铰链四杆机构的急回特性.ppt

机械基础教学目标教学目标1、掌握2、掌握衡量急回特性大小的参数并能进行简单的计算3、能分析急回特性机构的应用实例1.机构极位：机构极位：121DCDC221DCDC 2.急回特性：急回特性：1t2t摇杆摇杆C点平均速度点平均速度2v1vC2空回行程空回行程B1CC1工作行程工作行程BB2AD1212演示（空回行程的平均速度大于空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度的这种工作行程的平均速度的这种性质）性质）曲柄回转一周，与连杆两次共曲柄回转一周，与连杆两次共线，此时摇杆分别处于两极限线，此时摇杆分别处于两极限位置，称为机构极位。位置，称为机构极位。曲柄等速转动情况下，摇杆往曲柄等速转动情况下，摇杆往复摆动的平均速度一快一慢，复摆动的平均速度一快一慢，机构的这种运动性质称为急回机构的这种运动性质称为急回特性。特性。K=12=180+180-二、急回特性系数二、急回特性系数KK=从动件空回行程平均速度从动件空回行程平均速度从动件工件行程平均速度从动件工件行程平均速度=V空空V工工C2空回行程空回行程B1CC1工作行程工作行程BB2AD12分析分析=180K-1K+1摇杆位于两极限位置时，摇杆位于两极限位置时，曲柄曲柄所夹的锐角。所夹的锐角。（定义）定义）？极位夹角极位夹角？由由K=180+180-得得的大小？的大小？=180K-1K+1空回行程空回行程B1CC1工作行程工作行程BB2AD12分析关系：分析关系：K=180+180-观察观察？=0，k=?，表示？，表示？k=1，无急回特性无急回特性？0，k=?，表示？，表示？K1，有急回特性有急回特性？，k如何变化，表示？如何变化，表示？k ，急回特性愈显著，急回特性愈显著曲柄摇杆机构应用实例曲柄摇杆机构应用实例三、机构急回特性的作用及应用实例分析三、机构急回特性的作用及应用实例分析实现变速要求，节省空回时间，实现变速要求，节省空回时间，提高工作效率提高工作效率1、作用、作用2、应用实例分析应用实例分析破碎机不等长双曲柄机构：不等长双曲柄机构：如如：惯性筛：惯性筛 双曲柄机构应用实例双曲柄机构应用实例惯性筛机构惯性筛机构插床主运动机构：自学反向反向平行双曲柄平行双曲柄机构：机构：如：如：车门启闭机构车门启闭机构 摆动导杆机构应用实例摆动导杆机构应用实例计算如图所示，如图所示，=30=30，该机构的急回特性，该机构的急回特性系数系数k k为多少？为多少？解：解：k=180+180-=180+30180-30=1.4练一练空回行程空回行程B1CC1工作行程工作行程BB2AD12小结：小结：K=180+180-=180K-1K+12、机构急回特性的作用：机构急回特性的作用：实现变速要求，节省空回时间，提高工作效率。实现变速要求，节省空回时间，提高工作效率。3、急回特性机构的应用：急回特性机构的应用：作业：作业：1、辅导书：p81、52、课后习题：13