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    大学物理力学复习.ppt

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运动学运动学一、质点运动的描述一、质点运动的描述1.位矢位矢,运动学方程运动学方程OX ZY z(t) y(t )x(t ) p(t ) trX YZ P1(x1,y1,z1) P2 (x2,y2,z2)ttrO tr trs)()(trttrr 3.位移位移 (为为直线直线)与路程与路程s (为为曲线曲线)r 222zyxr 位矢大小:位矢大小:下一页下一页下一页 上一页上一页上一页 返回返回返回XYZ P1 P2 tv ttv ttr trO tv ttv tv 5. 加速度加速度: 速度速度对时间的变化率。对时间的变化率。 dtvdakdtdvjdtdvidtdvzyx kajaiazyx 计算:计算: 平均加速度平均加速度:tva 位移的大小:位移的大小:222zyxr dsrd 一般情况下,一般情况下,sr 4.速度:位矢对时间的变化率。速度:位矢对时间的变化率。kzj yi x kzzjyyixx)()()(121212 :0 t rdrkdzjdyidx dtrdv 2)速度速度(瞬时瞬时)状态量状态量时刻时刻 1)平均速度平均速度trv 为为过程量过程量时间时间 dtrdvkdtdzjdtdyidtdx 方向:切方向:切线方向线方向。 速度的计算:速度的计算: 大小大小(速率速率): dtrdvvdtds222zyxvvv kvjvivzyx yxzz, ktzjtyitxtr)()()()( 2.轨迹方程轨迹方程 消去参数消去参数t 第一章第一章 运动学运动学一、质点运动的描述一、质点运动的描述1.位矢位矢,运动学方程运动学方程OX ZY z(t) y(t )x(t ) p(t ) trX YZ P1(x1,y1,z1) P2 (x2,y2,z2)ttrO tr trs)()(trttrr 3.位移位移 (为为直线直线)与路程与路程s (为为曲线曲线)r 222zyxr 位矢大小:位矢大小:下一页下一页下一页 上一页上一页上一页 返回返回返回XYZ P1 P2 tv ttv ttr trO tv ttv tv 5. 加速度加速度: 速度速度对时间的变化率。对时间的变化率。 dtvdakdtdvjdtdvidtdvzyx kajaiazyx 计算:计算: 平均加速度平均加速度:tva )()(trttrr 位移的大小:位移的大小:222zyxr 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