竞赛题目1单透镜构建的最佳成像系统.docx
竞赛题目L单透镜构建的最佳成像系统竞赛说明：使用给定的双凸透镜及CMC）S图像传感器，运用光电及图像处理技术构建最佳成像系统。竞赛规则：使用焦距为30mm的单个双凸透镜和指定型号的CMOS相机对ISO12233标准测试卡成像。光路中可添加除透镜外的任何其他光学元件。测试卡分为上下两部分，距离摄像头的物距前后相差30cm,形成一定景深。各队将所获得的图像保存为通用的数字图像文件，裁判组将基于目视主观评价，给出各队成像结果分数，三个裁判的平均分为各队的竞赛得分。竞赛细则：1）双凸透镜参数：材料为K9玻璃，焦距片30mm,口径D=20mm。2）CMOS相机参数：CMOS芯片为MT9M001C12STM（黑白），分辨率1280*102415fps,CS接口，提供C口转接环。3）允许参赛队自备功耗不大于20瓦的照明器材。4）比赛时，每支参赛队的测试卡上会贴上含有灰阶及赛队信息的贴花，保证裁判所判读的是现场所采集的图像。参赛装置中，透镜中心距离前、后测试卡的距离分别为500和800mm。成像系统的入瞳直径不小于5mm。光路中不允许添加其他名称（包括别名）中有透镜（IenS）的光学元件。比赛过程不允许沿光轴方向上调焦或移动物件,可在垂轴方向微调对中，移动距离不大于Icm05）每队比赛时间不超过30分钟，其中安装调试时间不超过10分钟，拍摄时间不超过5分钟，后期处理时间不超过15分钟。计时从场地裁判示意参赛队入场时开始，赛队需在计时开始后30分钟内提交数字图像文件，否则成绩无效。6）每支参赛队计时比赛一次，完成时间由裁判记录，作为后期答辩评判因素。7）为确保比赛公平，避免使用专用的图像处理软件完成比赛，要求各参赛队员必须自行设计图像处理软件，设计软件时，允许调用图像处理的相关库，但最终的图像处理软件应采用两种方法确保为自行设计的软件。一是在软件界面中设计一个按钮，点击按钮后显示参赛队员的姓名；二是最后生成的图像中应在图像下方加入参赛队员的姓名等标记。8）测试卡如下:TBtestchvt is for ut wft IS0 12233 Photography EWctronic ail PktUrt c*nfM RmMuco mawrmentt Chart SrUI Na._Ptmudby _ISO12233标准图像测试卡VALUESINIOOX LINES PeR PICTURE HEIGHT评分细则一、总则本赛题,原则上参照国家标准GB/T19953-2005数码照相机分辨率的测量和国际标准ISO12233PhotographElectronicstillpictureimagingResolutionandspatialfrequencyresponses）的规定进行评分。二、测试卡选用ISOI22332003版测试卡。根据标准规定，测试卡为反射式。测试卡尺寸为0.5X。前、后各为半幅测试卡，如下图放置:500mm处测试卡倒置的目的是将测试卡中测量视觉分辨率用的楔形图部分移到下方，包括水平和垂直4个楔形图。800处测试卡包括2个垂直楔形图。满足竞赛要求的图像应包括：1 .反映系统整体成像性能的枯叶图。为了避免选手对枯叶图部分选用特殊的图像处理方法，图片外边缘是不规则的。2 .能够反映系统分辨率性能的水平、垂直6个（50Omm4个，800mm2个）楔形图。3 .队名、队员标记等。三、照明条件由各队根据自己的方案自由设计。四、分辨率判读目视判读原则（摘自GB/T19953）一应从低空间频率向高空间频率的方向依次观察；一以分辨率的线数发生变化处（如：由5线变为4线、由9线变为8线、线条中间断开或模糊不清等）的截止空间频率为视觉分辨率的读取值。五、成绩计算竞赛成绩排名：选取3个目视分辨率(水平50Omm,垂直50Omm,垂直80Omm)中的分辨率线数之和进行排名。第1名得100分，第2名98分，第3名97分，其余依次减0.5分。竞赛题目2：基于光电导航的智能移动测量小车竞赛说明：设计一辆具有光电导航功能的智能车，要求从线路的指定点出发，沿轨道上铺设的“8”字形导航条走完全程。竞赛规则：(1)智能车平台：自选，宽度不得大于50cm,高度不得大于50cm。(2)比赛场地：室内场地，地面颜色为蓝色，赛场面积6*4(3)赛道：宽0.5m,整体为“8”字形；(4)赛道正中间贴有3cm宽的白色导航胶带。如下图所示：(5)导航要采用光电技术(不得采用光电传感器以外的传感器)，禁用遥控方式或在赛场内自行设置智能车行驶路线导航标记。(6)参赛队小车在赛道中的起终点由裁判随机指定，参赛队可自带起终点判断标识物。评分规则：(1)比赛过程车体任何部位出赛道外边缘需将赛车拿回到起点重新开始，算一次违规，赛时累计。违规2次后，当次比赛结束，不计成绩。(2)每轮比赛，每队比赛两次，按照速度进行排名。取两次比赛中成绩好的一次为本轮比赛的竞赛成绩。
