农村公路路面自动化检测一致性验证工作方案.docx

农村公路路面自动化检测一致性验证工作方案一致性验证是指在多台设备进行检测的情况下，组织在实际道路和自然环境中长时间、长距离、复杂路况等实际工况下进行比对试验，确保所有设备检测结果一致。1 .一致性验证指标包括距离测量、路面损坏、路面平整度、景观图像等4项检测内容。2 .每批次检测前，应组织所有检测设备在实际道路上进行连续不低于20km的数据采集。其中，乡村道路测试里程不低于IOknio3 .原则上一次性验证提供一次检测机会，若检测过程中各检测指标，出现数据丢失、设备异常等异常情况，可以进行重测，但重测次数不应超过两次。4 .依据指南计算方法，以100n1.为评价分析单元输出国际平整度指数IR1.实测值。5 .测试路段路面损坏的基准以道路实际病害检测为主要检测方式，检测单位提前记录测试道路中不同类型病害（包括病害类型、桩号等信息）共计10处，参与检测的设备应检测出该10处病害，提供具体位置信息、病害类型，桩号误差在1米内为有效成绩，参检设备正确找出9处病害为合格。（参检设备应尽可能全面检测出测试路段的病害，检测单位核对是否包含记录的10处病害）6 .检测设备测试路段路面平整度的基准值为所有百米路段国际平整度指数TRT测试值的和除以百米路段数得到该检测设备路面平整度的平均值，去掉所有参检设备最大的平均值和最小的平均值，统计出其他中间所有参检设备平均值的和除以中间平均值设备的总数得出总体平均值，以总体平均值与各参检设备平均值比较，偏差率在+-5%以内为合格。7 .所有参检设备前方图像进行横向比对，图像质量差异明显的，应对采集参数进行调整，必要时更换相机，直到所有测试图像清晰一致、亮度均匀，采集图像总数应符合采样间距应为58m的要求（可根据采集图像总数推断）。8 .参与检测的设备需通过包括路面损坏、路面平整度、景观图像等3项检测内容。9 .若后期还有零星设备需要做一次性验证，则以第一批一致性验证的全部设备所做的IRI总体平均值为基准值，即要在同一路段、同一起点、同一终点测试，然后与基准值比较，偏差率在-5%以内为合格，否则为淘汰。10 .当天测试后，若平整度不合格的，允许当场当天调设备后，自己再现场重测一次，若提交后的平整度平均值在总体平均值区间内的为合格，否则为淘汰。附件：1.验证指标检定内容2 .四好农村公路设备校验记录表3 .一致性动态检测单附件1验证指标检定内容一、距离测量检定1 .用于里程桩号定位的距离测量装置可采用轮式距离测量装置或基于卫星定位的距离测量装置。2 .同一设备的所有检测指标应共用一套距离测量装置。3 .轮式距离测量装置分辨力不应大于InIm。基于卫星定位的距离测量装置采样频率不应小于20Hz(每秒20个位置信息)。4 .距离测量误差不应大于0.%，应按下列方法进行准确性验证：(I)选择长为100Om的测试路段，标记起终点位置。(2)利用全站仪测量路段中线长度1.s,作为距离标准值。(3)将检测设备所有轮胎的气压调整为标准胎压。(4)重复测试三次，取测试结果的平均值作为距离测试结果1.a0(5)按以下公式计算测量误差，测量误差应满足本条规定的要求。b=""J1.OO式中：，-测量误差(%)1.a-距离测试结果(m)1.S-距离标准值(11)二、路面损坏检定1.沥青路面损坏自动化检测病害包括网裂、横向裂缝、纵向裂缝、坑槽；水泥路面损坏自动化检测病害包括破碎板、裂缝、坑洞。路面损坏检测指标为破损率DR。2 .路面损坏检测可采用线阵类图像采集装置或面阵类图像采集装置。3 .线阵类检测装置应设有补光照明系统，以便减少阴影等对图片质量的影响。4 .线阵类检测装置采集间隔应为2m一张，面阵类检测装置路面采集纵向间隔应为2-6m一张，正视角度转换后的图像应能分辨3mm以上的裂缝。5 .路面损坏自动化检测应对检测宽度、裂缝识别宽度进行准确性验证；采用自动识别方法时，还应对路面裂缝自动识别结果的准确率进行验证。准确性验证要求应符合表1的规定。表1：路面损坏自动化检测的准确性验证要求验证项目准确性险证要求有效检测宽度22.4m裂缝识别宽度>3三)识别准确率>80%6 .应按下列方法进行有效检测宽度验证：(1)选择车道宽度不应小于3m的平直测试路段。(2)每间隔50mm做出标记，标记线沿车道中心线对称分布。(3)检测车沿车道直线行驶，并采集路面图像；(4)查看有效区域内路面图片上的标注，验证路面检测宽度，应满足表4.5的规定。7 .裂缝最小识别宽度可采用实路法进行验证，验证过程如下：(1)选择长度不应小于K)O1.n的平直测试路段。(2)在测试路段上标注路面裂缝，所选裂应至少包括3条宽为3mm、长不应小于Im的细小裂健。(3)匀速检测测试路段，所测路面图像应能清晰显示标注的路面裂缝。8 .采用面阵类检测装置时，裂缝最小识别宽度可采用测试板法进行验证，验证过程如下：(1)在成像的有效区域的四个角分别放置4块正方形测试板。测试板规格为1.m×1m,测试板上含有宽度分别为3mm、4mm、5mm且长度不等的横纵向裂缝至少各一条。(2)静态采集各测试板的图像，检测系统应分别输出测试图像及单个测试板中各方向的裂缝长度之和1.i。(3)确定单个测试板Ii与实际裂缝长度之和1。的相对误差A1.i绝对值应不大于10%o1.=异X100%1O其中，7=1,2,3,49 .采用线阵类检测装置时，裂缝最小识别宽度可采用测试板法进行验证，验证过程如下：(1)在测试道路中心线上放置1块正方形测试板。测试板规格为ImXIm,测试板上含有宽度分别为3mm、4mm、5mm且长度不等的横纵向裂缝至少各一条。(2)检测车以不低于50kmh的速度采集测试板的图像。检测系统应分别输出测试图像及测试板中各方向的裂缝长度之和Io(3)确定测试板1与实际裂缝长度之和10的相对误差A1.绝对值应不大于10%o10 .路面裂缝识别准确率应按下列方法进行验证：(1)分别选择沥青路面和水泥混凝土路面破损率不同的三个平直测试路段，每个路段长度不应小于100Om,路面破损率应分布在1%8冬之间。(2)启动检测设备采集路面图像，采用路面损坏自动识别软件识别路面损坏，并以IOm为单元输出路面破损率DRi1.o(3)通过实地调查或基于图像的人工识别，计算每IOm的实际破损率DRc0(4)确定每个单元的破损率DR.与实际破损率DR的相对误差ADR。当ADRW1.0%时，认定该IOm单元的识别结果准确。(5)识别结果准确的单元数与测试路段总单元数之百分比为该测试路段的识别准确率，三个测试路段的识别准确率均应满足表1中对于识别准确率的要求。11 .路面损坏自动化检测与自动识别结果应按下列要求进行复核：(1)应检查原始数据、现场检测工作记录、路线编码、桩号范围、上下行、检测里程是否一致。不一致时应核实杳找原因，结合现场检测记录进行修正。(2)应随机抽取5%T0%的路段实施人工识别作为基准值，根据基准值和路面损坏自动识别结果确定路面识别准确率。无病害路段抽取比例为5%,有病害路段抽取比例为10%o若路面识别准确率低于80乐应重新进行识别处理。三、路面平整度检定1.路面平整度的自动化检测指标为国际平整度指数IRIo2.平整度断面类检测宜采用激光传感器等距离测量装置。3.路面平整度自动化检测的准确性验证包括IR1.测量误差、等速重复性以及不同速度重复性验证，准确性验证要求应符合表2的规定。表2路面平整度自动4匕检测的准确性舲证要求验证项目准确性验证要求直道IRI测量误差R15%等速重受性变异系数CW5%不同速度重复性K5%4.应按下列方法进行直道IR1.测量误差验证:(1)选择四段平整度分布均匀的长300m的试验路段,IRI分布范围分别为0mkm-2mk11,2mkm-3mkm、3mkm-4mkm和大于4mkmo在轮迹带沿行车方向画明显测线，并在起点、终点处刻画标记。(2)检测车停在试验路段始点位置前200m处，启动检测系统后车辆开始加速，车辆行至始点横线位置时，速度应达到50kmho(3)检测车保持50kmh的时速匀速通过试验路段，测试过程中应沿测线行驶，当经过终点标记后，结束测试。得到的结果经换算参数计算后作为设备的测量值IR1.赭。(4)用DS05型号水准仪，按0.25m间距测量所有路段的相对高程，测量精度应满足现行公路勘测规范(JTGC10)规定的二等测量等级要求。根据测量高程数据计算各试验路段标准IR1.。值。也可采用手推式断面仪获取试验路段标准IRI标值。(5)按照下式计算相对误差:式中：IR1.洌一设备测量值(m/km)；IR1.标一试验路段标准平整度值(m/km)；R一相对误差(%)(6)以所有测量结果的最大R值作为检测结果，应满足表2的要求。5 .应按下列方法进行直道等速重复性验证：(1)选择平整度均匀分布的平直路段，试验路段长度为300m,在轮迹带沿行车方向画上明显的测线，并在始点、终点刻画标记。(2)检测车停在试验路段始点位置前20Om处,启动检测系统后车辆开始加速，车辆行至始点横线位置时，速度应达到50kmho(3)计算速度50kmh的条件下，10次IRI测试结果的变异系数Cv,计算公式如下：Cv=x00'X其中：品=居沁"式中：CV-变异系数(%)SD一标准差(nkn)Xi第i次路段测试结果(mkm)n-测试次数另一n次路段测试结果的算术平均值(mkm)o6 .应按下列方法进行直道不同速度重复性验证：(1)选择路面平整度均匀分布的300m长的试验路段，在轮迹带沿行车方向画上明显的测线，并在始点、终点刻画标记。(2)检测车停在试验路段始点位置前20Om处，启动检测系统后车辆开始加速，车辆行至始点横线位置时，速度应达到50knho(3)检测车保持50kmh的时速匀速通过试验路段，测试过程中应沿测线行驶，经过终点标记后，结束测试。(4)检测车以50kmh匀速重复测试3次，取平均值作为IRI5。(5)检测车以30kmh的时速按上述试验方法，在同一试验路段继续进行试验，并计算30kmh的平均值IRI30O(6)按下式计算检测速度影响误差：R=Wii1.间3O100Rf5o式中：IRI80-50kmh时速下3次设备测量值均值(m/km)；TRI3O_30kmh时速下3次设备测量值均值(m/km)；R一相对误差(%)7 .路面平整度自动化检测应按下列要求进行复核：(1)应检查原始数据、现场检测工作记录、路线编码、桩号范围、上下行、检测里程是否一致，不一致时应核实查找原因，结合现场检测记录修正检测数据。(2)应标注减速带、铁路与公路平交道口、路面垃圾、砌石路面、砂石路面、正在大中修或改建等特殊路段。四、景观图像检定1 .景观图像采集主要是指用相机对道路及路域情况进行图像采集，采集图像可用于路况核查和沿线设施调查分析。2 .景观图像采样间距应为58m,图像应纹理清晰、亮度均匀。3 .景观图像应采用300万像素以上相机和镜头，图片宜保存为JPEG格式。4 .景观图像采集后，宜具备自动识别桩号，并与空间位置信息匹配能力。5 .景观图像宜采用自动识别方式，无自动识别方式可采用人工记录的方式均可。四好农村公路设备校验记录表文件编号:校验时间：投检单位名称：第页共一页天气：温度：工I设