赛项规程文件.docx
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1、附件1赛项规程文件一、竞赛内容1、竞赛平台所有参赛选手使用数字李生平台进行比赛。数字李生平台搭配管控一体化MES系统PQFusionMES、工厂虚拟调试仿真软件PQFactory.P1.C控制箱及高性能计算机设备,可以实现从MES系统客户端自定义下发生产任务到P1.C控制箱,经过P1.C控制箱系统逻辑处理把真实的生产信号传递给PQFaCtory系统,PQFactory系统根据相应控制变量属性执行仿真生产流程,同时将执行完的结果数据传递给P1.C控制箱,MES系统实时采集P1.C数据变量,跟踪计划生产信息,通过采集上的生产数据在MES系统中做数据存储、分析、可视化界面展示。P1.e控制箱工作台/
2、2、高职组仿真对象高职组仿真对象选用华航唯实CH1.-KHl1-G2智能制造单元系统集成应用平台,该平台以符合工业机器人集成应用职业技能等级标准考核内容为设计标准,以汽车零部件(轮毂)的加工、打磨、装配、检测等工序为背景,采用高度模块化单元自由组合理念设计,主要包括执行单元、仓储单元、视觉检测单元、打磨单元、工具单元、分拣单元、压装单元、SCARA机器人单元、数控加工单元、RFlD模块、总控单元等单元,每个单元间安装在可自由移动的独立台架上,布置远程IO模块通过工业以太网实现信号监控和控制协调,用以满足不同的工艺流程要求和功能实现,充分体现出系统集成的功耗、效率及成本特性。每个单元的四边均可以
3、与其他单元进行拼接,根据工序顺序,自由组合成适合不用功能要求的布局形式,体现出系统集成设计过程中空间规划内容。Hi装年元3、中职组、职工组仿真对象中职组及职工组仿真对象均选用华航唯实CH1.-KHOl工业机器人操作与运维工作站,该工作站以符合工业机器人操作与运维职业技能等级标准考核内容为设计标准,采用模块化配置思路,主要包括机器人单元、装配单元、视觉单元、涂胶单元、码垛单元、快换工具单元、打磨单元、焊接单元、去毛刺单元、仓库单元、人机交互单元、P1.C单元、离线编程单元、桌面平台单元以及气泵等。根据训练及考核任务,可快速更换不同模块,实现不同难度不同技能点的考核。部分功能采用冗余设计,可通过多
4、种不同路径完成同一任务。4、高职组竞赛任务任务一:场景搭建(10分)根据任务书要求,使用PQFactory软件打开大赛事先准备好的文件,并根据指定需求,借助软件的三维球功能,完成各单元布局设置。任务二:机械电气行为定义(15分)根据任务书要求,完成虚拟工作站内部相关零件的状态机定义、传感器定义,并关联对应的变量。任务三:IO信号配置及关联(10分)根据任务书要求,在仿真软件内完成工作站内部传感器、执行元件、指示灯等变量地址与P1.C地址匹配,完成工业机器人内部信号配置等工作内容。任务四:工业机器人虚拟编程与调试(25分)根据任务书要求,在虚拟工作站内完成工业机器人的轨迹设计并添加相关事件、编写
5、程序,使其完成各个模块的动作流程。任务五:集成系统虚拟调试(40分)根据任务书要求,调整机器人程序,编写P1.C程序,设计HMl界面,调测MES系统,完成系统联调等工作内容。5、中职组、职工组竞赛任务任务一:场景搭建(10分)根据任务书要求,使用PQFactory软件打开大赛事先准备好的文件,并按照提供的布局图,借助软件的三维球功能,将各种单元模块布局到工作台上。任务二:机械电气行为定义(15分)根据任务书要求,完成虚拟工作站内部相关零件的状态机定义、传感器定义,并关联对应的变量。任务三:IO信号配置及关联(10分)根据任务书要求,在仿真软件内完成工作站内部传感器、执行元件、指示灯等变量地址与
6、P1.C地址匹配,完成工业机器人内部信号配置等工作内容。任务四:工业机器人虚拟编程与调试(25分)根据任务书要求,在虚拟工作站内完成工业机器人的轨迹设计并添加相关事件、编写程序,使其完成各个模块的动作流程。任务五:集成系统虚拟调试(40分)根据任务书要求,调整机器人程序,编写P1.C程序,设计HMl界面,调测MES系统,完成系统联调等工作内容。二、竞赛流程竞赛日程安排见下表,实际时间以最终竞赛指南为准。日期时间事项地点参加人员7月HH9:00-13:00参赛队报到格林豪泰酒店(济南孙村新区店)参赛队14:00-14:50赛事开幕式济南职业学院参赛队、裁判、工作人员15:00-16:00领队会、
7、抽签济南职业学院参赛队、裁判、工作人员16:00-16:30熟悉赛场竞赛场地参赛队、裁判长7月12H7:30-8:00竞赛队伍抽签竞赛场地参赛队、工作人员8:00-10:30正式比赛(学生组1)竞赛场地参赛队、裁判长、现场裁判、技术人员10:30-11:30裁判打分竞赛场地裁判长、现场裁判11:30-12:30设备恢复竞赛场地技术人员12:00-12:30竞赛队伍抽签竞赛场地工作人员12:30-15:00正式比赛(学生组2)竞赛场地参赛队、裁判长、现场裁判、技术人员15:00-16:00裁判打分竞赛场地裁判长、现场裁判16:00-17:00设备恢复竞赛场地技术人员16:30-17:00竞赛队伍
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