3D视觉在金属机加工中的应用.docx

金补机加工是工业自动化领域最常见的_1.艺流程之一.前半段常面临环境光干扰大、工件温度高等工况，后半段则因工件种类多、结构发紫、表面前反光，而加剧了3D视觉的成像与识别难度.羟海内外大盘顶F1.验证的卬猿哲科技3D视觉解决方案，支持多规格工件一键注册，适应高反光.防恢油、强环境光等干扰工况助力制造企业降本增效.实现智能化转型.典型应用招快拆除徽白色铝淀.表面反光.一一致性差,有多个来料位.需配合下游粉碎工序,实现自动化抓取上料。案例亮点1.S相机.安装于可移动模组上,柔性应对多个来料位精准识别反光工件3D位姿,识别成功率299%视觉节拍5s以内，枪定高效运行板件定位抓取商反光板件，类型众多且规格差界较大，制求3D视觉引导抓取并识别：雉码字符。案例亮点ST-1.相机,搭配立体匹配视觉算法.准确重建、识别憧面反射工件点云聚类技术，解决规格众多、差弁大、来料未知等建Sfi视觉准确读取：维码字符电机定子上料铁质电机定子.紧密排布在料筐,需求3D视觉实现高精度自动化上料.案例亮点ST-1.WM.配合:次视相精定位,放附精度高达±0.3mm产品紧密排布的情况下保证精确抓取，整体节拍IOs以内R体!环上下料体用环毛坯工件，由托盘装载，需逐-抓取上料至机床：经：次加工后，再将成品工件下料至同一托盘，案例亮点ST-1.相机，视觉区分毛坯与反光成品件，实现99%准确率和清留率支持视觉拍照定位托盘及放建位，引峥无碰绿下料，换托不停产馅瓶上下料两种规格的铝瓶，衡求3D视觉配合下游热处理、冷却等工序，实现自动化上下料。羟过热处理加工后，铝瓶外径尺寸变化幅度大。案例亮点ST-1.相机,配合视觉算法,精准识别恺瓶3D位姿及正反情况特制气动夹爪，有效胸对热处理后的外径尺寸变幅大的雄SSST相机采用高功率、高密度的红外激光投射，结合立体匹配克法，保逮三维亚瓢精度的同时，抗环境光干扰能力极强.成像快：母快0.23s成像抗干扰：600001.ux1.2m抗反光：升级投射有效击建反光表面ST相机参数近视野远端视野分修率（深度）分M率（RGB）Z向重复精度（O）采集时网1225X994mm一W3930×3314mm.1280X1080kgg1280X1024%.*4mm2000mm、f0.23$4000mm