3D工业相机在拆码垛上下料场景中的应用.docx

随着工业自动化与物流技术的不断发展，提高生产效率和自动化1.g成为大家最关心的问题.传统的人工拆垛码垛成本高、效率低，但机器视觉+机械殍的结合工作，使得作业效率和智能化程度得到大幅提升，因此被广泛应用在拆垛码垛场景中.行业痛点1）人工拆垛码垛连续作业，工作强度大、人工成本高、工作效率低，且从事该行业的工人越来越少；2）人工显力拆垛码垛，容易造成损毁，被迫提高生产成本；3）人工作业标准化程度低，码放一致性差；4）传统的拆垛码垛自动化设备兼容性差，产线单一，无法兼容多种尺寸,更不能进行混合包装码跺.3D才醐与工业机器人结合，有效地解决了以上痛点,3D相机可获取目标物体的三维坐标信息，引导机哂进行拆垛码垛，实现自动化.其速度快，效率高，作业柔性化，支持长时间连续工作，大大节约了人工成本,适用于多种混合探形.市场上现有的解决方案名D1.P投影方案MEMS条纹结构光方案称功耗包含三色光源，且需要驱动DMD及图像解码芯片等，导致功耗高MEMS为单色光源，无需解码体积必须包含镜头、三色光源、散热等部件导致体积大单颗MEMS微振镰，体积小景深投影需要成像镜头，有景深限制MEMS是无焦系统，任何距离下都有清晰图像，景深更大价格D1.P依赖国夕公司供应DMD成本不可控MEMS为自主研发，成本可控知微传感解决方案知微传感D132是一款适用于远距阁的工业3D相机，基于MEMS结构光原理，结合红外激光光源，实现高箱度数据采集.可应用于拆垛码垛.无序分栋等远距需工业自动化应用场队O1.拆垛码垛无序分拣D132为亚率米级深度精度，具有130万点云分辨率，能满足工业自动化领域较高精度的定位、引导、检测，逆向建模等需求.RGB分辨率高达500万，可输出还原高色彩、低噪声的RGB图像，能够更好应对基杂工业环境中对被测物体特征识别、提取、分割等深度学习的需求.方案优势A具有大量程、大景深、大视野、高精度、高分辨率特点，可满足多种混合垛形；A内部集成红外激光光源，不依赖外界资源，抗环境光鲁棒性强，因此受环境光照影响小，适应大厂房工作环境；A亚富米级精度，能满足较高精度的需求；A可同时输出点云图、深度图、红外图、RGB;A与基于D1.P方案相比，D132可实现最小体积、更低功耗；A防护等级为IP65,可防水、防尘，适应灰尘大的恶劣环境；A使用自主研发MEMS微振镜，CMOS自下而上的底层开发，可克性高，成本易控制；A配备有windows/1.inux平台下的SDK,覆盖C+/C/C#/Python等主流语三,易于开发应用.