AVR使用范例--定时器实现PWM功能.docx
AVR使用范例一定时Q实现PW功能本页关健词:什么是*npvn1.理JWm控制P向芯片p»»单片机总计机*m物W应用Pw1.电路(WU物出*m调制1.宽以削PN是开关型Q压电源中的术语.这足按期K的控制力式分类的.除了PW型,遂行PB1.率和Pm1.Fn1.混合型.林宽宽度调制式(*N)开关型秘压电路是在控制电路输出钦率不变的彷况下，近过电压反庖词壑咒占空比,从而到达IS定输出电压的目的.通俗的说P值湫足波形.波形的波”以波谷的比例关系成为占空比,我们可以通过PR控制电机.仔堵控制.枪Itt柱IW等.AVR晶片机的定时器可以轻怆长现IMN功能.Wga16和Mgn32的timr是和tiner2都具有PVM功能.Iimro和timr2都为8位定时器.tier2为异步撵作定时器,在操作过程中要等待存放战状态更改完成.为情参看数据下h8位有i悌作的异步操作定时屏t>ner2.下列图设定使用timr来实现PWM功能,PW电机控制：.ICCAVRApp1.icationBui1.derM1.6CPUPortsTimg(OTimer1.Timer2UARTSP1.Ana1.ogInitia1.isationPUseTimerOOverf1.owinteupt区Desiredva1.ueUnitsIkHZ勺I1TCNTO1.va1.ue:1.002KHz(052%)ttnerjnt(void)EROiritiaize*M:Norma1.Saredva1.ue1KHzC1.earedActua1.va1.ue(error%)1.002KHz(0.2%)R与虚板仪器WaveformmodePresca1.esei64CompareOCRO0×73OCOoutoutmof×C1.earoncompare区Compareinterrupte64CRO=600;"stopCNT0=0x8D;/setcourtOCRO=0x73;/setCaTWeTCCRO=O(23;/starttimerragmahterrupt-hand1.ertimer0-corrpJsr20voidtmert)compJsrCoj)/ZcomtareOCC1.redTCNTO=OCROOkOPtRnSI：PrewewCance1.OCOoIKPIKmde注定了gn输出控刖选择，正常的端口怵作.不Ijoa1.相连接.比较以前发生时OCO取反.比较巩配发生时OCO清零.比收也用发生时Og观位.更详细的内容请分行数热SWaVefonI1.K,de设定了波形产生模式1比较皈配输出横式.快速PwM横式.Mtttti1.iFVM册.希君程序代码:/ICC-AVRapp1.icationbui1.der:2006-11-250:15:12/Target:M16/Crysta1.:7.3728Mhzinc1.udeSinc1.udevoidportinit(void)(P0RT=0x00:DDR=0x00：DDRB=OXo8;PB3为PWM输出,非常垂要，否则无法输出波形DDRB=0x00:PORTC=0x00：/m1.03outputon1.yDDRC=0x00;PORTD=0x00：DDKD=0x00：1/TIMBROinitia1.izePreSCaIe:64/WGM:Norma1./desiredva1.ue:IKHz/actua1.va1.ue:1.002K1.1.z(0.2%)voidtimer0_init(void)TCCRO=0x00：/stopTCNTO=0x8I);Se1.count/*TCNT0*/OCRO=0x73;/setcompare/*OCRO*/TCCRO=0x23：/starttimer/*TCCR0*/)4pragmainterrupthand1.ertimer0_compisr:20voidtimer0_comp_isr(void)(/compareoccuredTCNT0=0CR0pra(ainterrupthand1.ertimerovfisr:10voidtimer0_ovf_isr(void)(TCNTO-0x8D:/re1.oadcounterva1.ue/ca1.1thisroutinetoinitia1.izea1.1.periphera1.svoidinit_devices(void)(/stoperrantinterruptsunti1.setupC1.I();/disab1.ea1.1.interruptsport_init();timer0_init()：MCUCR=0x00:GICR=0x00：TIMSK=0x03;/timerinterruptsources/*T1MSK*/SEI()：/re-enab1.einterrupts/a1.1periphera1.sarenowinitia1.izedvoidmain(void)*加上这些，程序就可以运行了。/(ini1.devices。；whi1.e(1.)*程序运行效果：波形从PB3输出I有由几个关位的存放战的.起义I1. TCKTOi定时片计数值，定时过程中不断增大，i*出后，RJfJt数.开始F一02. OCR0：定时器比较的货."iTCX0=OCRt1.时.会产生tinerO/uwSr中断.3.TKO:tinert）的存放?S,这里0x23代3的是:65432I1.FOCOIWGMOOICOM01COMOOWGM01CS02CS01CSOOTCCROWRWRMrRFVAfVvVRVRV000000001WWavrvicom11波形产生快式为修通慑犬,比较也配发生时OCoirt零.c1.k1.61（来自预分频据）.i料H内容请会/i数据手册，4. TIMSK：定时器中Si选题，这里允许HnwrO比较中i,溢出中断,5. 预分频潴；预分频器是独立运行的，也就是说，其援作独.立于17C的时钟选挣茏料，【I它由T/C1。T/CO共享.由于预分痂;S不受T/C时蚌选和的影碗.tti分知器的状态需妥包含依分箱时钟岐川到何处这样的伯息.个典型的例子发生在定时一定并由预分MuSs?分（6>CSn2:0>D的时候:从计时骞使能到第一次开始H数可加花费1f（V1.个系统附钟周期.共中N一于一分频因（8.64、256或1024）.PW的工作流马1 .初始化,定时器开始工伸.TtNTOiS渐增大.在预分领这么方个时钟战期里变化-».2 .输出比较存放器包含一个8位的数据.不间断地Ijit敬器致伤TaaO进行比较.匹配带件可以用米产牛输出比软中断.或者用来在OCo引脚匕产生波形，3 .TOTOiii1.1.i.溢出中断川干在OCO上产生该形.置位或存清零.4 .TCKTO«J,迸行下一次定时操作.PVM的占空比：-FPW的占空比.只需要用程序更改OOW的值即可.根掂不同的忸况可能是增加也可饯足M小.注意：因为Tit1.er2是异步性制潺，使用TirWr2时，M节0CR2需要陪得亦放器史新完成才能进行共触携作,
