东南大学夏令营自动化面试问题总结.docx

2015年东南大学自动化夏令营面试问题总结2015.7.24面试简介今年(2015)分为五个组.每个组20人左右，从8:3072:00.每个人大概.10分钟左右。进去之后先进行自我介绍，然后是抽纸条，很多的问题，如果你现在在参加夏令首而试，有些同学面试巳经出来，你巳经知道你同一组同学的一些面试速的话，就不用准备这些问题了，抽迂的问飕就会被扔一边了。你进去之前最后;隹备4份的历，面试你的一舰是四个老师。因为你提交的材料,每个老师都没有,老师并不知道你有做过什么项目，这时候准备一份简历是相当有用的。下面的总结只是一部分,肯定会有些问题你量没有遇到的，没关系，凭你学过的知识尽可能的发挥便是.三个问题完了之后就是各个老师提问，一般会问你做过的项目，如果你是跨专业的，或许会跟你谈谈理想，谈谈人生等。下面是总皓的一些向邈，伍供参考1、傅里叶(Fourier)变换与拉普拉斯变换(1.aP1.aCe)的关系。答：fourier变换是将连续的时间域信号转变到频率域：Iap1.ace变换是将连续的时间域信号变换到复频率域(整个宴平面，而fourier变换此时可看成仅在jC轴)：傅里叶变换可以说是IaP1.aCe变换的特例，Iap1.ace变换是fourier变换的推广，存在条件比fourier变换要宽，2、介绍下DMA。CPU放弃总线控制权，由外设直接与内存进行大量的数据传送3、介绍下状态观测器，为什么要用？答：因为系统的状态变属往往很难检测到其值，因此需要状态观测器。状态观测器是根据系统的外部数据，如输入、输出去估计系统状态变量的值。4、放大器“虚短、虚断”答：VO=A(V+V-)A为开环增益，趋于无穷大，Vo为有限输出，那么(V+W-)只能趋于0,既虚短，i=VIR1.R1.趋于无穷大，则i趋于0,虚断5、静态RAM与动态RAM。答：静态RAM是旅双稳态触发器来记忆信息的：动态RAM是靠MOS电路中的栅极电容来记忆信息的。动态RAM需要设宜刷新电路。但动态RAM比静态RAM集成度高、功耗低，从而成本也低，适作大容量存储器。所以主内存通常采用动态RAM,而高速缓冲存储罂(Cache)则使用静态RA1.1.另外，内存还应用显X、声卡及CMOS等设备中，用充当设备缓存或保存固定的程序及数据。6、如何消除差模噪声和共模噪声。答：共模噪声又称为非对称噪声或线路对地的噪声，在使用交流电源的电气设备的输入端(输电线和中线)都存在这种噪声，两者对地的相位保持同相。差模噪声又称为正常型、对称噪声或线路间噪声，它存在于交流线路和中性导我中，二者相位差为180：差模噪声的电流沿着一条交流线流出,并沿着另一条交流线返回。在地线中不存在差模噪声电流.差模噪声可以通过在电磁干扰滤波器中使用X电容进行抑制，电容连接在输电线(输电线和中线)之间，对差模信号起到高频分流的作用.在差模噪声非常大的情况下，可能需要增加差模抑制电感。有些混合型电感所包含的线圈可以同时抑制共模和差模噪声。7、232串口和485串口的区别答：1RS232C是美国电子工业协会日A(E1.ectronicIndustryAssociation)制定的一种串行物理接口标准。RS是英文“推荐标准”的缩写，232为标识号，C表示修改次数。RS-232C总线标准设有25条信号线，包括一个主通道和一个辅助通道，在多数情况下主要使用主通道，对于一般双工通信，仅需几条信号线就可实现，如一条发送线、一条接收线及一条地线。RS-232-C标准规定的数据传输速率为每秒50、75、100、150、300、600、1200、2400,4800、9600,19200波特。RS-232-C标准规定，驱动器允许有250OPF的电容负载，通信距离将受此电容限制，例如，采用150pFm的通信电缆时，最大通信距离为15m：若每米电缆的电容量减小，通信距离可以增加。传输距离短的另一原因是RS-232属的端信号传送，存在共地噪声和不能抑制共模干扰等问题，因此般用于20m以内的通信。2.RS-485总线,在要求通信距离为几十米到上千米时，广泛采用RS-485串行总线标准。RS485采用平衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰的能力。加上总线收发器具有高泌敏度，能检测低至20OmV的电压，故传输信号能在千米以外得到恢史。RS-485采用半双工工作方式，任何时候只能有一点处发送状态，因此，发送电路须由使能信号加以控制。RS-485用于多点互连时非常方便,可以省掉许多佰号线。应用RS-485可以联网构成分布式系统，其允许最多并联32台驱动器和32台接收器。8、关于洛必达法则的使用前提条件答:设函数f(x)和F(X)满足下列条件:Xfa时,Iimf(x)=O,1.imF(×)=0;(2)在点a的某去心邻域内f(x)与F(X)都可导，且F(X)的导数不等于0;(3)Xfa时，1.im(f(x)/F(X)存在或为无穷大则x-a时，1.im(f(x)F(x)=1.im(f'(x)F,(x)9、关于编程：数组排序有哪几种方法。答：插入排序法交换排序法（包括冒泡排序、快速排序）选择排序法10、关于微机原理：CPU与外部设备的数据传送有哪几种方式？有什么区别？答：8.2.1查询传送方式CPU与IQ设备的工作往往是异步的,很难保证当CPU执行输入操作时,外设已把要输入的信息准备好了;而当CPU执行输出时,外设的寄存器（用于存放CPU输出数据的寄存器）一定是空的.所以,通常程序控制的传送方式在传送之前,必须要查询下外设的状态,当外设准备就绪了才传送;若未准备好,则CPU等待.1 .查询式输入在输入时,CPU必须了解外设的状态,看外设是否准备好.当输入设备的数据已准备好后,发出一个选通信号,一边把数据送入锁存器,一边使D触发器为“1",给出”准备好"Ready的状态信号.而数据与状态必须由不同的端口输至CPU数据总线.当CPU要由外设输入伯息时,先输入状态信息,检查数据是否己准备好,当数据己经准备好后,才输入数据.读入数据的指令,使状态信息清"0"这种查询愉入方式的程序流程图,如图8-11所示.2 .杳询式输出同样的,在输出时CPU也必须广解外设的状态,看外设是否有空（即外设不是正处在输出状态,或外设的数据寄存器是空的,可以接收CPU输出的信息）,若有空,则CPU执行输出指令,否则就等待.查询式输出的程序流程图如图8-14所示.8.2.2 中断传送方式在上述的查询传送方式中CPU要不断地询问外设,当外设没有准备好时CPU要等待,不能进行别的操作,这样就浪费了CPU的时间.而且许多外设的速度是较低的,如键盘,打印机等等,它们输入或输出个数据的速度是很慢的,在这个过程中,CPU可以执行大量的指令.为门是高CPU的效率,可采用中断的传送方式:在输入时,若外设的输入数据已存入寄存器;在输出时,若外设已把上个数据输出,输出寄存器已空,由外设向CPU发出中断请求,CPU就暂停原执行的程序（即实现中断）,转去执行输入或输出操作（中断服务）,待输入输出操作完成后即返回,CPU再继续执行原来的程序.这样就可以大大提高CPU的效率,而且允许CPU与外设（甚至多个外设）同时工作.8.2.3 直接数据通道传送（DMA）中断传送仍是由CPU通过程序来传送,每次要保护断点,保护现场需用多条指令,每条指令要有取指和执行时间.这对于一个高速I/O设备,以及成组交换数据的情况,例如磁盘与内存间的信息交换,就显得速度太慢了.所以希望用硬件在外设与内存间宜接进行数据交换（DMA）,而不通过CPU,这样数据传送的速度的上限就取决于存储器的工作速度.但是,通常系统的地址和数据总线以及一些控制信号线（例如Q,等）是由CPU管理的.在DMA方式时,就希望CPU把这些总线让出来（即CPU连到这些总线上的线处于第三态一一高阻状态）,而由DMA控制器接管,控制传送的字节数,判断DMA是否结束,以及发出DMA结束等信号.这些都是由硬件实现的.11、微机原理：单片机定时器模式与计数器模式的区别，各有什么特点。答：时【:作模式和技术工作模式的工作原理相同，只是计数脉冲来源有所不同：处于计数工作模式时，加法计数器对芯片端子TO或T1.上的输入脉冲进行计数:处于定时器工作模式时，加法计数器对内部机腓周期脉冲进行计数。总的来说都是计数，只不过信号来源不同，应用方面也不同。12、为什么用状态观测器。答：要实现闭环极点的任意配置，离不开状态反馈，然而系统的状态变量并不都是易于直接能检测得到的，有些状态变量甚至根木无法检测。这样，就提出所谓状态观测或者状态束构问题。由龙伯格(1.Uenberger)提出的状态观测器理论，解决在确定性条件下受控系统的状态重构问题，从而使状态反馈成为一种可实现的控制律.13、介绍下TCP/IP协议及其用途？答：TCPIP(TransmissionContro1.ProtocoIZInternetProtoco1.,传输控制协议/网间网协议)是目前世界上应用最为广泛的协议，它的流行与Internet的迅猛发展密切相关一TCP/IP最初是为互联网的原型ARPANET所设计的，目的是提供一整套方便实用、能应用多种网络上的协议，事实证明TCP/IP做到了这一点，它使网络互联变得容易起来，并且使越来越多的网络加入其中，成为Intemet的事实标准。TCP/IP层次模型共分为四层：应用层、传输层、网络层、数据链路层。14、PID的英文全称是什么？有什么作用？答：PID（比例积分微分）英文全称为PrOPe）rtionIntegrationDifferentiation,它是个数学物理术语。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称P1.D控制，又称PID调节。P1.D控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术，P1.D控制,实际中也有P1.和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。15、C）C门与OD门的作用是什么？答：OC门，又称集电极开路门，OPenCo1.IeCtor,由三极管构成。OD11,OpenDrain,漏极开路门，对场效应管（MoS管）而言。实现与或非逻辑，用做电平转换，用做驱动器。由于OC门电路的输出管的集电极悬空，使用时需外接个上拉电阻RP到电源VCC°OC门使用上拉电阻以输出高电平，此外为了加大输出引脚的驱动能力，上拉电阻阻值的选择原则，从降低功耗及芯片的灌电流能力考虑应当足够大；从确保足够的驱动电流考虑应当足够小。线与逻辑，即两个输出端（包括两个以上）直接互连就可以实现“AND”的逻辑功能。16、离散域的脉冲传递函数一定存在吗？17、模数转换有哪些方法？数模转换有哪几种方法？答:DAC：倒T型电阻网络D/A转换器权电流型D/A转换器ADC：取样、量化、保持、编码并行比较型A/D转换罂逐次比较型RD转换器双积分型AQ转换器18、工控机和PC机有什么区别？答：工控机（Industria1.Persona1.ComputerIPO是一种加固的增强型个人计算机，它可以作为个工业控制器在工业环境中可靠运行。其主要的组成部分为匚业机箱、无源底板及可插入其上的各种板卡组成，如CPU卡、I/O卡等。并采取全钢机壳、机卡压条过滤