富士变频器通信应用实例.docx
富士变频器通信应用实例一、概述.最大组成为1台主机能连接31台变频器对应多点（据网友说，因为通信数据是16个字节V数据量比较大,如果变频器台数增加到20台以上时，通信就没有那么稳定了V可能还需要关闭PlC看门狗）。据网友说，早期的G11不支持Modbus通讯，需要使用富士电机自己的协议在其RS485接口手册上有详细的指令格式。从06年开始，G11支持了ModbUS通讯，通过用户在变频器参数U49中选择是采用富士电机协议FGI-Bus还是采用ModbusRTU协议。.FRENIC5000的11系列采用共同的通信协议，同样主机的程序能对11系列所有机种进行运行停止控制（参数可能随各机种有所不同）。.,采用固定长度的传送帧，使主机侧的程序容易开发。,对应答速度有要求的运行命令和频率设定等使用选用传送帧，能缩短通信时间。二、变频器参数设置,与通讯有关的主要参数设置如下所述（如果变频器通信过程中存在问题V无法按设定频率运行等,怀疑其它参数还有问题，那么请将参数初始化V参数HO3,同时按STOP键和上键设为1,再按FUNC/DATA键确认以后再来设定以下参数）。.下例中，变频器地址设置为2,通讯格式设置为19200bps,8位数据,N无校验,2个停止位：H30：链接功能（通信功能）；默认为0,现设置为3RS485频率设定有效，运行命令有效；H31：RS485地址；默认为1,现设置为2；H32：故障处理；默认为0立即Er8跳闸，采用默认值；H33：定时时间通信故障后，在定时时间内继续运行；默认为2.0秒，采用默认值；H34：通讯传送速度（波特率）；默认为19600bit/s,现设置为019200bit/s；H35：数据长度；默认为08位数据，采用默认值；H36：奇偶校验；默认为0无奇偶校验，采用默认值；H37：停止位；默认为02个停止位，采用默认值；U49：RS485协议；默认为0富士专用通讯协议FGI-BUS,采用默认值；F01：频率设定1；当该参数采用默认的0键盘面板上下键设定（也就是数字设定）时，按变频器面板上的上下键更改设定频率显示“数字设定Hz>1.INK”,设定频率可以更改；当该参数设为11数字输入或脉冲列输入设定（要用选件卡，详细请参阅选件卡使用说明书）时，按变频器面板上的上下键更改设定频率无效，显示“v远方设定有效>1.INK”。UOIU61:老版本变频器（例如序列号为FEA032G00370-1-072的变频器）没有U参数。三、通讯协议1 .命令帧（上位机T变频器）：命令帧包括要求帧（标准帧）、选择要求帧、查询要求帧。本文中只列出部分帧，其它类型帧的格式，因为本文中暂未用到，所以不再赘述。有需要的话，请参阅相关手册。下面是要求帧（标准帧）的格式：O12345i789121115SOH拈号IENQl命勺f+r功健号码SP教蛆IEIXBCCI121112142BCC讨考tFF二段值很明ASCDwi16过闻OSOHSOHOIh电文Hte1站写0*3,9,30jr33s39a友我赛站地址（Iojr川热.io位）20,-*9,Wfr3%受航戕站地址（10进制数:个位）3ENQENQ05a传居鳖求4的,R'W,A,E52h57«41«45«要求命令S<iXlti）壮啊马2哥理甘谷选封耳人）1复位5件美T-E,CPHgAT'0'SMUH45h43h50»48h41h6Fh53h4Dh功能种类基本功班K子功度控制功要电动机I,婚用座电动机N地付段定IdR四机救密6'I'-',0<,434功他号码（10进制数10位）7*0-9,30a39h功的号MaO进剂数个位）SSP620h，：一9数据07班效据坟1（16通制数:1000位）10'Q-T3O1t-3Fh数据勺2（16正副给100位）11'0,F3O13FhSl3.161.Ut10'12O-tF3O1t3Fh数据电4（16IfiM数个位）BETXETX05h电之纪束14BCC0iF3Otr-3Fa校蛉和1（16近期数10位）15O-sFNFH核心和2（16道割Jii卜位）下面是选择要求帧的格式:选择要求帧主机一变频器O12345891011SOH站号ENQ数据ETXBCC1211412BCC对象”字节字段值说明ASCH码16进制0SOHSOHOIh电文开始1站号0二3二'93C33h39h变频器站地址（10进制数:10位2O-'9'3t39h变物器站地址（10进制数个位）3ENQENQ05h传送不求4-*a''e，*m'61h65H66H6Dh要求命令W率设定（PU.）帧率设定进行掇作命令报警且位5数据4O-4F'30i113Fh数扑:位1（16进制数:1000位）6co-30h-3Fh数据位2（16进制数:100位）71O-T-30h-3Fh数据位3（16进制数:10位）8tO-T30h-3Fh数据位4（16进制数:个位）9ETXETX03h电文结束10BCC'O-F30h-3Fh校验和1（16进制数40位）11U-F30h-3Fh校3。和2（16进训数4位）2 .应答帧（变频器一上位机）：应答帧包括ACK应答帧、NAK应答帧、选择应答帧、查询应答帧、否定应答帧。本文中只列出部分帧，其它类型帧的格式，因为本文中暂未用到，所以不再赘述。有需要的话，请参阅相关手册。下面是ACK应答帧的格式：ACK应答帧r笫器-主机O12345678912131415ISOHIACKHIiI-.IIIETXBCCII2Ill214IBCCt字B值1，川ASC11616嫌制0SOHSOHOlw电文开如1站号0393*33h39h螭器我境馆（】。出赛欧：10!：.2,0,-9,3*39h3ACKACKo，.："4命令F.WA52H5?«41H45»婆求命令自询（读Ho选择（写入）高速应答迅择（写入）*1报瞽复位5种英F三,C,P三,A,O5sfMR4，小50m48.41«6Fr53H4Dh功能神类俄干hHti电动FU毒件AeafiSt%ft6功能号MQI430*34h昉他号码（10进制数10'.）7Q'='9'30*39H功能廿码（W迸制敷卜位）S物殊-.J20«20HW*WMftff(M09X35affMtt)±ftffWe*(M0913''H用9数据?F弘b3.t.<110。£tKt2116ict,C10:Il0-*F30IraFHt3(Wi三¾!ti.lO位)12O-F4(16-b.t<.(.)13ETXETX。3M胆攵4更14BCC：'-F3*3FHRfe1(16i5ft；10”)15O-F383FH皿犯2（16选制Ct个即3 .功能号码:下面是本文中用到的部分功能号码:J监视数据代码名称位范用分钟室读r7写MOl,事率命令（最终命令）-2000020000(±20000但Ui最岛蚓本)1RM05胃弊命令，最终命令JHz(MoOoo(PllS000-12000)0.01RM06.工1-2000020000(+20000Hl当最高前率)1RM07转知计算值%-200.00-200.000.01RMoS转地电流%-200.00200.000.01RM09愉出均奉值1Hz-Mx)00700.00(PUSU2Ogl2000)0.01RMlO临入功率泊耗功能%0.00-200.000.01RMll辘出电洵有收值%0.00-200.00（100.00相当于受钝器触定值）0.01RM12仃改由V0.(-600.01.0RMB运行樵作曲令y终命令J.参阅数据格式仅RMU运疗状已-参阅数据格式日RM15广7，：-r-您数据格式Q”*RMl6-参间数据格式（10）-RM17a1次报警内容-M18前2次报警内容M19前3次报警内容-XDO运行累计时间h(-655351RNDl直流中间电压V0-10001RM23机种代码-察阅数据格式RND4容应代码-参阅数据格式RM25ROM4一0449991RM26一，,").：-空网数捌格式RM27报警时模率命令A：-'-2000(20000(±20000但节G品她率)1RM31一："二一Hz(M0000(PlISiO00120.00)0.01RM32：，.：-'-1*-20000-20000(±20000川节见鬲物聿)1RM33报警时转生计林值。-200.00-200.000.01RM34报警时转用电流%-20000200000.01Rxn<TJ-4411AD11C-1>1”1DI下面是频率命令的格式:5-1命令数据代码名称单位设定范围分辨率SOl频率命令-20000-20000（±20000相与最高领率值）1S05领率命令HZ0.00-400.00(P11S：0.00-120.00)0.01F注：1 '有速度调节器场合.频率命令作为同步频率处理。2 ）SOI.S05两孑设定（写入数据不为零）场合.Sol的命令为有效3）超过设定范围的数据能写入.但实际动作将受到变频器内部的限制.4）读出这里所示的命令数据,不是实际动作的命令值，而是以前经通
