常见的四种嵌入式操作系统.docx
()VxWorksVxworks操作条蜕是美国WindRiVer公司于1983任设计开发的一种嵌入式实时操作系统(RTOS),是Tornad。嵌入式开发环境的关也组成部分。良好的持续发,展实力、离性能的内核以及友好的用户开发环境,在嵌入式实时操作系统领域渐渐占据一席之地。VXWorkS具有可裁剪曲内核结构;高效的任务管理:较捷的任务间通讯;依秒级的中断勉理:支持PoS1.X1003.Ib实时扩展标准:支持多种物理介质及标准的、完整的TCP/IP网络协议等。然而其价格昂贵。由于操作系琉本身以及开发坏读都是专有的,价格一般都比较高,通常需花费10万元人民币以上才镌建起一个可用的开发环境,对每一个应用一般坯要另外收取版税。一般不通供源代码,只供应二进制代码。由于它们都是专用未作系统,须要特她的技术人员式双开发技术和维护,所以软件的开发和维步成本都特别高。支持的硬件故有限。(二)windowsCEWindowsCE与NindOWS系列有较好的兼容性,无蛀是WindOWSCE推广的一大优势。其中NinCE3.0是一种针对小客量、移动式、吁能化、32位、了解设否的俣块化实时嵌人式操作系筑。为建立针对窜上设备、无线设备的动态应用程序和服务供应了一种功能丰富的襟作条蜕平台E第在多种必理器体系结构上运行,并且通常适用于那些对内存占用空间具有肯定跟制的设备.它是从整体上为有限资源的平台设计的多线程、完整优先权、多任劳的操作系统。它的碟块化设计允许它对从掌上电脑到专用的工业限制器的用户电子设法进行定制。操作系统的基本内核须要至少200KB的RoM。由于嵌入式产品的体积、成本等方面有较严格的要求,所以箔理器郃分占用空间应尽可能的小。条筑的可用内存和外存数也要受限制,而嵌人式裸作系统就运行在有限的内存(一般在RCW或快闪存保器)中,因此就对操作系统的规夜、效率等提出了较高的要求。从技术角度上讲.WindowsCE作为嵌入式操作系统有很多的缺陷:没有开放源代码,使应用开发人员很雄实现产品的定制:在效率、功耗方面的表现并不情彩,而且和W1.ndoWS一择占用过的亲统内存,运用程序浩大:版权许可费也是厂商不得不考虑的因素。<)嵌入式1.inux这是嵌入式探作系统的一个新成员,其愚大的特点是源代码公开并且遵循GP1.协议,在近一年多以来成为探讨热点.据IDG预料嵌入式1.inUX将占将来两年的嵌入式操作系蜕份徽的50%由于其源代码公开,人们可以做意修改,以满意自己的应用,并且色错也很简单。遵从GP1.,无须为每例应用交纳许可证费。有大量的应用软件可用。其中大部分都遵从GP1.,是开放源代码和免费的.可以稍加修改后应用于用户自己的系统,有大U的免费的优秀的开发工具,且都遵从GP1.,是开放源代码的。有浩大的开发人员卷体。无需特地的人才,只要噫UniX/1.inux和C语言即可。陛着1.inUX在中国的普及,这类人才越来越多。所以软件的开发和维护成本很低。优秀的网络功烧,这在Internet时代尤其王要。息定一这是1.inUX本身目备的一个很大优点。内核搐作.运行所需资源少.特别姑合嵌入式应用.支持的硬件软量浩大。1«入式1.inUX和一般1.inUX并无本质区分.PC上用到的硬件嵌入式1.inUX几乎都支持。而且各种硬件的驱动程序源代码都可以得到,为用户给写自己窈有社件的驱动程序带来很大便利。在嵌入式系统上运行1.inux的一个缺点是1.InUX体系供应实时性能须要添加实时软件硬块。而这些模块运行的内核空间正是操作系统实现调度策略、硬件中断彳样和执行程序的部分。出于这些实时软件模块是在内核空间运行的.因北代码错误可能会破坏掾作余圾从而影响整个系统的牢靠性,这对于实时应用将是一个特别严睦的弱点.(Q)COS11口C/OSIH闻名的源代码公开的实时内核,是专为嵌入式应用设计的,可用于8位,16位和32位单片机或散字信号必理器(DSP>它是在原版本RC/OS的基础上做了至大改迸与升级.并有了近十年的运用实践,有很多胜利应用该实时内核的实例。它的主要祜点如下:公开源代码,林单就能把操作系统移植到各个不同的硬件平台上:可移哨性.绝大部分源代码是用C语言写的,便于移有到其他槽触理器上:可固化:可裁剪性,有选择的运用须要的系统服务,以削诚斗所需的存储空间;占先天,完全是占先式的实时内核.即总是运行就绪条件下优先板最高的任务:多任务,可管理64个任务,任务的优先圾必需是不同的,不支持时间月轮转调度法;可确定性.忘数调用与服务的执行时间具有其可确定性,不依宛于任苏的多少:好用性和牢靠性,胜利应用该实时内核的实例,是其好用性和军寐性的殿好证据。由于口c/osIE是一个实时内核,这就意味!:它不像其他实时存在系琉那样供应应用户的只是一些AP1.函数接口,建有很多工作须要用户自己去完成。