控制工程基础复习题B.doc

-控制工程基础考试B一、判断(1)系统的自由运动模态是由系统的极点和零点共同决定的。 （ ）(2)系统只要参数b大于零系统就是稳定的 。 （ ） (3)闭环系统根轨迹增益和开环系统前向通路根轨迹增益是一致的。( ) (4) 系统的乃氏曲线经过（-1.j0）点时系统是稳定的。 （ ）(5) 零阶保持器不影响离散系统脉冲传递函数的极点。 （ ） （6）线性系统的稳定性是由系统的极点和零点共同决定的。（ ）（7）*高阶系统存在主导极点，则该主导极点一定是一对极点。（ ） 二、简答1、写出四种我们所学数学模型形式。2、写出信号的拉式变换。3、已知系统开环传递函数，写出开环增益和系统的型别。4、写出系统根轨迹的定义5、写出离散系统的定义三、1、已知*二阶系统单位阶跃响应如图（A）所示，计算系统闭环传递函数、 调节时间、超调量、上升时间、峰值时间。t23图A2、已知系统如图（B）所示，系统稳定时的取值*围。输入2+3t时系统 的稳态误差是多少。当减小稳态误差时对系统稳定性有何影响. 图B3、ZOH为零阶保持器，T=0.25 ， r(t)=2+t时，欲使稳态误差小于0.1，试求K。c(t)TZOH四、1、设单位反馈系统开环系统传递函数如下，试概略绘出相应的闭环根轨迹图2、已知*控制系统系统方框图如下图所示，要求该系统的单位阶跃响应具有超调量%16.3%和峰值时间，试确定前置放大器的增益K及内反馈系数之值。KR(s)C(s)五、1、已知系统的开环传递函数为绘制相应的频率特性曲线。2、绘制开环传递函数的对数频率特性曲线3、已知系统的乃氏曲线如图E、F所示利用乃氏判据判别相应的稳定性图E-1ImRe-1图F0型0型ReIm一、 错、对、对、错、对 错、错二、 1、微分方程、传递函数、结构图、信号流图、频率特性2、3、开环增益为2，型别为型4、开环系统*一参数从零变到无穷时，闭环系统特征方程式的根在S平面上变化的轨迹5、如果控制系统中有一处或几处信号是一串脉冲或数码（这些信号仅定义在离散时间上）这样的系统称为离散系统。三1、解： 闭环传递函数为 2、 ，特征方程= 列劳斯表 1 4 5 （20-）/5 稳定时 0< <20 L(2+3t)=, 增大可以减小误差但是使系统得稳定性变差3、解 开环脉冲传递函数为 闭环误差脉冲传递函数为 闭环特征方程为将代人特征方程，根据劳斯表得出故稳态误差 由于要求 ，则应有K.>10。 所以K值不存在四、 1、解： n=2，m=1，m-n=1，故根轨迹有两条分支，其起点分别为，其终点分别为z1和无穷处。实轴上的根轨迹分布区为0，0.5，2，）。根轨迹的分离点坐标满足解之得 ， 此即为两分离点坐标。据上几点，可画出根轨迹图如下：j-1.7-0.29*2、1）由计算得出 （2） 而 故有 求得 K=1.32五、1、开环频率表达式G（jw）=，W=0 Re=-1 Im=负无穷 w=无穷 Re=Im=0相角为-180度W=0变到无穷相角由-90度逐渐减小到-180度2、，-33、题1 系统稳定。 题2 系统稳定。 . z.