第一讲自动化生产线概述.ppt

自动化生产线概述自动化生产线概述一、资讯一、资讯（一）自动化生产线n现代化装配型企业现状和特征：生产效率高；自动化程度高；员工技术要求高。n生产设备：自动化流水线。n自动线的广泛应用：食品、家用电器、汽车摩托车、化工、医药.一、汽车自动化生产线视频二、灯具自动生产线视频n 三、食品加工自动化生产线四、水培菜自动化生产线视频n冰箱生产线冰箱生产线五、自动米饭生产线n轮胎复合生产线轮胎复合生产线一、资讯（一）、资讯n 讨论总结自动化生产线的共性及组成自动化生产线的共性及组成n机械本体部分n检测与传感部分n控制部分n执行部分n动力源部分（二）模块化生产加工系统MPS（二）模块化生产加工系统MPSnMPS 应用于职业培训和继续教育的模块化系统nMPS 系统是一套包含工业自动化系统中不同程度的复杂控制过程的教学培训装置。nMPS具有综合性、模块化及易扩充等特点。它针对学员不同的技术基础进行培训，具有良好的适用性。nMPS从基础部分的简单功能及加工顺序，可以逐步扩展到复杂的集成控制系统。随着工业技术的持续性发展，教学培训系统也在全球范围内针对机电一体化专业技术和相关专业提供了相应的全范围的自动化技术课程。气动技术气动技术液压技术液压技术电气气动电气气动传感器技术传感器技术电气技术电气技术PLC技术技术电气液压电气液压 MPS 技技 术术 FMS 技技 术术PLC液压液压PLC气动气动 机电技术应用教学培训计划的设计机电技术应用教学培训计划的设计（二）模块化生产加工系统MPSMPS 内含丰富学习内容的机电一体化系统内含丰富学习内容的机电一体化系统传动技术传动技术传感器技术传感器技术装配技术电工电工/电子技术电子技术PLC技术技术故障诊断及维修，保养调试运行自控技术质量保证气动技术气动技术机械技术机械技术液压技术通讯技术通讯技术测量技术机械手/提取工件学习能力，团结合作不断创新真正意义上的培训（二）模块化生产加工系统MPSI/OI/OI/OI/OProfibus 现场总线现场总线（二）模块化生产加工系统MPSn培养目标：培养目标：通过供料单元的安装、调试与维护，能够正确识读工程图纸，掌握阀岛结构和摆动执行元件的工作原理， 熟悉真空吸盘技术和供料单元机械结构，理解机械安装、传感器安装、气动系统连接、电气系统连接的工艺规范和相应的国家标准，学会运用plc软件完成工作站控制程序的编制，了解工作站之间的通讯方式，掌握一般电气、机械和通讯故障分析、查找和故障排除方法。（三）工作任务n主要内容：主要内容：根据工作站的工作要求，完成工作单元的机械安装和传感器安装；根据气动图、电气图搭建气动回路和电气回路；利用手控盒，完成料仓模块、摆动模块等调试；真空技术；根据控制要求编制和调试PLC程序；学习I/O通讯协议的基本原理，利用I/O通讯协议实现控制要求；系统调试和分析、查找、排除故障的方法；相关的工业规范和标准。（三）工作任务（四四）气动回路）气动回路两位五通先导式控制阀两位五通先导式控制阀气动基础知识气动基础知识三位五通控制阀三位五通控制阀气动基础知识气动基础知识高性能阀岛紧凑型阀岛-CP阀组n阀组是将多个阀集中一起构成的一组阀，而每个的阀的功能是彼此独立的。nCP阀组组成二位五通的带手控开关的单侧电磁先导控制阀二位五通的带手控开关的双侧电磁先导控制阀三位五通的带手控开关的双侧电磁先导控制阀n作用用它们分别对推料缸、真空发生器和转动气缸的气路进行控制，以改变各自的动作状态。 n手控开关手控开关是向下凹进去的，需使用专用工具才可以进行操作。在进行设备调试时，可以使用手控开关阀进行控制，从而实现对相应气路的控制，以改变推料杆等执行机构的状态，达到的目的。气动基础知识气动基础知识气控信号输出端口手控开关（自动复位）一个阀（1片）常用气动元件符号常用气动元件符号常用气动元件符号常用气动元件符号常用气动元件符号常用气动元件符号常用气动元件符号常用气动元件符号常用气动元件符号常用气动元件符号常用气动元件符号常用气动元件符号常用气动元件符号常用气动元件符号（五五）电气回路）电气回路电气连接电气连接-输入输入电气连接电气连接-传感器的符号传感器的符号舌簧式传感器舌簧式传感器 电感式传感器电感式传感器 电容式传感器电容式传感器 光电式传感器光电式传感器 电气连接电气连接-输出输出符号元件对照表符号元件对照表（七）控制程序编制符号地址解释1B2I0.1推料气缸伸出位置1B1I0.2推料气缸缩回位置2B1I0.3真空检测开关打开3B1I0.4摆动气缸在料仓位置3B2I0.5摆动气缸在下一站位置B4I0.6料仓空IP_FII0.7下一站准备好1M1O0.0推料气缸缩回2M1O0.1真空打开2M2O0.2释放真空3M1O0.3摆动气缸到料仓3M2O0.4摆动气缸到下一站工作站流程图工作站流程图12满足初始化条件34摆动气缸到下一站启动信号初始条件推料气缸缩回摆动气缸到料仓摆动气缸在下一站位置推料气缸缩回位置摆动气缸在料仓位置料仓中有工件推料气缸伸出位置摆动气缸在料仓位置真空检测开关关闭“下一站准备好”工作站流程图工作站流程图工作站流程图工作站流程图678摆动气缸到下一站真空检测开关打开释放真空摆动气缸到料仓摆动气缸在下一站位置真空检测开关关闭推料气缸伸出位置“下一站准备好”摆动气缸在料仓位置9工作站单循环结束15开启真空推料气缸伸出