联合仿真过程.docx
使用Adams与Simulink联合仿真，这里我使用的是Adams2022 VieW模块建立的二自由度四分之一主动悬架模型，建立的模型如图1.Adams与SimUlink联合仿真过程版本中的1所示：IGe<r*n<Model"CcmtructMnxiItJrl2UlOlooIAI。|J；CZe,A.Bg-1APPbedF23IW回引圜IflFI.4Connct*onsFSPeCMiFocs-1±1CFcecRunTimeDirectionrSpFc*53X(RMetsOflGnXJnd)rConstfucbonI-p<kGoorctr,FCXUrC*dNW.jgu0：H图2.1使用AdamS建立二自由度四分之一主动悬架模型建立完成悬架模型后要进行数据的导出来便利与Simulink联合仿真，下面是详细步骤：1.定义输入和输出变量Adams与MATLAB之间的相互通信是通过状态变量来实现的，因此为了使两者顺当通信，就要将模型的输入和输出变量定义为状态变量。在AdanlS_View的菜单栏中选择Buid中的SystemElements下拉菜单栏中的StateVariable-New选项，在弹出的创建新状态变量的对话框中，定义输入变量input,定义的输入变量input是通过在上一节中创建的测试平台与大地之间的驱动MOTION-I输入到悬架系统中去的。右键单击MOTION-I,并选择Modify选项，修改函数为：VARVAL(.suspension_l.input),修改参数设置对话框如图1-2所示：同理根据上面的方法逐置输入变量并命名为force,设置作动器U,将其函数修改为VARVAL(.suspension1.force).参数设置对话框如图13所示：图2直线驱动参数设置对话框图1-3力参数设置对话框2.定义输出变量在定义输出变量之前首先要创建三个MARKER点,它们依次与簧载质量质心、非簧载质量质心、测试平台质心的位置重合，然后定义三个输出变量，它们分别为车身垂直加速度(bodyacceleration)悬架动行程(SUSPenSiOnworkingspace)>轮胎动变形(dynamictyredeformation)0定义三个输出变量的函数表达式分别为：ACCY(.nb.cm,MARKER17,nb.cm)DY(mb.cm,MARKER17fmb.cn)-DY(mw.cm,MARKER13,mw.cm)DY(nuz.cm,MARKERiq,mw.Cm)-DY(Test_Patch.cm,MARKER9,Text_Pacth.cm)o3.设置导出模块首先在Adams_View中加载CONTROLS模块。然后选择Controls中的PlantExport,弹出PIantEXPOrt的参数设置对话框，对各项参数进行设置，如图1-4所示：图1-4PlantExport参数对话建立联合仿真的详细步骤如下：这里使用的是Matlab2022版本中的Simulink模块，在进行联合仿真之前要将在第三章中建立的AdamS_View模型导入到MATLAB中，这是进行联合仿真的重要一步。在第三章建立完成二自由度四分之一主动悬架模型后，为了实现数据通信定义了输入输出变量，并且运用Adanls/ontrol模块将其导出，这时系统自动生成了wControls_suspension_text.m,“Controls_suspension_text.cmd”文件、“Controls_suspension_text.acf”文件和"Controls_suspension_text.admw三个文件，将羹保存在Adams工作名目下，便利下面通行数据导入，下面是在MATLAB/Simulink环境下导入Adams子系统的详细步骤：1.启动MATLAB2022,先将MATLAB的工作名目指向AdanIS的工作名目，方法是单击工具栏中的CurrentDircetion后的目按钮,弹出选择路径对话框,选择Adams的工作路径后,在页面左侧的CUrrentDirectory中会消失上面提到的三个文件。在MATLAB命令框中键入命令：Controls_suspension_text然后回车，MATLAB系统会自动调用在第三章中使用Adams设直的输入输向变量。在MATLAB命令框中会显示命令响应符如下：%INFO:ADAMSplantactuatorsnames:1 input2force%INFO:ADAMSplantsensorsnames:2 acceleration3 Workingsapce4 tyre_deformation2 .在MATLAB命令框中输入命令who后回车，MATLAB系统会显示在Adams中定义的变量列表来便利检查变量的正确性。Yourvariablesare:ADAMS_cwdADAMS_outputsADAMS_sysdirtemp_strADAMS_execADAMS_pinputADAMS_uy_idstopdirADAMS_hostADAMS_poutputansADAMS_initADAMS_prefixarchADAMS_inputsADAMS_solver_typeflagADAMS_modeADAMS_staticmachine3 .在命令框中输入提示符Adams_sys并回车，系统会自动弹出Adams掌握模板,如图1-5所示：图1-5ADAMS掌握系统框图建立后的联合仿真框图如图1-6所示：图I-6联合仿真框图在进行仿真之前，需要对一些参数进行设置，双击图5-5框图中的adams_sub模块，会弹出如图1-7所示的对话框：图1-7修改adams_sub模块对话框在弹出的数据交换参数设置对话框中将Interprocess设置成PIPE(DDE),将CommunicationInterval输入框中输入0.005,表示0.005秒在MATLAB和ADAMS之间进行一个数据交换,将SimulationMode设置成continuous,Animationmode设置成interactive,表示交互式计算。这样便完成了联合仿真的设置。
