Fanuc系统的IO强制功能.docx
数控系统，是一个高新技术。业界说这个系统高档与否，除了系统CPU运算速度、插补效率、限制运行轨迹高速批准这些被性指标外，功能辐盅而是否大而全，特殊是诊断、远程实时长控哥功能是否完善都是*要的参考指标！现在的数控系统大局部都有信号迂辑实时检测功能，可以浒晰明白地知晓当前限制信号的状态.但是并非全部的系统具有信号输入输出强制功能.I/O强制功能对于卡业人员来说，大家都知道它在系统维护与诊断方面的巨大作用！合理利用该功能，可以快速精确找出端出过程及执行机构中的故l!FANUCI系列效控系统是具有这个功能的。但是因为陂藏性较强、各专业资料也都有介绍,所以该功能始终未能被大多数人理解与运用，甚至还有人认为根本就没有这个功能。SE1.ECTONEOFFO1.1.OWINGSOFTKEYSPHCtAD：1.ADDERDIAGRAMPhcdgh：DiaghosisfumctiohPHCPRH:PARAMETER(TzCzkzD)EDIT1/0SYSPRHMoNlr：EDIIFUNCTION：oslquehceprogmwi：SYSTEMPflfWlETER：PMCMONITOR助修开总设鱼等.RUHZSloP：RUHzSTOPSEQUeHCEPROGRAMISTOPIEDITII/OIsYSPRmImOHITIIFRrrj2jbJ11y""b"?,n匕rrr这是从系统的MDl键盘上按SYSTEM进入第一级，然后按PMC软锭进入其次级后得到的屈面HO.ADDRESSDATAO(HI12O002T0029024003moaXfkZ)<WW004T006O005T008006T0WO007T012OU08T014U009T016OWTlOOilT020O012T022O013T024OOldT0260OlST028O679O12J456789OH0llll222e2022222Q2e3lADDRESST030T032T034T036T038TWOT0421044T046T0d8T050T052T054T56TOMT06OWJ*>T0620T06d0T0660T0686T070oT0?2I«74T0760T078«1880«T0?0T084T086T088ADDRESSDATA按PMCPRM键后进入到这个岛而.MJlO行凹MJj力9i假设要进展信号的I/O强制，那么需按上一幅图片的最右边那个SETTING那个键，从而进入到本幅图片。本幅图片中各主要功施简述如上。TRftCSSTART=BEDITEHABlEOWRITETOFROH<EDIT>=0RAMURITEENAB1.E0DATATB1.CHF1.SCREEH=0HIDEPHCPARAM=8PROIFCTPHCPARHHI)HIDPHCPROGRAM二BIOGROUPSfIECTinH43：MAHUA1.1：AUr(D<0：H01：YES)<0：H01：YES)<8：H01：YES>(8：YES1：HO)<0：HO1：YES)<0：HO1:YES)<0：HO1：YES)«8：HIDe1；SHoInMHIJQWHO接着进展设五，图片中所示红框中的两项在进展强制功能时必需同时谩比为1,从而开启强制功能！这步很重妥，鲜为人知.MACHINETOO1.BUI1.DERMAMEYEOHGCHlWHACH1N1001.HAMFA1.1.UhCCNC&PMCTYPENAMEMXPlJM×P2I18IMBzSB7PMCPRnsnrho.HBB5EDITIONHO.PROGRAMMnuiHGHO.14dateofProgkanihg2O412zl8PROGRAMDesiGNEDBYfSHERRUtIURITTENBYOSHeRRE阁sBT40BT50PHCCONTP(JlPKOGRmiSERIES：dO6GEDITION:IdPrCTYPECOHIRO1.:SB?PROGRAM:SB?MEMORYUSED：19.7KBSCAHTIME：OMMS1.ADDER:Odd.9KBSCAHNAX：OMMSHlH：0KSSYmoH:062.3KBMESSAGE:2.KB«i£ai设无相关的参数后，我们就做一个信号的测试吧！返回PMC的二圾爵而,按PMCDGN进入所属的子菜单，可得到这幅信号查询面面！HDMESS765d3210SRJNSPH×DUPVFR3ASI7SBAKzO16CCWHGCU*01UNYoOo2IAIMINGI1.C1.NOSpC1.AtKCUANCUXK1.UBGP1.OOGRHIY3MAGSf"OBEUATUISRTUHA1.NSIARVUM3SfmYOO4XSPCMAGDACCSAIRSPOJIGAIM1.ARM3PMSUNATCDRCMlCDROY0005QTBlWCOTBC1.PTB(XHWUSHOAPIHUMPIH1.OAPCDCMPCWY0006APCSPlPDONaPIM-HHQPA1.UIOBPIMUOBPIM1.BRUSHARUSHoo7H11NDIHDE×-ARMSY三BTHSPCCWSPCVCYSTPCYSTYooe8<ATCBYATCRY-APCBYAPCRDA*2*Y*×YOOe9I(YooO2.5:PVFR:POTUERTICA1.zHAG.FORUARD】运4y具收他|IFWWWe机*¾.J用于干W宜TlIlll»1,/i''1.Jj"pi7CrmfJbJfJ以35火山生力如该幅图中所示，我们查询Y2.6这个名为刀怀垂直的信号。依图中标示，可进入下幅图片之内容。从这个信号的实际状态看，现在是非本的。在此信号的支持下，刀怀是处于水平状态的。现在由于须要，我就是要将刀怀处于垂范状态.该怎祥处理呢？ADMESS7653210as«jNSaPH/DWaPV/FRUA5I70BAKzt)MGCCWgcuUPOlUNYOOO2*I*IAINIHGT1.C1.NseaOAHCCUOAHCUGft1.BatoRH1YOOe3*OMAGSTOPPOSEQAT1.H3RTHOA1.NOSTARTM30OSFDROY0004ICSPCMAGWKCHIRSPOJIGAl1.ARt1PMSUNWCMCATCDmY0051QlBUNCDTBC1.PJTBc1.HWuSNOXPIHU吨IH1.JAPCDCAPCDOYO6.*APCSPlPADOHJPA1.HMPA1.UTPBPIHUOBPIH1.BRUSHOARUSHYOOeV*HANDINDEX-ARttSY-BTHSPCCWSPCU*CYSTPCYSTY0008I*<ATCBYATCRYAPCBYAPCRDA02YXYO9II*(YOOO2.6：OPHZDW：i>P0IHZHnG.WKKJ要将实时状态为。的信号转为1的信号，在前面设置好的状况下现在就变得很前洁了！按上幅图片中所示的FORCE强制），那么会出现信号转换的0N/0FF开关按就.ADMESS7z*6543210Y2Y031eZZE2J)PUFR8SI703BAKzt)WGCCW3HGCWPOIUNiSPMMCCUaANCUGP1IIR3GfitaGRHIAltlKHCno<Mnenamno*j*imzwxtotzvr*w>nYOO4vvww99人.5-WWl>iWvvok.avrw%w*auu*qt5uXSPCMAGDqccAAIRSPOJIGAI1.ARt1P11SWATCDRCJATCDMYObY(JO6YOO7IBUNCTBC1.FAPCSPl».UWHANDIHI>e!OlBC1.H由010MPIHUSAPIH1.MPCDCDAPCDOOPA1.HMSPA1.UTSBPINUQBPIH1.BRUSHARUSHARWSYBTHSPCCWSPCM-CYSTPCYSTY0008Y009ATCBYATCRIAPCBYAPCRDA02*Y*×IYOoo2.6：OPHZDW：UPOTIVtKMJ.BACKJ>IJ林。，我见此信号£“算3)4反鼻也令。HwGyJ粒*a毛发出.限行M构史有具体，Hf!r、SI11R(EUFFstatus!k->J_JI.Jrjynb1.i!jt>9JbyJyjerJyrrH试验一下吧，在此信号下按ON键.那么该信号马上变成为1。实除机构动作行为那么为力怀从水平位置转到垂直位JU经舲总结：在实除机构不能动作时，但又不好推断是由输出信号还是执行机构引越的时候，运用此功能可到达事半功俵的效果！
