铰链四杆机构的组成和分类.ppt

铰链四杆机构的组成和分类铰链四杆机构的组成和分类复习提问复习提问 平面平面连杆机构连杆机构的特点的特点 铰链铰链四杆机构四杆机构的定义的定义观察图片观察图片铰链四杆机构由铰链四杆机构由几部分组成？各几部分组成？各部分的名称是什部分的名称是什么？么？大家看铰链四大家看铰链四杆机构的投影杆机构的投影简图简图任务一：探究铰链四杆机构的组成任务一：探究铰链四杆机构的组成铰链四杆机构的运动铰链四杆机构的运动 观察铰观察铰链四杆机构链四杆机构由几部分组由几部分组成？成？想一想：两根连架杆的运动形式有什么不同？你答对了吗？你答对了吗？根据两根连架根据两根连架杆的运动形式杆的运动形式曲柄：能曲柄：能够做整周够做整周运动的连运动的连架杆。架杆。连杆：只能连杆：只能在一定范围在一定范围内摆动的连内摆动的连架杆。架杆。教具准备教具准备教室布置教室布置任务二：探究铰链四杆机构的分类任务二：探究铰链四杆机构的分类 硬纸板取材：硬纸板取材：鞋盒、鞋盒、牙膏盒、饼干盒等牙膏盒、饼干盒等连接部分取材：连接部分取材：螺螺 栓、螺母、图钉、粗栓、螺母、图钉、粗毛线等。毛线等。准备准备实验实验材料材料黑板黑板投影设备投影设备任务二：探究铰链四杆机构的分类任务二：探究铰链四杆机构的分类 各组推各组推选一名小组选一名小组长。长。分组分组教具准备教具准备教室布置教室布置总结巩固总结巩固：由每组代表说明实验结果。：由每组代表说明实验结果。乙乙丙丙丁丁甲甲Phase 1 甲同学甲同学任选四根硬任选四根硬纸条。纸条。Phase 2Phase 3Phase 4 乙同学乙同学测量每条边测量每条边的长度并做的长度并做记录。记录。丙同学丙同学将四根硬纸将四根硬纸条用图钉连条用图钉连接分别固定接分别固定其中一条边。其中一条边。丁同学丁同学转动其他三转动其他三条边，观察条边，观察另外三边的另外三边的运动情况。运动情况。任务二：探究铰链四杆机构的分类任务二：探究铰链四杆机构的分类你能得到下面哪种类型的四杆机构？你能得到下面哪种类型的四杆机构？曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构铰链四杆机构的两根连架杆中一根为曲柄另一根是摇杆的称为曲柄摇杆机构。双曲柄机构双曲柄机构铰链四杆机构的两根连架杆中均为曲柄的称为双曲柄机构。双摇杆机构双摇杆机构铰链四杆机构的两根连架杆中均为摇杆的称为双摇杆机构。实例实例：搅拌机搅拌机、汽车汽车刮雨器刮雨器、缝纫缝纫机机、雷达俯仰雷达俯仰天线天线等等实例实例：天平秤、天平秤、火车火车车轮联动机构车轮联动机构、公交车门启公交车门启闭机构闭机构等等实例实例：汽车车轮转向汽车车轮转向机构、起重机机构、起重机等等铰链四杆机构的应用实例铰链四杆机构的应用实例 及运动过程分析及运动过程分析曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双曲柄机构双摇杆机构双摇杆机构 大家一定将理论知识和生产大家一定将理论知识和生产实践结合起来，培养自己善观察、实践结合起来，培养自己善观察、懂分析、理论联系实际的良好学懂分析、理论联系实际的良好学习过程。习过程。任务三：探究铰链四杆机构类型任务三：探究铰链四杆机构类型 的判定方法的判定方法难点难点 动手填一下动手填一下这个表格吧！这个表格吧！你会发现什么？你会发现什么？2.2.Lmax+Lmin Lmax+Lmin L+LL+L 只能构成只能构成双摇杆双摇杆机构。机构。取取最短杆最短杆为为连架杆连架杆时，构成时，构成曲柄摇杆曲柄摇杆机构；机构；取取最短杆最短杆为为机架机架时，构成时，构成双曲柄双曲柄机构；机构；取取最短杆最短杆为为连杆连杆时，构成时，构成双摇杆双摇杆机构。机构。1.1.Lmax+Lmin L+LLmax+Lmin L+L 判断由不同杆作机架时四杆机构类型的方法双摇杆机构双摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构双曲柄机构双曲柄机构cbda 连架杆之一为最短杆连架杆之一为最短杆连杆为最短杆连杆为最短杆机架为最短杆机架为最短杆NYdcba、你记住了吗？你记住了吗？曲柄存在的条件曲柄存在的条件Lmax+Lmin L+Lmax+Lmin L+LL连架杆或机架中必有一杆连架杆或机架中必有一杆为最短杆为最短杆 例题例题:判断铰链四杆机构的类型，并说明理由。判断铰链四杆机构的类型，并说明理由。45335520练习：练习：运用刚才所学的运用刚才所学的知识点判断右图中铰知识点判断右图中铰链四杆机构的类型。链四杆机构的类型。8575454018354025难点难点：运用所学知识对铰链 四杆机构实例进行分析铰链四杆机构的判定方法重点：铰链四杆机构的组成铰链四杆机构的分类曲柄存在的条件501009070ADBC709011040BADC a)b)【1】如图所示的铰链四杆机构，各杆的长度如图。试判断如图所示的铰链四杆机构，各杆的长度如图。试判断各铰链四杆机构的类型。各铰链四杆机构的类型。作业布置作业布置 【2】铰链四杆机构各杆的长度如图所示。欲使该机构称为双曲柄机构，试确定杆BC的取值范围。7012040BADC 铰链四杆机构