中职《汽车制动及控制系统检修》教案第10课电子制动控制系统概述2.docx

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1、课题电子制动控制系统概述（二）课时2课时(90min)教学目标知识目标：掌握TCS、ESP的组成和工作原理。技能目标：能正确辨识电子制动控制系统的主要部件。素质目标：弘扬不忘初心、自主创新的工匠精神。教学重睚点教学重点：TCS、ESP的组成和工作原理教学难点：辨识电子制动控制系统的主要部件教学方法讲授法、问答法、讨论法教学用具电脑、投影仪、多媒体课件、教材教学过程主要教学内容及步骤课前任务【教师】布置课前预习任务：收集相关资料，回答下列问题1 .TCS由哪些部分组成？2 .简述ESP的作用。3 .简述TCS的工作原理.【学生】查找资料，完成课前任务考勤【教师】使用APP迸行签到【学生】班干部报

2、请假人员及原因问题导入【教师】复习提问1 .ABS由哪几部分组成?作用是什么？2 .简述ABS的工作原理。3 .按传力介质的不同，ABS可以分为哪几类？【学生】聆听、思考、回答传授新知【教师】讲解新知一、电子制动控制系统概述（二）牵引力控制系统【教师】提出问题，随机邀请学生回答知道什么是TCS吗？TCS的中文全称是什么？【学生】聆听、思考、回答【教师】总结学生回答，讲解新知牵引力控制系统通常简称TCS,有的厂商也将其称为ASR或TRe：.它的作用是使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力，以维持汽车的行进轨迹，防止汽车打滑。1.TCS的触TCS包括TCS电控单元、传感器、TCS开关、TCS故

3、障指示灯、制动压力调节器等。在多数汽车中，ABS与TCS是整合在一起的，它们共享一些部件。1）TCS电控单元【教师】展示“TCS电控单元的信号传输示意图”图片（详见教材），讲解TCS电控单元的组成与工作原理TCS电控单元与ABS电控单元是集成在一起的，它除了能接收ABS的输入信号，还能接收发动机扭矩信号、TCS开关信号、节气门位置传感器信号等。TCS电控单元根据接收到的信号向发动机控制模块、仪表控制模块、车辆诊断接口等输出信号，以进行相应控制。各信号间通过车载网络进行传输。2)传感器TCS中的传感器主要包括轮速传感器和节气门位置传感器。(1)轮速传感器用于计算车轮的滑移率。(2)节气门位置传感

4、器用于计算节气门开度，并将这些信号传给TCS电控单元.3 )TCS开关【教师】展示oTCS开关”图片(详见教材)，讲解TCS开关TCS开关用来关闭TCS,但如果驾驶员通过TCS开关关闭了TCS,在重新启动汽车的时候，TCS也会再次开启.4 )TCS故障指示灯【教师】展示TCS故障指示灯”图片(详见教材)，讲解新知TCS故障指示灯位于仪表盘上，点亮时通常为黄色。正常情况下，当打开启动开关时，TCS故障指示灯将点亮34s(此时TCS进行自检)，然后熄灭。若TCS出现故障或TCS被关闭，则TCS故障指示灯常亮。而在TCS运行过程中，TCS故障指示灯将不断闪烁。5)制动压力调节器TCS的制动压力调节器

5、是在ABS制动压力调节器的基础上增加了隔离阀和启动阀。隔离阀为常开式电磁阀，断电时打开，通电时关闭；启动阀为常闭式电磁阀，断电时关闭，通电时打开。【教师】提出问题，随机邀请学生回答常开式电磁阀和常闭式电磁阀有什么区别？【学生】聆听、思考、回答【教师】总结学生回答，讲解新知当TCS不工作时，系统断电，隔离阀打开，启动阀关闭，制动液进入制动轮缸，制动系统可进行常规制动。当TCS工作时，系统通电，启动阀打开，制动液通过启动阀流向电动液压泵；隔离阀关闭，阻止制动液回流到制动主缸，进而实现TCS控制。2.TCS的工作原理TCS电控单元可实时检测各输入信号,若检测到驱动轮有滑移趋势，它将向发动机控制模块发

6、出信号,请求解氐由发动机输给驱动轮的转矩，使车轮的滑移率控制在合适的范围内。发动机控制模块将根据路面状况输给驱动轮最佳转矩，具体方法有改变燃料喷射量、点火时间或节气门开度。若发动机控制模块无法通过以上方法完全抑制驱动轮的滑移，TCS电控单元则会主动给滑移的驱动轮施加制动力，进而组织驱动轮滑移。【教师】提出问题，随机邀请学生回答TCS的工作原理和ABS的工作原理有哪些区别？【学生】聆听、思考、回答【教师】总结学生回答，讲述“知识加油站”的相关内容TCS的运转需要一定的前提条件，具体如下。(1)发动机转速大于450rmin(2)变速器置于D挡.(3)制动踏板处于放松状态。(4)驱动轮滑移率超出规定

7、值.【学生】聆听、思考、理解、记忆(三)电子稳定系统电子稳定系统（ESP）是一种改善汽车行驶性能的控制系统，是ABS和TCS两种系统在功能上的延伸。ESP可以选择性控制各车轮的制动力，以防止汽车滑移，因此ESP是一个主动安全的系统。1 .ESP的作用ESP的作用主要是实时雌、主动干预和预警提醒。2 ）实时监控ESP能够实时监控驾驶员的操纵动作、路面状况、汽车运动状态等信息,并不断向发动机控制模块和制动系统发出指令。2）主动干预【教师】展示“ESP修正汽车的转向不足”和“ESP修正汽车的转向过度”图片（详见教材），讲解新知ESP能够主动调控发动机的转速，并调整每个车轮的驱动力和制动力，从而修正汽

8、车的转向不足和转向过度。3）预警提醒当驾驶员操作不当或路面状况异常时，ESP会通过故障指示灯闪烁的方式提醒驾驶员。3 .ESP的组成ESP由传感器、ESP电控单元、执行器和警告装置等组成。其中，传感器用于检测汽车状态和驾驶员的操作；ESP电控单元用于判断汽车侧滑状态，计算恢复到安全状态所需的旋转动量等；执行器用于根据计算结果控制每个车轮的制动力和发动机的转速；警告装置用于提示ESp故障，提醒驾驶员进行维修。ESP中主要的传感器包括转角传感器、轮速传感器、横向加速度传感器、偏航率传感器、纵向加速度传感器等。【教师】提出问题，随机邀请学生回答对比ESP、TCP和ABS在组成上的共同点和不同点。【学

9、生】观察、聆听、思考、回答【教师】总结学生回答，展示“转角传感器”图片（详见教材），讲解新知1 ）转角传感器转角传感器位于转向柱上，用于监测转向盘的转动角度和转动方向，并将其传给ESP电控单元，以确定汽车行驶方向是否正确。2）轮速传感器ESP与ABS共用轮速传感器,用于检测每个车轮的转速,确定车轮是否打滑。3）横向加速度传感器横向加速度传感器用于检测车辆横向运动加速度，接收汽车转弯时侧向力等信息，确定汽车通过弯道时是否侧滑.4）偏航率传感器偏航率传感器用于计算车辆实际偏航率（即汽车绕垂直轴线旋转的角速度），并将其传给ESP电控单元，供ESP衡量汽车是否转向过度或转向不足。5）纵向加速度传感器纵

10、向加速度传感器用于检测纵向运动加速度和坡度信息。【教师】展示“三相传感器”图片（详见教材），讲述“知识加油站”的相关内容横向加速度传感器、偏航率传感器和纵向加速度传感器可集成在一起，统称为三相传感器。它通常安装在车辆的质心，如中控台下方的车架上、安全气囊控制模块中.【学生】聆听、思考、理解、记忆4 .ESP的工作原理ESP在车辆行驶的整个过程中都在工作。转角传感器、轮速传感器和横向加速度传感器等检测完相应信号后，将其输给ESP电控单元.此时ESP电控单元将判断汽车实际行驶轨迹与驾驶员的要求是否相符。若不符，则ESP电控单元会向发动机控制模块发出信号，请求幽氐发动机前给驱动轮的转矩。若发动机控制

11、模块无法纠正汽车的实际行驶轨迹，ESP电控单元则会主动给驱动轮施加制动力。汽车在行驶时会出嵋向过度和转向不足两种情况，都需要ESP进行调整.1）转向过度的调整若ESP电控单元判定车辆转向过度,则向发动机控制模块发出降低出转矩的信号，然后对相关车轮实行制动。2）转向不足的调整若ESP电控单元判定车辆转向不足，则同样向发动机控制模块发出降低输出扭矩的信号，然后对相关车轮实彳翎动。【教师】讲述“知识加油站电子制动力分配系统”的相关内容电子制动力分配系统（electricbrake-forcedistribution,EBD）是在ABS的基础上发展而来的。EBD是ABS的辅助功能，一般和ABS组合使用

12、，可以提高ABS的功效。它的机械系统与ABS完全一致，而控制系统是在ABS的控制系统中增加一个控制软件。（详见教材）【学生】聆听、思考、理解、记忆【学生】聆听、思考、理解、记忆课堂互动【教师】组织课堂互动：查找资料，说一说ABS.TCS.ESP的不同之处及其优缺点。将全班学生以35人为一组进行分组【学生】以35人为一组，选出组长并进行分工,将小组成员及分工情况填入表5-1中表5-1小组成员及分工博兄组长【教师】组织学生以小组为单位，完成互动任务【学生】分组、分工协作完成互动任务，各组组长展示任务完成情况，配合教师填写项目学习成果评价表【教师】巡回指导，根据学生的实际表现迸行评价，填写项目学习成果评价表（详见教材）课堂小结【教师】简要总结本节课的要点【.牵引力控制系统TCS：TCS的组成、TCS的工作原理2.电子稳定系统ESP：ESP的作用、ESP的组成、ESP的工作原理【学生】总结回顾知识点作业布置【教师】布置课后作业1 .完成项目测试中的题目。2 .登录APP领他学习平台查看样呼限链接。【学生】完成课后任务教学反思