智能工作面自动化电液控系统操作规程.docx

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1、自动化工作面系统操作规程工作面电控系统1 .液压支架控制器可对各种型号的支架进行各种动作的控制，完成支架单架和成组手动、自动动作。它具有监测支架状态、执行各种指令、编辑运行程序、液晶显示屏显示系统各种状态等功能。2 .支架电液控可实现双向邻架是在本架控制右边的支架或控制左边的支架，但每次控制的支架只能是1架；这里手动控制的含义并不是用手直接操作电磁先导阀，而是指用手操作控制器按键来实现对支架的控制，这里的手动是相对于程序自动动作而言的，动作执行时必须手必须持续按着按键，松开按键，则动作停止。该操作有两种操作方式：快捷键操作方式和辅助功能操作模式。左邻架选择右邻架选择3 .支架邻架操作快捷键操作

2、升柱伸平衡收平衡伸护帮收护帮降移升3E拉溜对于未设置快捷键的支架动作，在该菜单中均有显示，此时可以通过M下移单项或1.上根量按下I键，执行该菜单项左侧对应的支架动作，按下K键，执行该菜单项右侧对应的支架动作。4 .成组控制的方式有两种，分为成组手动控制与成组自动顺序控制。成组手动控制的含义是组内支架同时开始动作，同时停止动作。成组自动顺序控制的含义是按照时间或者动作完成的顺序从组内首架开始自动执行动作。左成组选择I右成组选择5 .成组自动动作自动伸护帮自动收护帮自动降移升自动喷雾自动拉溜自动推溜6.ZE07支架控制器提供急停和闭锁功能。当工作面出现紧急情况，需要立即中止工作面所有的支架动作时，

3、此时按下急停按钮，则工作面所有正在执行动作全部停止，通知所有正在运行的自动动作也全部退出；急停按钮拔出，解除急停状态，自动动作需要操作人员手动开启。闭锁功能用于系统检修维护时为了保护维修人员的安全，当闭锁按钮按下后本架及左右相邻支架均不能够动作，以保证本架及邻架不会被其他人员控制下动作，危及本架维修人员的安全，拔出闭锁按钮，则闭锁事件解除。二.自动化软件1 .集控软件界面介绍工具、菜单栏设备状态监控区图1自动化软件界面布局分配图综采工作面自动化控制系统软件界面布局如上图所示，基本可分为3个区域：顶部为工具、菜单区；中间为设备状态监控区；底部为状态栏。以下是对每个区域的主要功能介绍:1)工具、菜

4、单区：如图2所示。JM5018-0Ml10:46:38 左点击弹出菜尊用户名称设备监控界面切换当前时间日期软件关曲按钮图2自动化软件界面工具、菜单区(1)菜单：所示,点击界面左上角郑煤机图标,即可打开功能菜单，如图3根据用户需求不同菜单功能项会有所增减。(2)用户名称：由“用户集团名称+用户煤矿名挪组成用户集团名称、“用户煤旷名称在全局参数中设置设置方法参见“3.1软设置、装步骤：全局参数(3)点击主屏幕(支架主界面)关闭按钮图标向以关闭自动化软件，其他显示界面上的关闭按钮无效。2)设备状态监控区：根关闭自动化软件：自动化软件有集控、支架和采煤机三个显示界面,据用户需求不同自动化软件监控设备界

5、面会有所增减。8产认用户覆陞小西丁Or(T当前登录控JH台用户名祢工作状态井下集控中心连接状态采煤机控制模式采煤机位置采煤机工作模式支架工作模式图4自动化软件设备状态监控区域图3)状态栏：自动化软件状态栏如下图所示，主要显示公司名称、与井上主机通讯状态等信息。邓卅Miti帧ass衣隈公H之期里就墟魁态栏图井上主机通讯状态监测，界面底部标志为与井上主机通讯状态提示,绿色：通讯正常；红色：通讯故障。2 .集控界面地面调度中心集控界面如图6所示，集控界面用于监控自动化软件主要设备的状态信息，主界面分为7个区域，显示内容如表1所示。表1集控界面显示内容列表（地面调度中心）区域设备名称显示内容1区操作台

6、；采煤机；支架用户名称；操作台状态；地面与井下连接状态;授权状态；采煤机工作模式；支架工作模式2区3区4(X三机；集控；泵站；采煤机液箱；水箱；油箱；乳化液箱；乳化液池1#液泵;2#液泵；1#水泵；2#设备工作模式；工作面压力分布；采煤机轨迹分析；过滤站压力检测液位和报警状态温度；压强；油位状态水泵5区采煤机；支架采煤机位置、速度；采煤机左右截割高度;支架动作图示6区皮带；破碎机；转载机；刮板运设备工作状态输机7区闭锁话机话机工作状态；急停状态、沿线电压注意：井下集控中心集控界面和调度中心集控界面部分显示不同，井下集控机小才平SQMR式和限裁三机状态显示闭镇运机状态显示图7集控界面介绍（井下集

7、控中心）下面分区域说明界面显示内容和注意事项。如图9所示，第1区左侧显示当前登录用户名称，在1.l节详细介绍。第1区中部显示操作台状态等信息在1.l节的操作台状态指示部分详细介绍。第1区右侧显示采煤机的工作模式和当前位置；支架的工作模式。84用户Q图8第1区画面如图9所示第2区左侧显示了三机、集控和泵站总控旋钮的当前工作模式。手动模式表示控制区域内的操作台按钮可以使用；闭锁模式表示控制区域内的操作台按钮不可用；自动模式表示控制区内的按钮动作由软件控制。模式三机手动闭锁自动集控手动闭锁自动泵站手动闭锁自力图9第2区设备工作模式如图10所示，工作面压力分布图横坐标为日期，纵坐标表示支架编号，图表颜

8、色不同表示工作面压力大小。息分析刖-工作应汗力分布费J空白图10第2区工作面压力分布I而？it：lJi8图11显示采煤机的运动轨迹，横坐标为日期，纵坐标表示支架编号。图中红色点表示工作在自动工作模式，绿色点表示工作在手动模式。图11第2区采煤机轨迹分析图12显示高压反冲洗过滤站压力，横坐标为时间，纵坐标为压力。绿色点表示进口压力，黄色点表示出口压力。图13显示第3区的乳化液系统监测画面，左上角显示通信连接状态，显示纯水箱水位高度和报警提示信息，水箱进出口压力值，显示油箱液位报警提示信息,显示乳化液箱液位、浓度和温度信息。通讯状方13弟3区的彼相和I#水相超规图14显示第4区泵站工作状态，分别依

9、次显示1#液泵、2#液泵、1#水泵和2#水泵的温度、压力和液位状态。图14第4区泵站工作状态图15显示第5区采煤机工作状态：采煤机当前位置、采煤机前进速度、左右截割高度和支架动作指示图。图15第5区采煤机工作状态图16显示第6区皮带、破碎机、转载机和刮板运输机的工作状态，正常运行状态指示灯绿色，皮带和运输机尾分别向上和向左转动。皮l工灯一破碎机工作指示灯ll转钱机I作的冏刮板运输机W室将第定圣工金也密这图16第6区三机工作状态图17显示皮带机巷道和工作面闭锁话机工作状态、急停状态和压线电压。HBDH-mEm5-皮带所在巷道闭锁话机工作状态皮带所在巷道闭锁话机终端电压3 .采煤机界面如图18所示

10、，采煤机监控界面显示了采煤机的工作状态，界面分为五个区域，五个区域中显示的设备名称和显示内容如表2所示。表2采煤机界面显示内容列表区吸设备名称显示内容1区操作台；采煤机用户名称；操作台状态；地面与井下连接状态；授权状态；采煤机工作模式2区采煤机供电、通信状态；滚筒轨迹；采煤机轨迹3区采煤机位置；速度；瓦斯浓度；左右截割高度4区左截割；左变频器；调高泵；右温度；压强；油位状态变频器；右截割电流；温度5区枪机、球机采煤机视频跟随图19显示了采煤机主界面部分的登录用户、操作台状态、授权状态、工作模式和当前所在支架位置。I默认用户支架远拄本地手动图19采煤机主界面图20显示采煤机的供电和通讯状态。图2

11、1显示采煤机的滚筒轨迹。图23显示采煤机的运行状态，包括左截割高度、右截割高度、采煤机跨度、采煤机当前位置、倾角、瓦斯浓度、俯仰角和速度等信息。n(ww图23采煤机运行状态图24显示采煤机左截割机、左变频器、调高泵、右变频器和右截割机的工作电流和温度。图24采煤机的工作电流和温度图25显示采煤机视频跟随，共有4个窗口实时显示采煤机位置切割状态。窗下方为所有摄像头所在架号，点击即可切换摄像头。点击每个视频子窗口后可显示IP地址和通道信息，同时可支持视频切换等功能。视频子窗口主界面如图26所示。IP地址、通道信息系统时间支转号功能按钮：切换视频、摄像机列表摄像机列表：绿色耘网络连接正常图26视频子

12、窗口主界面每个球机显示窗口有云台控制功能，枪机没有云台控制功能视频软件的球机子窗口有对应的云台控制按钮，点击云台控制按钮弹出该摄像机云台控制界面，界面上有放大缩小按钮、焦距增加减小按钮和上下左右角度调整按钮。通过云台控制界面可以手动调整监控视角和监控画面的清晰度。球机云台控制界面集控中心个1.J世IHJ眄反皇而交勿伙伙少火口?,日兀如4jb囱1.J,湍后点击摄像机列表按钮可以从弹出的摄像机列表中选择需要监控的画面。4.支架界面支架招制机列表图28摄像机选择列表如图29所示，支架显示界面主要分为四个区域，显示内容如表3所示。表3支架界面显示内容列表区域设备名称显示内容1区操作台；支架用户名称；操

13、作台状态；地面与井下连接状态；授权状态；支架工作模式2区支架立柱压力；支架高度；支架状态；采煤机位置；3区采煤机工作面底板曲线4区状态栏软件供应商名称；通信状态1）喇建：如图30所示，上面为推移行程柱状图，下面为位移传感器状态（绿色：传感器正常，或者该架控制器不存在；红色：传感器故障）。图30支架推移行程柱状图另外，系统会以提示框形式显示鼠标所在位置的信息，如将鼠标放在推移行程柱状图上和位移传感器柱状图上系统会弹出如图31,32所示提示信息。图31支架推移行程柱状图提示I1.lIIlMlSi图32支架位移传感器柱状图提示2） 柱压力：如图33所示，上面为立柱压力柱状图，下面为压力传感器状态（绿色：传感器正常，或者该架控制器不存在；红色：传感器故障）。图33支架立柱压力柱状图压力警戒线调整，在“立柱压力”显示区有两条压力警戒线，“红色线为上限警戒线,“蓝壁为下限警戒线，用鼠标拖动可上下调整两警戒线位置。立柱压力柱颜色定义:绿色：正常压力；红色：压力过高（超过上限警戒线）；蓝色：压力过低（低于下限警戒线），如上图所示。另外，系统会以提示框形式显示鼠标所在位置的信息，如将鼠标放在压力柱状图上和压力传感器状态栏上系统会弹出如图34所示。图34支架立柱压力和压力传感器提示信息3） “支架状态：如