机器人结课报告.docx

机器人结课报告太原理工大学工程训练中心创新实践训练结课报告学院：肝算机与软件学院I专业班级：姓名：学号：课程名称：擂台（灭火）机器人制作技术指导老师：杨学军、李卫国助课同学：S期：20xx年X月XX日一2Oxx年X月XX日批注111:填写的内容统一用相同的字体、字号（黑体、/ra）,学院的名称用全称，各行横线的长度由自己把握I目剥/1批注12J:宋体、小三、居中一、序言（个人介绍）3二、结课作品41. 1团队介绍42. 2作品介绍43. 3作品程序44. 4遇到的问题及解决办法45. 5作品感想4三、创意设计51 要52 键词53 言54 .1创新办法55 .2设计实现56 .3创新感想57 .4结论58 考文献5四、课程总结5五、致谢6Hv序言 （要紧是个人介绍）1tt½l3:占一页批注|14|:文i中的标题一统一使用黑体、小二批注IlSJ:提交时删掉该处文字（介绍自己在报名竞赛机器人制作技术擂台（灭火）班之前的情况，自己关于机器人的认识，自己的一些办法、感想等等！）如：战是2008年6月份报名参加到这个团队中的。在此之前关于机器人熟悉的不是很多.关于机器人的具体结构、构成与工作原理能锣说是知之甚少，只是简单的认为机器人是一个人形的用铁皮做成的能够行走的东西，它能号帮助人们端水扫地等，具体不是很清晰。我，喜欢追求新事物（机器人关于我来说就是新鲜的领域）.鉴于这种好奇马渴望通过这次难得的机会来拓展自己的知识、增强自己的动手实践能力，我报名参加了机器人竞赛团队，同时开始了半年多的努力与拼搏.现提交这份结课报告，以次介绍这半年（学期）实践成果及个人的心得体会。II批注|阳：根据自己的实际情况书写二、错课作品批注|17）:另注页介绍自LL的作品2.1网队介绍批注|18|:文率中的标题:统一使用黑体、小三,不用缩进组别：第X组构成员：*欣于自己的团队进行一个（个人）认识总编2批注I19J:文章中的所菊手写文字部分统一用来体、小2.2作品介绍（在这里对本学期内的最后一个机器人作品进行介绍，介绍创作的思路、机器人的特性、已经实现的功能、自己的办法等。）批注IuOJ:附上自己组的作品图片2.3作品程序图1、怛足爬虫批注（1111：用小四、楷体对图片进行说明附上程序结构框图（能够是自己设计的，不一定是机器人上已经写入的程序），跨进行适当说明2.4遇到的问题及解决办法（附上源程序、创作过程中遇到的一些问题及解决办法，同时能够提出机器人的不足与希望改继而没有解决的方面。）2.5作品感想（在制作这个作品的过程中收获的与在实现了机器人的某些动作之后的收获（喜悦）等等。通过这次动手的实践，关于自己个方面的素养的培养等。）批注112:另起一页批注1113:创意设计不一定写自己在擂台或者灭火机 器人制作方面的创意，能号是其它任何方面的关于机器 人的制作设计（如机器爬虫、机器狗的设计与实现等）， 也能够仅仅将自己的办法提出来，并用SoIidWorkS模拟 设计实现的方法步骤，三、创意设计摘要：简要介绍自己的创意设计的思路，完成的功能（150字以内）关键词：概括成几个关键性的词语（3-5个实词）前言3.1 创新办法（提出自己关于机器人的改装意见、办法，发挥自己的想象力！）3.2 设计实现描述自己的实现过程，假如没有完全实现，也能够提出，描叙自己的实现办法！能够附上设计图片（不限于已经实现与否，能够是三维设计图）附上程序（不一定完整，将要紧的代码段附上，假如已经编译通过同时实现了，能够将完整程序附上）3.3创新感想关于自己的办法给予评价，同时提出自己的办法的优点与不足（能够是设计或者策略上的亮点及缺陷）3.4结论总结自己的创新设计参考文献右*2*余余四、课程总结（总结自己这个学期的学习过程,关于自己的学习、生活等的收获：关于机器人的认识等：同时关于机器人制作技术擂台班的教学、管理、安排等提出自LI的意见与建议，时教师提出自己的蔻见与建议D伍、致谢通过这年的与机器人的相处，使我在学习、生活与做人方面都有了很大的提高。在此，非常感谢太原理工大学给予我这样一个机会，使我能够在大学四年里有过这么好的一次动手实践经历感谢太原理工大学工程训练中心提供了这么好的一个创新实验基地感谢XXX老师的辛勤教诲感谢XXX同学，能够帮助我解决一些机器人方面的还有XXX等老师还有XXX同学等等所有帮助过你的人（模版中的标题仅供参考，能够增加与删减，注意:曲排版（不是最要紧的射尽量保持统一，有能力同学能够适当修改文挡中的标题，增加一些内容都能够,根据自己的情况选定.最后删掉批注）批注114:另起页批注15:关于学校'工程训练中心、老师、同学、公司等等关于自己曾有过帮助的都能鲂提出感谢批注16:这些话具体应在感想、总结里介绍