江苏大学PLC课程设计第三站.docx

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1、江彖大乳IANGSUUNIVERSITY机电系统综合课程设计模块化生产教学系统的PLC控制系统设计学院名称：机械工程学院专业班级：机电JIIo3学生姓名：学生学号：指导教师姓名：马皓晨2015年3月目录一.MPS系统的单站PLC控制设计1.1 本站根本介绍电气线路图和气动回路图2PLC的I/O分配表1.3顺序功能图及程序清单1.4触摸屏控制画面的说明，控制，信息软件的地址表以及触摸屏程二MPS系统的两站联网PLC控制设计2.1PLC和PLC之间的联网通信的功能框图及程序清单通讯软件地址三.调试过程中遇到的问题及解决方案四,体会和收获五附录一.MPS系统的单站PLC控制设计：由直流电机驱动的回转

2、工作台（蜗轮蜗杆传动）、检测缸组件、检测工件、转台到位传感器、直流电机驱动的打孔装置、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、直流电机、二位五通单电控电磁阀及气缸组成，主要完成用回转工作台将工件在四个工位间转换，钻孔单元打孔，检测打孔深度。打孔装置检测缸转盘邙右一巾脸ZN一感器直流电机I/O接口板电缆CI电磁阀组合控制面板.转盘工作台：支撑结密目通确刘静印行减速器使多台亚，幼带4个载工件平台）。转盘下有定位块当电感传感器检测到定位块转盘停止。(2) .打孔装置：由打孔缸、带动打孔电机装置。打孔电机转，打孔缸下降打孔。(3) .定位装置：固定块和定位缸组成。当工件到位定位缸出将

3、工件固定，打孔装置开始加工。瞰榭啦M(4) .检测装置：固定块、支架和检测缸组成。当加工完工件到位时开始气缸下降检测工件加工是否合格。(5) .I/O接口板：将桌面上的输入与输出信号通过电缆CI与PLC的I/O相连。(6) .控制面板：完成设备启动上电等操作。电气线路图详见附录一气动回路图:1.2PLC的I/O分配表I地址注释0地址注释XO光电接近开关Bl（有无工件检测）YO回转工作台电机继电器KlXl电感接近开关B2（工作台转位）Yl钻孔电机继电器K2X2磁电接近开关IBl（进给缸上位）Y2进给缸电控气动阀IYlX3磁电接近开关1B2（进给缸下位）Y3检测缸电控气动阀2Y1X4磁电接近开关2

4、B1（检测缸上位）Y4夹紧缸电控气动阀3Y1X5磁电接近开关2B2（检测缸下位）YlO开始灯LlX6磁电接近开关3B1（夹紧缸后位）Yll复位灯L2X7磁电接近开关3B2（夹紧缸前位）X13自动/手动按钮S4XlO开始按钮SlX14单站/联网按钮S5Xll复位按钮S2X15停止按钮S6X12特殊按钮S3X16上电按钮S7上电MOll复位灯闪(L2)yll闪(S2)JlI=I&X16=1Ml复位(工作台转动)y=lLxi=l&X2=l&X4=l&X6=lM2I开始灯闪(LI)yl闪(Sl)Mo=IM3IXO=I&X14=0M4I读信息(TO=IS)TO=ISM5X14=0&X12=lM6工作台转

5、动(MI)y=l(工件信息移位)&T1=2S(B2)X1=1&T1=1M7夹紧y4=l钻孔(M2)yl=hy2=l&检测y3=lX3=l&X5=1&X7=1M8三缸复位y2=0y3=0y4=0M2停转yl=0X2=l&X4=1&X6=1T&k”回产触摸屏控制画面的说明，控制，信息软件的地址表为使MPS(模块化生产系统)有一个更好的人机界面，能直观的了解MPS所属各站工作的状态，我们用MITSUBlSHlF940G0T触摸屏开发了这个操作界面。为使整个MPS系统能正常工作，在系统接通电源之前，首先检查MPS所属各站485BD通讯模块接口是否接牢，触摸屏GOT与PLC的通讯线是否已与PL连接好。M

6、PS系统接通电源后，GOT随即启动，首先是开机画面。(1)进入画面：Welcome元件中动态图中GIF动画进入按钮是元件换画面按钮功能设置第二画面，内文为进入系统设置是元件中换画面按钮功能设置第五画面，内文为系统设置回系统按钮是元件功能按钮功能设置第二画面，内文设置向系统(2)自动手动切换画面：自动是元件换画面按钮，功能设置为第三画面，内文为自动，字号16*16手动是元件换画面按钮，功能设置为第四画面，内文为手动，字号16*16设置是元件换画面按钮，功能按钮为第五画面，内文为设置，字号16*16返回按钮是元件中返回上一画面(3)自动画面:根本控制开关地址列表开关名字开关地址开关类型开始XlO保

7、持型复位Xll保持型特殊X12保持型自动/手动X13交替型单站/联网X14交替型停止X15保持型上电Y16保持型急停Y27保持型(4)手动画面:按钮状态地址说明转台转Xl转台转夹紧Y4夹紧工件钻头X6钻头下降打孔Yl钻头将工件打孔检测Y3检测工件是否已打孔停止X15停止工作台上电X16上电返回按钮返回上一界面(5)设置画面:按钮说明设置时间设置系统时间关闭背灯控制背灯开关+调节比照度上升-调节比照度下降返回返回菜单界面(6)运行状态监控画面:按钮状态地址说明转台转Xl讯息显示：转台转时亮灯夹紧Y4讯息显示：夹紧工件时亮灯钻头X6讯息显示：钻头下降时亮灯打孔Yl讯息显示：钻头将工件打孔时亮灯检测

8、Y3讯息显示：检测工件是否己打孔亮灯特殊X12急停Y27返回按钮返回上一界面组态王控制方式与画面说明(1)组态王控制画面及说明组态王开发监控系统软件是新型的工业自动控制系统正以标准的工业计算机软硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统，它具有适应性强，开放性好，易于扩展，经济，开发周期短等优点。通常可以把这样的系统划分为控制层，监控层，管理层三个层次结构。其中监控层对下连接控制层，对上连接管理层，它不但实现对现场的实时监控与控制，且在自动控制系统中完成上传下达，组态开发的重要作用。尤其考虑三个方面的问题:画面，数据，动画。通过对监控系统要求及实现功能的分析，采用组态王对监控系统进行设计。组态

9、软件也为试验者提供了可视化监控画面，有利于试验者实时现场监控。而且，它能充分利用WindOWS的图形编辑功能，方便地构成监控画面，并以动画方式显示控制设备的状态，具有报警窗口，实时趋势曲线等，可便利的生成各种报表。它还具有丰富的设备驱动程序和灵活的组态方式，数据链接功能。控制方式及画面说明：其中上电按钮按下后，系统得电，复位灯开始闪烁，按下复位按钮后，开始灯闪烁，按下开始后，系统开始运行。一个进程后，按下特殊按钮，即可以继续运行程序，可以使系统连续运行，但出现故障时，按下急停按钮，即可以停止系统，防止故障发生。(2)各按钮地址开始(XlO)复位(Xll)特殊功能按钮(X12)自动/手动(X13

10、)单站/联网(X14)停止(X停)上电(Y16)急停(Y27)二.MPS系统的两站联网PLC控制设计PLC和PLC之间的联网通信的功能框图：上电MO(S2MlM2(SlM3M4复位灯闪(L2)yll闪)JU=I&X16=l复位(工作台转动)y=l-Lxi=I&X2=l&X4=l&X6=l二开始灯闪(Ll)yl闪)Jlo=IZ11等待工件(COq)y23=l向前站发信号XO=I&X14=0读信息(TO=IS)(coq)y23=0TO=ISM5等后站信号rxi4f!rfc)X23=l&(Cih)X24=1OHX14=0&X12=1JM6工作台转动(Ml)y=l(工件信息移位)&T1=2S(B2)X

11、1=1&T1=1M7M8M9夹紧y4=l=钻孔(M2)yl=ly2=l&检测y3=lX3=l&X5=1&X7=1_三缸复位y2=0y3=0y4=0M2停转y1=0IX2=l&X4=1&X6=1T返回M3联网程序:三.调试过程中遇到的问题及解决方案1.刚开始我们的检测缸和打孔气缸的触头伸出后回位较快，以至于下一个零件到了他还没有回到位置影响了系统的运行，后来我们发现通过调节调节阀的通流口大小，能够使得触头伸出回位速度较为平衡，系统效率得到提高。2 .触摸屏显示PICnoresponse,检查PlC地址和触摸屏地址可以完成。3 .组态王和维纶触摸屏无法导进PLC,经检查发现，电脑中的地址端口与PL

12、C地址端口不吻合，进行适当修改后，实现导进。4 .打孔气缸和定位气缸以及检测气缸不知怎么样启动如何闭合，咨询老师后，利用初始位x2,x4,x6来启动气缸，x5,x3,x7来闭合气缸。5 .打孔气缸不能在转盘转动前回到初始位，后来定时打孔气缸下降的时间才得以解决。6 .不知道如何给前站准备信号和后站预备信号，后得到老师指导引用特殊按钮代替前后站的准备信号7 .无法利用光敏传感器来控制转盘，检查发现光敏传感器已坏。8 .有时电感传感器的不灵敏造成加工过程没法依照程序进行，后上调传感器得以适当解决。9 .上电按钮出现线路接触不良，经过重新修改可以使用。10 .工作台下方传感器位置松动，经过上紧，位置固定。IL手动自动旋钮丧失，用铁丝旋动可以使用。四.体会和收获五.附录附录一