机械设计基础03蜗杆传动.ppt

蜗杆传动是用来传递两根垂直交错轴之间的运动和动力的。蜗杆传动与齿轮传动有许多相似之处，又有其自身的特点。在学习本章内容时，应结合齿轮传动，进行对比分析，达到融会贯通。本章要求学生熟练掌握蜗杆传动的主要参数和正确啮合条件，蜗杆传动的传动比及主要几何尺寸计算，蜗杆传动的受力分析和效率；了解蜗杆传动的强度计算和热平衡计算。图3.1 蜗杆传动(a) 圆柱蜗杆传动 (b) 环面蜗杆传动 (c) 锥蜗杆传动 图3.2 蜗杆传动的类型(a)阿基米德蜗杆 (b) 法向直廓蜗杆 (c) 渐开线蜗杆渐开线蜗杆 (d) 圆弧圆柱蜗杆圆弧圆柱蜗杆图图3.3 圆柱蜗杆的几种类型圆柱蜗杆的几种类型图3.4 阿基米德蜗杆传动240图3.5 蜗杆的导程角图3.6 蜗杆导程角和蜗轮螺旋角的关系1x1111111tanz pz mz msddddx1t2x1t2,旋向相同mmm11/tandmzi1z传动比蜗杆头数传动比i5871615323080蜗杆头数z16421表3-2 蜗杆头数的选取x111x1 111snz p nz mn22222d nmz n1 122z nz n1221nzinz22/zdm11tan /zdm2121/(tan )/idddd 图3.7 蜗杆传动的滑动速度221212cossinsvvvvv表3-4 普通圆柱蜗杆传动的效率蜗杆头数z1124或6要求反行程自锁时传动效率0.700.750.750.820.820.920.5123 1vtantan()v2 1730 2 52v5 4230 6 5030230.95 123(0.95 10.97)传动效率 传动效率传动效率图3.8 蜗杆轴的结构(a) (b)图3.9 整体式蜗轮(a) (b) (c)图3.10 组合式蜗轮图3.11 蜗杆传动的受力分析 1t1x212t2x12r2t2r122tanTFFdTFFdFFF 211TTi图3.11 蜗杆传动的受力分析 (a) (b)图3.12 例3.2图2H21480KTddH 22dmz21m d221H480 KTzH 21m d2FFa121.64KTYd d m21m d2Fa2F1.64 KTYz3v2/coszzF 111000(1)QP2t0()Qk A tt12QQ10t1000(1)Pttk A1t01000(1)()PAk tt(a) 风扇冷却 (b) 蛇形管冷却 (c) 压力喷油循环冷却图3.13 蜗杆传动的冷却方法1960r/minn