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2 AB PLC硬件并认识硬件并认识 RSLinx 查看各模块的外形查看各模块的外形,通讯模块、通讯模块、I/O模块、运动控制模块、处理器模块等。模块、运动控制模块、处理器模块等。 特点：框架式设计可靠，安装容易。方便接线，更换快速。特点：框架式设计可靠，安装容易。方便接线，更换快速。1.认识认识RSLinx软件：通讯管理工具软件：通讯管理工具RSLinx RSLinx软件是工业通讯的枢纽。它为所有的软件是工业通讯的枢纽。它为所有的AB网络网络提供了完整的驱动程序。通过提供了完整的驱动程序。通过RSLinx软件，可以查看软件，可以查看所有的活动网络。所有的活动网络。 RSLogix RSView RSLinxControlNet DeviceNet EtherNet/IPPLC-5 SLC ControlLogix FlexLogix CompactLogix Controllogix5000系列系列 PLC RSLinx是罗克韦尔自动化公司为用户提供的通讯管理软件，它运行在是罗克韦尔自动化公司为用户提供的通讯管理软件，它运行在Windows操作系统的计算机上。用户只需选择一种从该计算机到工业控制网络上任一操作系统的计算机上。用户只需选择一种从该计算机到工业控制网络上任一模块的通讯方式，就可以通过该软件建立起与工业控制网络上所有设备的通讯。模块的通讯方式，就可以通过该软件建立起与工业控制网络上所有设备的通讯。2.使用使用RSLinx软件进行通讯：软件进行通讯： RSLinx操作举例：操作举例：1) 选择从计算机到网络的通讯方式：串口方式选择从计算机到网络的通讯方式：串口方式 2) 检查计算机上相关通讯卡件是否已经安装，连接电缆是否正确：使用检查计算机上相关通讯卡件是否已经安装，连接电缆是否正确：使用 1756-CP3 连接计算机和处理器。连接计算机和处理器。 3) 打开打开RSLinx，点击，点击 或或 ，点，点击击RSLinx“communication(通讯通讯)”下下 拉菜单中的拉菜单中的“Configure Drivers(配置驱动方式配置驱动方式)”选项。选项。 4) 在在“available drivers（可用驱动方式）（可用驱动方式）”中选择中选择“RS-232 DF1 devices”， 再点击再点击“add new”选项，并选择选项，并选择OK。(用用 1784-PCC for ControlNet devices） 5) 在弹出的在弹出的“Configure RS-232 DF1 devices”菜单中点击菜单中点击“auto-configure(自自 动配置动配置)”，等待运行结果后选择，等待运行结果后选择OK。 6) 点击点击RSLinx“communication(通讯通讯)”下拉菜单中的下拉菜单中的“RSWho”选项，就会选项，就会 弹出整个工业控制网络的树状浏览画面（见下图）。注：用户还可点击弹出整个工业控制网络的树状浏览画面（见下图）。注：用户还可点击 浏览画面中的浏览画面中的“ ”，以进一步浏览其所延伸的网段。，以进一步浏览其所延伸的网段。 7) 增加以太网设备，检查计算机的增加以太网设备，检查计算机的IP设定。设定。 到此实现了到此实现了RSLinx软件与网络上的控制器通讯。软件与网络上的控制器通讯。打开打开RSLinx，在工具条上点击，在工具条上点击Configure drivers增加以太网设备增加以太网设备:选择选择Ethernet Devices,按下按下Add New键键检查计算机的检查计算机的IP设定设定单击单击RSWho展开树形展开树形1.RSLogix5000在在Windows NT下的软件包。梯形图编程，可以发挥可下的软件包。梯形图编程，可以发挥可编程控制器的性能。编程控制器的性能。 RSLogix5000支持支持Logix5000系列可编程控制器，系列可编程控制器，同时集成了运动控制功能，提供可靠的通讯功能。同时集成了运动控制功能，提供可靠的通讯功能。2. ControlLogix平台平台:（全功能控制平台）（全功能控制平台）将顺序控制、过程控制、传将顺序控制、过程控制、传动控制及运动控制、通讯、动控制及运动控制、通讯、I/O技术集成在一个平台上技术集成在一个平台上 。3. ControlLogix系统主要特点如下：系统主要特点如下： 3 认识认识RSLogix5000软件软件模块化、可扩展的结构模块化、可扩展的结构小型小型PLC 尺寸尺寸高性能无源高性能无源, 多主总线多主总线无槽位限制无槽位限制一个框架中的多处理器一个框架中的多处理器真正预留空间真正预留空间, 多任务多任务, 基于控制器的符号基于控制器的符号任何模块带电插拔任何模块带电插拔 模板的软件组态达到点级模板的软件组态达到点级电子背板钥匙电子背板钥匙高功能诊断和隔离高功能诊断和隔离 I/O4.ControlLogix 系统网络结构：系统网络结构：EtherNetControlNetDeviceNet5.ControlLogix 设计设计Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHA CHB OKA#01RUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/ORUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/O ETHERNETRXD TXD OK ETHERNETRXD TXD OK ETHERNETRXD TXD OKControlNETCHA CHB OKA#01处处理理器器通通讯讯板板通通讯讯板板I/O 模模 板板I/O 模模 板板I/O 模模 板板机架机架电源电源Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHA CHB OKA#01RUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/ORUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/O ETHERNETRXD TXD OK ETHERNETRXD TXD OK ETHERNETRXD TXD OKControlNETCHA CHB OKA#01处处理理器器通通讯讯板板通通讯讯板板I/O 模模 板板I/O 模模 板板I/O 模模 板板机架机架电源电源处处理理器器处处理理器器RSLogix5000 RSLogix5000 编程和组态软件编程和组态软件RSLogix5000RSLogix5000软件的特性软件的特性: : 与与RSLogixRSLogix 5 & 500 5 & 500通用的用户界面通用的用户界面 单一的编程软件包适用于整个单一的编程软件包适用于整个Logix5000Logix5000 系列产品系列产品 多种编程语言多种编程语言 梯形图梯形图 功能块图形功能块图形 符号化标签和结构数据模型符号化标签和结构数据模型Logix555x 处理器处理器强大的多任务处理系统强大的多任务处理系统 易读的标签数据结构易读的标签数据结构快速处理能力快速处理能力 巨大的处理内存巨大的处理内存 可扩展至可扩展至7.5兆兆灵活的网络编程灵活的网络编程 EtherNet/ControlNet/DeviceNet/DH+/串口远程拨号串口远程拨号4 创建程序、创建程序、PLC指令及编程方法：指令及编程方法：1）启动）启动RSLogix5000RSLogix5000：（或双击（或双击桌面桌面 图标）图标）2 2）选择文件（）选择文件（File)File)菜单下的新建（菜单下的新建（NewNew）或点击）或点击 按钮，创建一个按钮，创建一个新的项目。新的项目。123设置参数：设置参数：Type:选择选择1756-L1ControlLogix5550ControllerRevision:选择选择12版本版本Description:指定该项目的说明指定该项目的说明Chassis Type:选择一种框架类型选择一种框架类型Slot:指定指定CPU的槽位的槽位3 3）创建的项目显示，在控制器项目管理器中，对整个项目进行组态。）创建的项目显示，在控制器项目管理器中，对整个项目进行组态。 创建任务、程序创建任务、程序右键右键创建程序创建程序右键右键右键右键进行进行I/O组态组态右键右键选择选择New Module继续选择点击继续选择点击Next，最后点击，最后点击Finish，完成，完成I/O组态组态这时点击这时点击Controller Tags，系统自动生成模块的数据，系统自动生成模块的数据PLCPLC指令与编程方法指令与编程方法：所有的所有的A-B PLC（Micrologix1000, SLC500, PLC-5和和Controllogix）都支）都支持梯形图的编程方式持梯形图的编程方式 A-B PLC具有丰富的指令系统具有丰富的指令系统(约有约有110多条指令多条指令)，虽然不同系列的，虽然不同系列的PLC所所能支持的指令的种类有所区别，但一些基本指令却是共用的。简要介绍指能支持的指令的种类有所区别，但一些基本指令却是共用的。简要介绍指令类型：令类型： (另见指令表另见指令表) 梯形图是一种最典型，也是最基本的编程方式，它采用图形语言，沿用梯形图是一种最典型，也是最基本的编程方式，它采用图形语言，沿用了继电器的触点、线圈、串并联等术语和图形符号，并增加了一些继电接了继电器的触点、线圈、串并联等术语和图形符号，并增加了一些继电接触控制没有的符号。梯形图形象、直观，对于熟悉继电器表示方式的人来触控制没有的符号。梯形图形象、直观，对于熟悉继电器表示方式的人来说，非常容易接受，而不需要学习更深的计算机知识。这是一种最为广泛说，非常容易接受，而不需要学习更深的计算机知识。这是一种最为广泛的编程方式，适用于顺序逻辑控制、离散量控制、定时的编程方式，适用于顺序逻辑控制、离散量控制、定时/计数控制等操作。计数控制等操作。梯形图一般由多个不同的阶梯组成，每一个阶梯又可以由一个或几个梯形图一般由多个不同的阶梯组成，每一个阶梯又可以由一个或几个输入指令及一个输出指令组成。输出指令应出现在阶梯的最右边，而输入输入指令及一个输出指令组成。输出指令应出现在阶梯的最右边，而输入指令则出现在输出指令的左边指令则出现在输出指令的左边 1）继电器指令）继电器指令继电器指令用于监控数据表中的位状态，继电器指令用于监控数据表中的位状态， 如输入位或者计时器控制字的位，继电器型指令包括：如输入位或者计时器控制字的位，继电器型指令包括：检查通（检查通（XIC）；检查断（）；检查断（XIO）；）；输出激励（输出激励（OTE）；输出锁存（）；输出锁存（OTL）；）；输出解锁（输出解锁（OTU）；立即输入（）；立即输入（IIN）；）；立即输出（立即输出（IOT）。）。2）计时器）计时器/计数器指令计数器指令计时器和计数器指令用于控制基于时间和事件计数的操作，计时器和计数器指令用于控制基于时间和事件计数的操作， 包括：包括：通延时计时器（通延时计时器（TON）；断延时计时器（）；断延时计时器（TOF）；）；保持型计时器（保持型计时器（RTO）；加计数（）；加计数（CTU）；）；减计数（减计数（CTD）；计时器）；计时器/计数器复位计数器复位(RES)。3）比较指令）比较指令比较指令用于比较表达式或指定比较指令的值，它包括：比较指令用于比较表达式或指定比较指令的值，它包括：比较（比较（CMP）；等于（）；等于（EQU）；）；大于等于（大于等于（GEQ）；大于（）；大于（GRT）；）；小于等于（小于等于（LEQ）；小于（）；小于（LES）；）；极限测试（极限测试（LIM）；屏蔽相等比较（）；屏蔽相等比较（MEQ）；）；不等于（不等于（NEQ）。）。4）计算指令）计算指令计算指令用于计算表达式或用指定的算术指令进行算术运算，计算指令用于计算表达式或用指定的算术指令进行算术运算， 它包括：它包括：计算（计算（CPT）；乘法（）；乘法（MUL）；）；取反（取反（NEG）；正弦（）；正弦