AVR汇编百例 - 晋级篇 - 参考程序.docx
:范例91.ORG0.EQUDTPINT-S180.EQUDRPINT=SICOOUTUCR.R16;允许UART接收和发送.8位数据模式INCK15;指向1#分机OUT1.P:OUIrUDR,R15:呼分机号，1:12：2S/03:3«/04TS1.OP:INR16,USRSBRSR16.7RJMPTS1.OP；分机返回机号？INR16,UDRCPR16,R15:分机号正确返回？BRNEOUT1.P1.DIR16JIC:改为9位数据模式TXB8=0OUTUCR,R16TX1.OP:1.DR16,X+OUTUDR.R16:向分机发送数据块R1.6,S18TBST1.:INR17.1.SR；以下提供几个补充参考程序,都带有详细说明和指令注称.它们是主从多机遹讯程序,采；用中断方式写入EEPMM直接对晶振分频产生0.1秒和秒号的精确定时程序，以及RS-232/；RST85标准转换程序,AVR频率计程序,申行时铺口历芯片OS1302读写,共现时法的PUM输出、；猿入捕获测周期程序和定时信号获取，以及DS18B20测湿等程序.多机通讯主要用8和9（数；据模式区分被选分机（9位）和其它分机（8位）,到达主机只与被选分机交换数据之目的.以中；断方式写Ef-TROM的优点是可与系统运行同时进行（即在规写入），占用很少机时.:精确定时用定时/计数器1（或0）直接对MeU主频（不设分领）设定时间常数,分频精度可到达;1HZ.RS-232/RS-185标准转换程序中AVR不作中转,使两种器件相关脚位也接连接.以TCNTO;定时，以TO引脚接收RS232数楙.以收到RS232字符起始位下跳沿或结束符（$03）为依据.；控制切换RST85的收发使能.（系统中的主AVR可兼做对通信标准之监控转换,即只是在完成；主要工作任务的同时附带'进行）,具体过程不再细述.申行时铺口历芯片DS1302具体积小，;可擢性高,与单片机连接方便等优点.；以下程序请参看有关章节或程序中的注择；多机通讯主机程序/晶振4WIZ:以8/9位数据模式区分被选/未被选分机通讯：IJBRR，12波特率19200（RE1.ERR.-0.16%）:主机对I瓦2W,3#,，信分机发送数据块在S180T8F,$190-19E$1AOTAD和S1.BO-IBFSTRT38:RJMPRST38:主机从1.a,2»,3*,，信分机接收数据块在S1.CO-ICF,$1DO-1DF,$1EoTEF)和$1FOTFF.ORG$00BRJMPSTRT38.ORG$00CRJMPSTRT38:主机不设申口中断，只以杳询接收.ORG$011RST38:1.DIR16,12OUTUBRR,R16:设波特率：BAUDKATE=FCP/16(UBRR+1)C1.RR15初始化分机号1.DIR27,HIGH(DTPINT)1.DIR26.1.OW（DTPIND：发送数据指针（首指$180）1.1)1R29.HIGH(DRPINT)1.DIR28.1.OW(DRPIND:接收数据指针(首指$1CO)NEXTNO:1.DISBRSRJMPR17.5TEST1.:等待发送完成CPIR1.6,SOABRNETX1.OP*RXTST:INR17.USRSBRSR17,7:RXC=I收到数据RJMpRXTST;等待接收分机返回数据块INR16,UDRSTY+.R16:存储接收数据CPIR16,30A:分机数据块发完？BRNERXTSTMOVR16,R15CPIR16.4;与分机轮询通讯完毕？BRNENEXW：未完转对下一分机通信H38:RJMpIIH38；否则踏步（可改为处理分机返回的数据，之后再进行下一个轮询.DSEG.ORG$180DTPIW:.BYTE$40;$11$45$65$73$46$42$10S6FS33$的$66$5CSWSIB$0DSOA：$42S1.F$66$78$47$45$44$63$32$48$60$7C$6D$45$0DSOA:$43$56$55$53$4D$4F$40S2ES31$42$67$4C$47$4A30DSOA;$15$54$59$63$3D$4B$48S2F635$48$69$3C$77$43$0DSOA.ORGS1.CODRPINT:.BYTE$10；范例92.ORG0：多机通讯IU分机程序/品版4MIIZ.EQUDTPIT1.-S180：<UBRR)=12波特率为19200(RE1.ERR.-0.16%).EQUDRpN门=$ICOSTRT39:IUMPRST39.ORG$00BRJMP1.iARXC:85351JART接收完成中断-ORGSOOCRJMPUATXCIUART发送完成中断,ORG$011RST39:C1.RR18:去除分机被选中（R18.6）和主机数捌块接收完毕标志（R18.7）1.DIR16.12OUT1.三R,R16；设波特率IBAUDRATE=I(X)000016*(12+1)=192001.DIR16,High(DRPNTI)MOVR8.R161.1)1Riei1.OW(DRPNT1.)MOVR9,R16;r8,r9:接收数据指针(FIRSTPOINTTOS1.CO)1.DIR16,$98;允许UART中断接收，8位数据模式OUTUCR,R16SEIRXDTS:SBRSR18.6;主机呼号已收到(若收到,在R17中?RJMPRXDTSOUTIW,R17:返还该机号TXDON:INR16,ISRSBRSR16,5RJMPTXD(N；该机号发送完成？1.DIRI6,$9C;允许URRT中断接收，9位数据模式，TXB8=0OUTIICR,R16RCVB1.K:SBRSR18.7RJM,RCVB1.K:主机发来数据块已接收完毕？1.DIR16,HIGH(DTPIT1)MOVR6,R161.DIR16.1.三(DTPIT1.)MOVR7,R16;设发送数据指针M",首指$1801.OIR16.53C;允许UART中断发送，9位数据模式，TXBS=OOUTUCR,R16TXDN:SBICUCR.5RJMI,TXDN:发送完毕？RJMPRST39：:UART中断接收程序1.RXC:SBIC1.SR14RETiINR14,SREG：祯错误（主机正与其它分机进行9位数据模式通信>,不予接收；保存当前状态TSTR18BREQN1.MIi：（R18）=0时收到数据，只可能是机号,转去核实PUSHR16;否则为主机向本分机发来数据块（9位模式，机号已符合）PUSHR26PUSHR27INK17.1.'DR:接收数据MOVXH,R8MOVX1.R9;取接收数据指针STX÷,R17:转入RAYMOVR8,X1.1.MOVR9,X1.；存数据指针CPIR1.7,$OA:是数据块结束符1F?BRNERSCOM1.SBRR18.$80:收到完整数据块标志RSCOM1.:POPR27POPR26POPR16DRETI:OUTSREG1RHRETIN1.三:INR17,IW:取出数据CP1.R17.1:是体分机？2#分机与$02比较/3#分机与603比较.BRNEDRETI；机号不符合，转！SBRR18.340;也机号符合标志RJMPDKETI：UART中断发送程序UATXC:PUSHR16;r6r7:发送数据指针,首指$180INR16.SREGPUSHR16PUSHR26PUSHR27MOVM1.R6MOVX1.,R7:取出发送指针1.DR16,X+;取数据，调指针MOVR6,XHMOVR7.X1.OUTUDR,R16:送入发送存放牌CPIRI6,$0ABRNESDCOMCBIUCR.5:发送最后1个字符后,禁止发送存放潺空中断(C1.RIDRIE)1.DIR16,I1.1.GII(DKPIfJT)MovR8,R161.DIR16,1.0W(>RINT)MOVR9,R16;接收数据指针初始化(POINTTOS1.CO)SDCOM:POPR27POPR26POPR16OUTSREG.R16POPR16RETI.DSEG.ORG$180DTPITk-BYTE$10-ORGS1.CODRPNT1:.BYTE$10;S11S15$65$73$46$42$40$61：$33$44$66$5C$4D$4BSODS0;范例93:以中断方式写入EEPRoM(仅对8535.8515无此功能),克服查询方式占用过多机时的跳点.；并可在处写入；运作过程特点如下：;主程序初始化时设置EEPROM就绪(ready)中断使能位和中断总使能位；(2)在主程洋中写入第一个字节,写入完成后引起就绢中断,其他写入在中断效劳中完成；(3)本程序为一写入特例.写入地址为$100-$IFF,可作适当修改(如设块长计数器等)MQ为防止离优先级中断破坏写入过程，中断效劳中不允许中断嵌套；(5)本例为简化程序只以查询写入地址循环作为背景程序,实用时UJ改为具体的背景序；(6)如能确信当前系统没有EEPROM正在写入，可删除对其进行查询局部.SI1.I-EP:1.1)1R16,IIIGH(amend)OUTSP1.1.1R161.DIR16.1.OW(ra«?nd)OUTSP1.RI6SBIEECR,3;设置EEPROM就绪(ready)中断使能位SEI:中断总使能RJMPSKIW.ORG$00FRJMPEEPRDY;8535EEPROM就绪(ready)中断向嵬SRTf:1.DIYIU1.1)1Y1.0;EEPROM写入首地址:$1001.DIX1.,$60；欲写入数据块首地址:S60C1.RXIIWEEPO:SBICEECR,1:当前有EEPRoM写入操作,有则等待写入完成RJMPWEEPORCA1.1.WREEP;写入第一个字节，($60)->5100,写入完成后，EEWE=O时引发EEPRoY就绪中断INCY1.；调整写入地址指针HHWEEP:TSTY1.BRNEHHWEEPCP1.
