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大学物理作业讲评大学物理作业讲评刚体力学基础刚体力学基础 大学物理习题大学物理习题 1. A E Go 2. Co 3. C 4. C D 5. C 6. Do 7. Co 8. C选择题答案选择题答案大学物理习题大学物理习题o 1. b = 0.8 rads-2，w = 0.8 rads-1，a = 0.51 ms-2bFRlM=填空题答案填空题答案o 2. o 3. 总质量；质量的分布；轴的位置o 4. w w = 25.81 = 25.81 rads-1o 5. 5. o 6. o 7. 大学物理习题大学物理习题填空题答案填空题答案291mlI =lg2/cos3b=lg/sin23w=sin23mglEk=sin23mglA =22/sin2RImkxxmgv=x = 0.59 mo 8. 合外力矩为零大学物理习题大学物理习题问答题答案问答题答案o 1. 力矩的量纲与功或能量的量纲相同。试问，力矩是否等同于功或能量？ 答：力矩、功和能量的量纲均为L2MT-2。物理量的量纲相同并不意味着物理量完全相同。力矩是矢量，功和能量是标量。力矩可以驱使物体转动而作工，从而改变物体所具有的能量。大学物理习题大学物理习题问答题答案问答题答案o 2. 刚体的平衡条件与质点的平衡条件有什么不同？ 答：质点的平衡条件为 。= 0外F刚体的平衡条件为= 0外M= 0外F和。大学物理习题大学物理习题o 1有些矢量是相对于一定点（或轴）而有些矢量是相对于一定点（或轴）而确定的，有些矢量是与定点（或轴）的确定的，有些矢量是与定点（或轴）的选择无关的。下列给出的各量中，相对选择无关的。下列给出的各量中，相对于定点（或轴）而确定的物理量是：于定点（或轴）而确定的物理量是： B位移位移 C速度速度 D动量动量 F力力 答案：答案： A E G选择题选择题大学物理习题大学物理习题nanaA矢径: 由任选的参考点引向质点所在处的矢量B位移: 位置矢量的增量C速度: 描述质点运动快慢及运动方向的物理量12rrr=dtdrv =瞬时速度等于为是对时间的一阶导数D动量: 质点的质量与速度的乘积，描述质点的 机械运动状态vpm=选择题选择题大学物理习题大学物理习题E角动量:质点对点的角动量为F力vrLm=LJ=刚体的角动量为描述刚体绕定轴的转动状态质点的角动量相对于选定的参考点定义选择题选择题大学物理习题大学物理习题G力矩:力的作用点相对于参考点的位矢与力的矢积FrM=因此，矢径、角动量、力矩这几个矢量与参考点和轴的选取有关，答案选择A、E、G选择题选择题o 1有些矢量是相对于一定点（或轴）而有些矢量是相对于一定点（或轴）而确定的，有些矢量是与定点（或轴）的确定的，有些矢量是与定点（或轴）的选择无关的。下列给出的各量中，相对选择无关的。下列给出的各量中，相对于定点（或轴）而确定的物理量是：于定点（或轴）而确定的物理量是： B位移位移 C速度速度 D动量动量 F力力 答案：答案： A E G大学物理习题大学物理习题选择题选择题大学物理习题大学物理习题o 4一人张开双臂手握哑铃坐在转椅上，一人张开双臂手握哑铃坐在转椅上，让转椅转动起来，若此后无外力矩作用，让转椅转动起来，若此后无外力矩作用，则当此人收回双臂时，人和转椅这一系统则当此人收回双臂时，人和转椅这一系统A转速加大，转动动能不变；转速加大，转动动能不变；B角动量加大；角动量加大；答案：答案： C D选择题选择题大学物理习题大学物理习题无外力矩作用，转动系统的角动量守恒wwII=00人收回双臂，其转动惯量减小，即II 0ww0答案答案D正确正确选择题选择题大学物理习题大学物理习题wwww0220002121=IIEEkk转动动能0kkEE 答案答案C正确正确选择题选择题大学物理习题大学物理习题o 4一人张开双臂手握哑铃坐在转椅上，让转一人张开双臂手握哑铃坐在转椅上，让转椅转动起来，若此后无外力矩作用，则当此椅转动起来，若此后无外力矩作用，则当此人收回双臂时，人和转椅这一系统人收回双臂时，人和转椅这一系统A转速加大，转动动能不变；转速加大，转动动能不变；B角动量加大；角动量加大；答案：答案： C D选择题选择题o 5有有a、b两个半径相同，质量相同的细圆环，两个半径相同，质量相同的细圆环，其中其中a环的质量均匀分布，而环的质量均匀分布，而b环的质量分布环的质量分布不均匀，若两环对过环心且与环面垂直轴的不均匀，若两环对过环心且与环面垂直轴的转动惯量分别为转动惯量分别为Ia和和Ib，则，则 大学物理习题大学物理习题AbaII baII BbaII=D无法确定二者大小答案：答案： C选择题选择题大学物理习题大学物理习题=dmrI2对于转动惯量细圆环上的各质元dm到过环心且与环面垂直轴轴的距离为圆环半径，即r=R因此=222mRdmRdmRI所以，对于半径相同，质量相同的细圆环，无论质量分布如何，都有baII =选择题选择题大学物理习题大学物理习题o 5有有a、b两个半径相同，质量相同的细圆环，两个半径相同，质量相同的细圆环，其中其中a环的质量均匀分布，而环的质量均匀分布，而b环的质量分布环的质量分布不均匀，若两环对过环心且与环面垂直轴的不均匀，若两环对过环心且与环面垂直轴的转动惯量分别为转动惯量分别为Ia和和Ib，则，则 AbaII baII BbaII=D无法确定二者大小答案：答案： C选择题选择题大学物理习题大学物理习题o 6下列说法中正确的是下列说法中正确的是A系统的动量守恒，它的角动量也一定守恒；系统的动量守恒，它的角动量也一定守恒； B系统的角动量守恒，它的动量也必定守恒；系统的角动量守恒，它的动量也必定守恒；C系统的角动量守恒，它的机械能也一定守恒；系统的角动量守恒，它的机械能也一定守恒； 答案：答案： D选择题选择题大学物理习题大学物理习题动量守恒对于给定系统合外力为零角动量守恒合外力矩为零选择题选择题大学物理习题大学物理习题o 6下列说法中正确的是下列说法中正确的是A系统的动量守恒，它的角动量也一定守恒；系统的动量守恒，它的角动量也一定守恒； B系统的角动量守恒，它的动量也必定守恒；系统的角动量守恒，它的动量也必定守恒；C系统的角动量守恒，它的机械能也一定守恒；系统的角动量守恒，它的机械能也一定守恒； 答案：答案： D选择题选择题大学物理习题大学物理习题填空题填空题o 1如图如图3-4所示，一缆索绕过一个半径为所示，一缆索绕过一个半径为r = 0.5m的定滑轮拉动升降机运动。假定升降机从静的定滑轮拉动升降机运动。假定升降机从静止开始以止开始以加速度加速度a=0.4m/s2匀加速上升。则滑轮的匀加速上升。则滑轮的角加速度角加速度b b = _ ；开始上升后，；开始上升后，ra图 3-4第一秒末滑轮边缘上一点的加速度的第一秒末滑轮边缘上一点的加速度的大小大小a =_。 第一秒末滑轮的角速度第一秒末滑轮的角速度 w w =_ ；大学物理习题大学物理习题填空题填空题ra图 3-4升降机上升的加速度a等于滑轮边缘处的切向加速度at滑轮的角加速度8 . 0=raratbrads-2滑轮的角速度8 . 0=tbwrads-2大学物理习题大学物理习题填空题填空题滑轮边缘处的法向加速度rtran222bw=滑轮边缘处的加速度42221traaantbb=加速度 a = 0.51 ms-2大学物理习题大学物理习题填空题填空题o 4一冲床的飞轮，转动惯量为一冲床的飞轮，转动惯量为I=25kgm2，并以角并以角速度速度w w0 0 = 10p = 10p rad/s转动。在带动冲头对板材作成型转动。在带动冲头对板材作成型冲压过程中，所需的能量全部由飞轮来提供。已知冲压过程中，所需的能量全部由飞轮来提供。已知冲压一次，需作功冲压一次，需作功4000J，则在冲压过程之末飞轮的，则在冲压过程之末飞轮的角速度角速度w w=_。对飞轮应用动能定理大学物理习题大学物理习题填空题填空题2202121wwIIW=IW220=ww角速度 w = 25.81 rads-1大学物理习题大学物理习题填空题填空题o 5如图如图3-6所示，一根长所示，一根长l，质量为，质量为m的匀质的匀质细棒可绕通过细棒可绕通过O点的光滑轴在竖直平面内转点的光滑轴在竖直平面内转动，则棒的转动惯量动，则棒的转动惯量 I = ；当棒由；当棒由水平位置转到图示的位置时，水平位置转到图示的位置时，图 3-6Ol/3则其角加速度则其角加速度=_。大学物理习题大学物理习题填空题填空题图 3-6Ol/3细棒可以看成两段棒连接起来的转动惯量22)32)(32(31)3)(3(31lmlmI=291mlI =根据转动定律，角加速度IM=b力矩)cos6()3()cos3()32(lgmlgmM=lg2/cos3b=大学物理习题大学物理习题填空题填空题o 6如图如图3-7所示，质量为所示，质量为m，长为，长为l的均匀细杆，的均匀细杆，可绕通过其一端可绕通过其一端O的水平轴转动，杆的另一端与的水平轴转动，杆的另一端与一质量也是一质量也是m的小球固连。当该系统从水平位置的小球固连。当该系统从水平位置由静止转过角度由静止转过角度时，时，Om图 3-7ml则系统的角速度为则系统的角速度为=_。动能为动能为Ek=_。此过程中力。此过程中力矩所作的功为矩所作的功为A= _。大学物理习题大学物理习题填空题填空题系统的转动惯量为Om图 3-7ml2223431mlmlmlI=系统的合外力矩为cos23coscos2mglmgllmgM=力矩所做的功为=00sin23cos23mgldmglMdW大学物理习题大学物理习题填空题填空题根据定轴转动动能定理221wIW =lgIW/sin232w=wsin23212mglWIEk=sin23mglA =系统的动能力矩作的功为大学物理习题大学物理习题计算与证明题计算与证明题o 1如图如图3-9所示，一个劲度系数为所示，一个劲度系数为k的轻弹黄与一轻柔的轻弹黄与一轻柔绳相连结，该绳跨过一半径为绳相连结，该绳跨过一半径为R，转动惯量为，转动惯量为I的定滑轮，的定滑轮，绳的另一端悬挂一质量为绳的另一端悬挂一质量为m的物体。开始时，弹簧无伸的物体。开始时，弹簧无伸长，物体由静止释放。滑轮与轴之间的摩擦可以忽略不长，物体由静止释放。滑轮与轴之间的摩擦可以忽略不计。当物体下落时，试求物体的速度计。当物体下落时，试求物体的速度v。 用牛顿定律和转动定律求解；用牛顿定律和转动定律求解； 用守恒定律求解；用守恒定律求解； 若已知若已知k、R、m、h，求，求v。图 3-9kmIR大学物理习题大学物理习题计算与证明题计算与证明题kmgI,RT1T1T2=RakxTIRTTmaTmgbb0)(2211用牛顿定律和转动定律2RImkxmga=xvvtxxvtvadddddddd=又222RImkhmghv=大学物理习题大学物理习题计算与证明题计算与证明题用守恒定律系统的机械能守恒，取m初始位置为势能零点mghkhImv=222212121w2RImkxmga=xvvtxxvtvadddddddd=又222RImkhmghv=2.24 ms-1o 2一皮带传动装置如图一皮带传动装置如图3-10所示，所示，A、B两轮上套有传两轮上套有传动皮带。外力矩动皮带。外力矩M作用在作用在A轮上，驱使其转动，并通过轮上，驱使其转动，并通过传动皮带带动传动皮带带动B轮转动。轮转动。A、B两轮皆可视为质量均匀分两轮皆可视为质量均匀分布的圆盘，其质量分别为布的圆盘，其质量分别为m1和和m2，半径分别为，半径分别为R1和和R2。设皮带在轮上不打滑，并略去转轴与轮之间的摩设皮带在轮上不打滑，并略去转轴与轮之间的摩大学物理习题大学物理习题计算与证明题计算与证明题图 3-10MABR1O1O2R2m1m2T1T2擦。试求擦。试求A、B两轮的角加两轮的角加速度速度1和和2。大学物理习题大学物理习题计算与证明题计算与证明题MABR1O1O2R2m1m2T1T2=2221221121112121)(21)(bb