PLC基本技能实操——实训十八 加工中心控制.docx

实训十八加工中心控制实训目的加工中心SD DECX DECY DECZ X左 XOOOOO OY 启 z± ZT0 0 01.掌握加工中心控制系统的接线、调试、操作二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSL-1/212实训挂箱A1813导线3号若干4通讯编程电缆SC-091三菱5实训指导书THPFSL-1/216计算机（带编程软件）1自备三、面板图ZV+ COM0 0 0RUNTlT2T3T4X000000四、控制要求1 .总体控制要求：如面板图所示，利用刀库中的钻头对工件进行钻操作，用铳刀对工件进行铳操作。2 .按下“SD”启动开关，X轴运动指示灯X点亮，按动“DECX”按钮三次，钻头2指示灯T2、Z轴运动指示灯Z点亮。3 .按动“DECZ”按钮三次，模拟钻头2向下运行三步，打开Z轴下限位开关Z下，模拟加工到位，再按动“DECZ”按钮三次后打开Z轴上限位开关Z上，模拟钻头2返回刀库，换取铳刀T4。4 .按动“DECZ”按钮三次，模拟铳刀T4向下运行三步，打开Z轴下限位开关Z下，模拟加工到位，再按动“DECY”按钮四次后打开Y轴前限位开关，模拟铳刀T4加工完成。5 .按动“DECZ”按钮三次，打开Z轴下限位开关Z上，模拟铳刀T4返回刀库。五、程序流程图启动初始化参数VJ/YW一个周期六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1XOOSD启动开关2XOlDECXX轴反馈信号3X02DECYY轴反馈信号4X03DECZZ轴反馈信号5X04X左X轴左限位开关6X05X右X轴右限位开关7X06Y前Y轴前限位开关8X07Y后Y轴后限位开关9XlOZ上Z轴上限位开关10XllZ下Z轴下限位开关11YOORUN运行指示灯12YOlTl钻头1指示灯13Y02T2钻头2指示灯14Y03T3铳刀1指示灯15Y04T4铳刀2指示灯16Y05XX轴运动指示灯17Y06YY轴运动指示灯18Y07ZZ轴运动指示灯19主机COM0、COMKCOM2接电源GNDSDE kDECXDECYDECZv±rEv±rnnX七Y前E Y后r 4z±E 4Z下R H旦ER IdR 'RXR N74T g c±zj K COMOYOOCOM1olgo2o3COM3o4o5o6o7Tld=4怅 XHRUNTlT2T3T4XYZ2.PLC外部接线图+24V七、操作步骤1 .检查实训设备中器材及调试程序。2 .按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3 .打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改,直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4 .将Z轴上限位开关、Y轴后限位开关、X轴右限位开关打开，Z轴下限位开关、Y轴前限位开关、X轴左限位开关断开，回到初始状态，按下“SD”启动开关，X轴向左运行，X轴运动指示灯点亮，断开X轴右限位开关。5 .按动X轴反馈信号三次，模拟向左运行三步，X轴运动指示灯熄灭，模拟运行到位，T2钻头沿Z轴向下运行，钻头2指示灯、运行指示灯点亮。6 .按动Z轴反馈信号三次，断开Z轴上限位开关，模拟向下运行三步，打开Z轴下限位开关，模拟运行到位，运行指示灯熄灭。7 .按动Z轴反馈信号三次，断开Z轴下限位开关，模拟向上运行三步，打开Z轴上限位开关，模拟返回刀库，Z轴运动指示灯熄灭，铳刀2指示灯点亮。8 .按动Z轴反馈信号三次，断开Z轴上限位开关，模拟向下运行三步，打开Z轴下限位开关，模拟运行到位。9 .按动Y轴反馈信号四次，断开Y轴后限位开关，模拟向前运行四步，打开Y轴前限位开关，模拟运行到位。10 .按动Z轴反馈信号三次，断开Z轴下限位开关，模拟向上运行三步，Z轴运动指示灯点亮。打开Z轴上限位开关，模拟返回刀库，Z轴运动指示灯点亮熄灭。八、实训总结1.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。