8.3.5主要清淤机器人介绍.docx
8.3.5主要清淤机器人介绍合肥哈工灵顿工程科技有限公司隶属于哈工大集团，历经三年自主研发、并申请专利的最新管道清淤产品，目前处于国内领先的技术水平。一、大型水下清淤机器人1、管道清淤的方法：是使用疏通车根据管渠内情况，通过检查井室向管渠内灌水，利用枪头喷出的高压水冲刷管道内的淤泥，并将此段管道内的淤泥冲带到下一个检查井，然后再使用疏通车的吸污装置，将淤泥吸入污水罐，达到清淤的目的。2、导致清淤失败的主要原因：当管道中存有大量砖头、杂物、水泥块等固体物体阻碍时，高压水驱动的枪头遇到障碍无受阻，无法继续前行，造成清淤失败。这是管道清淤行业长期以来存在的一个痛点。本公司经多年自主研发，并享有专利的大型水下清淤机器人、管道清淤机器人、小型管道盾构机正是解决行业痛点的利器。大型水下清淤机器人是高度智能化地下管网清淤设备，其特点是有条由无数节骨链组成，可以伸长几十米，像蛇一样在井和管道内爬行的机械臂，其能在井中转90度角爬入排水管道中，且能在管道中保持相当的直行刚度，其前端能带各种功能头，譬如带真空泵吸口，就能在管道中宜接把管道中的阻塞垃圾抽走，带锥形头，可以直接撞开管道中的阻碍物，带机械趴手可以直接把管道中的障碍物抓扒出来，特别是带滚刀，可以将管道中的坚硬障碍物滚洗碎，拖拽出来。大型水下清淤机器人由主机和卷链盘组成，主机是链及链驱动系统和支撑机构及辅助机构和监控装置及电脑遥控系统组成。卷链盘是骨连的储存库。在工作前，先将大型水卜清淤机器人放到井口上，安装好卜.井轨道，配好相应前端功能设备。链式机械臂就把前端功能设备带到管道中的阻碍部位开始处理，在处理过程，有监控系统可以看到前端的处理情况，并做智能化处理。工作完成后，机械手能自动把前端带出井来,拆掉井内轨道，对轨道，链条，前端做清洁处理。以备下回使用。清淤机器人总功率20k%支持最大井深是IOm,工作的管道尺度为35nO在遇到管渠存在较多的混凝土、大块石头、树根堵塞等，不同于常规管道堵塞，这部分管道需要使用适用于复杂工况的管道大型水下清淤机器人，该款先进智能装备就是针对此种管道淤堵情况研发生产，可伸展的柔性机械手臂可深入20On1.n1.-220Omm的管道内部，智能机械手臂可推动或拖拽重达3吨的重物。同时具有高清摄像功能，采集管道内部情况视频。操作便捷高效，是目前市政管网清除疑难杂症的最佳选择。前端可更换不同的清淤作业工具，例如：绞刀头、液压泵等针对管道内部不同的淤堵情况使用不同的工具。图.大型水下清淤机器人主要技术参数：内置工控电脑：内置控制软件；控制前进、后退、左右转弯；可同时显示前视频；适用管径：30Omn1.2200mm；城市雨水或污水管道：链条速度:3-8mmin;链条长度:35m；管道水流速：200m，/h二、水下清淤机器人本项目提供租赁的小型地卜管网清淤检测机器人是合肥哈工灵顿工程科技有限公司研发的产品，代替了人员下井对管道及附属设施建设,具有安全性高、可视化、可记录、可追溯等诸多优势，不但能够对管道内部缺陷准确定位，还可以同时进行人员控制卜的常规性管道清淤作业，高压水刀最大压力可达到80兆帕，即800公斤。大大提高了作业的可靠性、安全性及工作效率。清淤检测一体化机器人，模块化设计，可更换机械手，采用高清晰，低感光水下摄像机，图像更清晰；可利用自身喷头喷射出的高压水流对侧沟内部的结晶物进行冲洗;可选装COD、CTD.浊度传感器、PH、氨氮传感器；极大地提高安全性。确保检测和疏通作业的准确性和可靠性，提高工作效率；产品拥有多项专利技术，目前国际先进、国内首家。主要技术参数：主机配置：内置电脑，内置控制软件；集成在控制箱中，或独立系统；控制功能：控制机器人前进后退、左右转弯、摄像头、照明、高压水、清淤工具（配备清洗头）；视频显示：可同时显示前后视频；适用管径:60Omm2200mm;驱动：大功率直流电机,四轮驱动,最大行走速度可达20mmin,可以拖带高压水清淤系统，拖动距离不小于50米：管道水流速：14011)3h:照明光源：前后高亮聚光1.ED照明灯：高清摄像头：1080P分辨率(200万像素)，前后布置：防护：IP68；防灰尘，防水贱；三、小型盾构机本项目租赁的是合肥哈工灵顿工程科技有限公司自主研发的产品。主要是针对小型管道(200-80Omm)而设计的一种盾构机,专门疏通管道内各种硬性淤堵,包括水泥、石块、砖头等造成的部分及全部堵塞。可每小时打掉C45的水泥60cm。在可视化的环境下，对管道内部进行清理疏通，高效快捷。如遇管道泥沙堵塞严重时，开挖采用智能管道盾构机，在可视化检测的同时将管内淤堵疏通。图.智能管道盾构机图主要技术参数：钻头转数：0T20转/分:进刀量：0-65mm秒；摄像像素：200万；最小作业空间：井宜径不小于670mm：钻通孔范围：直径300-60OmIT1；最大钻通孔长度：0-20m；操作并深：小于IOIn；钻削主体：泥土，砖石混合，低标号混凝土：操作方式：电动，无线遥控：防水等级：ip65：遥控安全特征：主机无动作井下主机无电。以下是实际清淤施工的案例照片：大型水下清淤机器人、水下清淤机播人施工效果图小型盾构机施工效果图
