PACK装配综合集成视觉方案解析.docx

PACK电池包的组成主要包括电池模块、机构系统、电气系统、热管理系统和BMS几个部分：其中机构系统主要由电JtPACKJJ1.托盘、各种金属支架、板和枪坦成，u以看作是电池PAeK的"骨骼",起到支撑、抗机械冲击、机械振动和环境保护防水防尘的作用.PACK装配过程中存在很多柔性线路及压装柠紧，自动化难度高,投入产出比低，大族视觉以精准、可靠的媒合集成视觉方窠，为产线提供智、高效的JK务，助推智能智遣数字化升九项目方案解析O1.PCM板安装及自动拉，将相机1安装在机械手.上嘏随移动.拍摄产品对角定位PACK板，引导机械予抓取：在PCM板上料区安装相机2和相机3,从下向上拍摄定位PCM板，通过HV智能软件系统将两个产品结果转化到同一个坐标系，进行PACK板和PCM板对位贴合.相机1H相机3AH相机2相机4安装在龙门架上,随轴移动多次拍摄拉柳位置，进行拉卸定位。重更定植，度士0Q5mm,合格率299.9%02自动上将相机安装在机械手上跟他移动.拍摄上盖板两个对角进行定位，引导机械手抓以上盅板并放祝到包体上.重以定付H度士0.15mm合格率299.9%1感特征点修改021.>U*4：1MBV-aaenm4Mo1.aDK15160OK：XB：田B1.叱gTo99.50祇W.15236上诙特征点修改03A：X6田SB®/5不0:上急特征点修改0403栓定扭工位在三轴电机上安装一:个相机，跟KI电机动作：在机械手上安装一个相机，跟随机械手动作.四个相机同时拍照，给出卸钉位置.，引导锁紧枪锁紧螺丝.42313OKM6蝶栓定位O1.A1.4235199.91%*MVMenw*>IIixa-O>AV.*M*MM<MMtth,M<feWoxM6蝶检定位02M6花泓鼻。3M6髓萍趣0。4被-J-saoo5mmJ第*W999%2PACKMBWdB*3v>enkw-5Wi-«s->s'Tvw£fC-59-S1.a-sirsss72txIM-*?«!£2S0SMa>Wxtcsssvti!sz-1.3s7vd2i3.ff两个相机均安装在机械手上，同时拍扭放科位的两个时角，得到放料位坐标;然后相机能Mi机械手移动到PACK板拍照位，获取PACK板坐标。通过HV定位引导算法将放科位的坐标和PACK板的坐标转换到同一个坐标系中引导机械手抓取PACK板放到放料位，重复定位精度±0.05mm.合格率99.9%