涂胶机器人维护说明书.ppt

涂胶机器人维护说明书总装维修加注油枪要求 建议使用人工加油枪加注，如果使用气动枪加注（压力不能超过0.15Mpa），可 能会因为压力过大造成伺服电机密封胶垫损坏。润滑油加注量要求 加注润滑油时，旧油比较浑浊，当新油注入后会把旧油挤出出油口，但有一部分新油会与旧油混合，加注直到出油口浑浊的旧油明显很少的时候即可。机器人保养期限 由于使用频次较高，机器人保养年限建议在一年半到两年之间。关节运动 为了使润滑油更好的融入到各关节中去，当加注润滑油完成后，还需要手动编写一段程序，使机器人六轴在安全的范围内各自运动20分钟。一、平衡缸的润滑 使用加油枪向平衡缸左右两侧的加油口内注油，直到轴周围有油溢出即可。润滑油型号为A97L-0001-0179#2（小桶）注油口二、第一轴润滑注油口出油口六个轴润滑油型号为A98L-0040-0174（大桶）三、第二轴润滑注油口出油口四、第三轴润滑注油口出油口五、第四轴润滑注油口出油口六、第五轴、六轴润滑注意：第五轴和第六轴共用一个加注口，加注第五轴时，先将第六轴出油口关闭，向第五轴注油，等到第五轴出口的油达到要求，关闭第五轴出油口，打开第六轴出油口，再向第六轴注油。注油口第五轴出油口第六轴出油口七、电池更换注意：更换机器人电池时，机器人控制柜必须开机，保证机器人处于上电状态，否则将丢失部分机器人文件，包括原点等4节1.5V一号电池更换控制柜电池时需先上电10分钟再断电