即可。由机械设计课程设计手册表

13、12-IY系列(IP44)电动机的技术数据可知;表21电动机的技术参数电动机型号额定功率kw满载转速/(rmin)同步转速/(rmin)堵转转矩最大转矩质量kg额定转矩额定转矩Y132S2-27.5290030002.02.370Y132M-47.5144015002.22.381Y160M-67.597010002.02.0119Y160L-87.57207502.02.01452.2 电动机转速的选择按表1-9推荐的传动比合理范围，二级圆柱齿轮减速器传动比/=840,而工作机卷筒轴的转速为60*1000*v60*OOP*N,=TTd=*250=152.79rmin所以电动机转速的可选范围为

14、zfm=(840)*152.76=(1222.316111.6)r/min2.3 电动机的确定符合这一范围的同步转速的电动机为Y132M-4型号的电动机，其同步转速为1500rmin,其主要性能如下表：表22Y132M-4型号电动机技术参数电动机型号额定功率kw满载转速/(r/min)同步转速/(r/min)堵转转矩最大转矩质量kg额定转矩额定转矩Y132M-47.5144015002.02.381由表12-3机座带底脚、端盖无凸缘(B3、B6、B7、B8、V5、V6型)电动机的安装及外形尺寸，得：表23电动机的安装及外形尺寸机座号机数ABCDEFGHKABACADHDBBL1322,4,6,2117893813131282721312351M868800322000585Y80-Y132图31Y系列电动机的结构第3章传动装置的运动和动力参数计算由选定电动机的满载转速何得传动装置的总传动比i=%对于多级传动i=(ili2i3i4M计算出总传动比后，应合理的分配各级传动比，限制传动件的圆周速度减少动载荷。3.1计算传动装置总传动比及分