机器人应用案例.pptx

12电梯上梁焊接工作站（电梯上梁焊接工作站（1台机器人，台机器人，2个滑轨）：个滑轨）：上梁焊缝较少，采用单机器人。同样考虑到焊接除尘，工上梁焊缝较少，采用单机器人。同样考虑到焊接除尘，工件落雨滑轨上，焊接时划入焊房，焊接完成上下料，滑出件落雨滑轨上，焊接时划入焊房，焊接完成上下料，滑出焊房。上梁夹具适应焊房。上梁夹具适应7种规格工件。种规格工件。 3电梯下梁焊接工作站（电梯下梁焊接工作站（2台机器人，台机器人，2个滑轨，个滑轨，2个变位个变位机）：机）：考虑到焊接效率，采用双机器人同时焊接。由于焊接工考虑到焊接效率，采用双机器人同时焊接。由于焊接工件件电梯下梁正反面都有焊缝，对焊件采用变位机。电梯下梁正反面都有焊缝，对焊件采用变位机。同时，为保证上下料区域和焊接区域的分开，变位机落同时，为保证上下料区域和焊接区域的分开，变位机落于滑轨上，上下料时滑出焊房，焊接时，变位机划入焊于滑轨上，上下料时滑出焊房，焊接时，变位机划入焊房。下梁夹具适应房。下梁夹具适应4种规格工件。种规格工件。 45工序前道为萨瓦尼尼柔性钣金加工线。机器人在萨瓦尼尼工序前道为萨瓦尼尼柔性钣金加工线。机器人在萨瓦尼尼出料口，对加工成品进行下料堆垛。下料过程中，根据需出料口，对加工成品进行下料堆垛。下料过程中，根据需要，需要适时对门板进行正反翻面处理。要，需要适时对门板进行正反翻面处理。共使用共使用1 1台新时达台新时达SR210SR210（臂展（臂展2700mm2700mm，负载，负载210kg210kg）机器人）机器人67袋装粉料袋，单袋约重袋装粉料袋，单袋约重25kg25kg。采用新时达。采用新时达SR50SR50机器人，机器人，抓手配以海绵吸盘进行吸附。针对来料堆放不准，在抓抓手配以海绵吸盘进行吸附。针对来料堆放不准，在抓手一侧加以工业摄像头，对来料模式进行自动判断。手一侧加以工业摄像头，对来料模式进行自动判断。 89客户生产电梯门板。要求利用一台机器人，针对电梯门板进客户生产电梯门板。要求利用一台机器人，针对电梯门板进行行4 4边边8 8刀折弯，新时达机器人针对项目需求，开发了专用折刀折弯，新时达机器人针对项目需求，开发了专用折弯功能包，对折弯件折弯过程中进行严格随动，保证折弯质弯功能包，对折弯件折弯过程中进行严格随动，保证折弯质量。量。同时，针对长度较长工件，在现有同时，针对长度较长工件，在现有6 6轴机器人基础上，增设轴机器人基础上，增设第第7 7轴，在短边折弯过程中，轴，在短边折弯过程中，7 7轴联动，准确跟动折弯件。轴联动，准确跟动折弯件。10利用客户原有冲床和折弯机，配以利用客户原有冲床和折弯机，配以4 4台机器人，完成钣金的冲台机器人，完成钣金的冲孔，折弯，弧焊，点焊，下料等工艺，实现电梯门板的自动生孔，折弯，弧焊，点焊，下料等工艺，实现电梯门板的自动生产，可适应产，可适应8 8种规格。种规格。工序如下：工序如下： 1. 1. 采用新时达采用新时达SR50SR50（臂展（臂展2200mm2200mm，负载，负载50kg50kg）机器人机器人, ,对来料进行上料。来料放置于磁力分张台上，保证对来料进行上料。来料放置于磁力分张台上，保证钣金在被机器人吸取时分开。（如下图所示）钣金在被机器人吸取时分开。（如下图所示）112. 2. 采用新时达采用新时达SR50SR50（臂展（臂展2200mm2200mm，负载，负载50kg50kg）机器人，）机器人，配合新时达专用折弯软件包，对冲孔完毕门板进行配合新时达专用折弯软件包，对冲孔完毕门板进行2 2边边4 4刀折弯。折弯后工件放于过渡台。（如下图所示）刀折弯。折弯后工件放于过渡台。（如下图所示）12 3. 3. 人工对折弯后工件进行加强筋和封头的上料。人工对折弯后工件进行加强筋和封头的上料。 4. 4. 新时达新时达SR210SR210（臂展（臂展2700mm2700mm，负载，负载210kg210kg）点焊机器人利）点焊机器人利用用C C形焊钳对门板加强筋和封头进行点焊，同时，新时达形焊钳对门板加强筋和封头进行点焊，同时，新时达S1400S1400（臂展（臂展1400mm1400mm，负载，负载6kg6kg）弧焊机器人对封头加强筋连）弧焊机器人对封头加强筋连接处进行弧焊。焊接完毕，接处进行弧焊。焊接完毕，SR210SR210机器人利用焊钳抓手上的吸机器人利用焊钳抓手上的吸盘，对成品门板进行下料堆垛。盘，对成品门板进行下料堆垛。