姜继海《液压传动》第4版思考题和习题解.docx

第1章思考题和习题解1.1 液体传动有哪两种形式？它们的主要区别是什么？答：用液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式被称之为液体传动。按照其工作原理的不同，液体传动又可分为液压传动和液力传动，其中液压传动是利用在密封容器内液体的压力能来传递动力的；而液力传动则的利用液体流动的动能来传递动力的。1.2 什么叫液压传动？液压传动所用的工作介质是什么？答：利用液体的压力能来传递动力的传动方式被称之为液压传动。液压传动所用的工作介质是液体。1.3 液压传动系统由哪几部分组成？各组成部分的作用是什么？答：（1）动力装置：动力装置是指能将原动机的机械能转换成为液压能的装置，它是液压系统的动力源。（2）控制调节装置：其作用是用来控制和调节工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和工作机构的工作要求。（3）执行装置：是将液压能转换为机械能的装置，其作用是在工作介质的推动下输出力和速度（或转矩和转速），输出一定的功率以驱动工作机构做功。（4）辅助装置：在液压系统中，除以上装置外的其它元器件都被称为辅助装置，如油箱、过滤器、蓄能器、冷却器、管件、管接头以及各种信号转换器等。它们是一些对完成主运动起辅助作用的元件，在系统中是必不可少的，对保证系统正常工作有着重要的作用。（5）工作介质：工作介质指用来传递能量的液体，在液压系统中通常使用液压油液作为工作介质。1.4 液压传动的主要优缺点是什么？答：优点：（1）与电动机相比，在同等体积下，液压装置能产生出更大的动力，也就是说，在同等功率下，液压装置的体积小、重量轻、结构紧凑，即：它具有大的功率密度或力密度，力密度在这里指工作压力。（2）液压传动容易做到对速度的无级调节，而且调速范围大，并且对速度10、第2章思考题和习题解2.1 液压油液的粘度有几种表示方法？它们各用什么符号表示？它们又各用什么单位？答：液压油液的粘度有三种表示方法：（1）动力粘度：动力粘度又称为绝对粘度，由式:-/确/E。液.duA dy体动力粘度的物理意义是：液体在单位速度梯度下流动或有流动趋势时，相接触的液层间单位面积上产生的内摩擦力。动力粘度的法定计量单位为Pas（Nsm2）o（2）运动粘度液体的动力粘度与其密度的比值被称为液体的运动粘度，即：V=工P液体的运动粘度没有明确的物理意义，但它在工程实际中经常用到。因为它的单位中只有长度和时间的量纲，类似于运动学的量，所以被称为运动粘度。它的法定计量单位为n?/s,常用的单位为mm2s.（3）相对粘度：相对粘度又称为条件粘度，它是采用特定的粘度计在规定的条件下测量出来的粘度。我国采用恩氏度。E。相对粘度无量纲。2.2 液压油液有哪几种类型？液压油的牌号与粘度有什么关系？答：液压油有两大类，即石油基液压油和难然液压液。液压油的运动粘度是划分牌号的依据。国家标准GB/T3141-1994中规定，液压油的牌号就是用它在温度为40。时的运动粘度平均值（单位为mm?/。来表示。2.3 密闭容器内液压油的体积压缩系数K为1.5x10-3/MPa,压力在】MPa时的容积为2L。求在压力升高到IOMPa时液压油的容积为多少？解：根据体积压缩系数公式：r=-邱VO可得：V=-Vp=-1.5×1O9×2×(1O-1)×1O6=-0.027L则：压缩后油的容积为M=2-0.027=1.973L答：压缩后油的容积为1.973L2.4 20时200mL蒸储水从恩氏粘度计中流尽的时间为51s,如果200mL的某液压油在40C时从恩氏粘度计中流尽的时间为232s,已知该液压油的密度为900kgm3,求该液压油在40时的恩氏粘度、运动粘度和动力粘度各是多少？解：恩氏粘度：OE=乜=*=4.55Z151运动粘度：V=|7.31oE-l×10-6=f7.31×4.55-l×W6=31.87×10m2sIoeJI4.55J动力粘度：7=31.87×10-6×900=2.87×102Pas答：恩氏粘度OE=4.55,运动粘度：=31.871OYm2s,动力粘度T7=2.87×1O2Paso2.5 已知某液压油在20C时的恩式粘度为。/)=10，在80C时为。%=3.5。求温度为60C时该液压油液的运动粘度。解：根据教材11页图2.4中的温度与相对粘度的线性关系,20*型IO543、高粘度指 费右油型 酒通石油型 璘酸酯型' 888 500 200 100500 20 40 60 80 100 120 140 温度CL -。三科掂福闾图2.4得计算式解得 oE60 =5.7oE60-oE2060-20o-°80-20=(7.31。E-)×106=(7.31×5.7-)XlOy=40.56×1(6m2sEt57答：运动粘度为40.56xl0-6m2s°2.6 液压油的选用应从哪几个方面给予考虑？答：对液压油液的选用，首先应根据液压传动系统的工作环境和工作条件来选择合适的液压油液类型，然后再选择液压油液的粘度。2.7 液压传动的介质污染原因主要来自哪几个方面？应该怎样控制介质的污染？答：液压油液被污染的原因是很复杂的，但大体上有以下几个方面：(1)残留物的污染：这主要指液压元件以及管道、油箱在制造、储存、运输、安装、维修过程中，带入的砂粒、铁屑、磨料、焊渣、锈片、棉纱和灰尘等，虽然经过清洗，但未清洗干净而残留下来的残留物所造成的液压油液污染。(2)侵入物的污染：液压传动装置工作环境中的污染物，例如空气、尘埃、水滴等通过一切可能的侵入点，如外露的活塞杆、油箱的通气孔和注油孔等侵入系统所造成的液压油液污染。(3)生成物的污染：这主要指液压传动系统在工作过程中所产生的金属微粒、密封材料磨损颗粒、涂料剥离片、水分、气泡及油液变质后的胶状物等所造成的液压油液污染。控制污染的方法主要有：(1)减少外来的污染：液压传动系统在装配前后必须严格清洗。组成液压系统的管件，用机械的方法除去残渣和表面氧化物，然后进行酸洗。液压传动系统在组装后要进行全面清洗，最好用系统工作时使用的油液清洗，特别是液压伺服系统最好要经过几次清洗来保证清洁。油箱要加空气滤清器，给油箱加油要用滤油机，对外露件应装防尘密封，并经常检查，定期更换。液压传动系统的维修，液压元件的更换、拆卸应在无尘区进行。(2)滤除系统产生的杂质：应在系统的相应部位安装适当精度的过滤器，并且要定期检查、清洗或更换滤芯。(3)控制液压油液的工作温度：液压油液的工作温度过高会加速其氧化变质，产生各种生成物，缩短它的使用期限。所以要限制油液的最高使用温度。（4）定期检查更换液压油液：应根据液压设备使用说明书的要求和维护保养规程的有关规定，定期检查更换液压油液。更换液压油液时要清洗油箱，冲洗系统管道及液压元件。2.8 有两种粘度不同的液压油分别装在两个容器中，不用仪器，你怎样判别哪个容器中的粘度大？答：只需测量它们单位体积的（同等体积）流过同一小孔所需的时间。时间长的粘度就大。第3章思考题和习题解3.1 什么叫压力？压力有哪几种表示方法？液压系统的压力与外界负载有什么关系？答：液体在单位面积上所受的内法线方向的力称为压力。压力有绝对压力和相对压力，绝对压力是以绝对真空为基准来度量的，而相对压力是以大气压为基准来进行度量的。由公式P=C可知液压系统中的压力是由外界负载决定的。A3.2 如题3.2图中，液压缸直径。=150mm,柱塞直径d=100mm,负载厂二5×104No若不计液压油自重及活塞或缸体重量，试求图示两种情况下液压缸内的液体压力是多少？（a）（b）题3.2图解：两种情况下柱塞有效作用面积相等，即：A=4m-r÷f4/4×5×104.d则其压力：p=-=7r-=6.37MPa血-×（oo×o3j答：在这两种情况下液体压力均等于6.37MPa。3.3 如题3.3图所示的液压千斤顶，小柱塞直径J=10mm,行程Si=25mm,大柱塞直径。=5Omm,重物产生的力乙二50000N,手压杠杆比L：I=500：25,试求：（1）此时密封容积中的液体压力p是多少？（2）杠杆端施加力Fi为多少时，才能举起重物？（3）在不计泄漏的情况下，杠杆上下动作一次，重物的上升高度S2是多少？题3.3图解：(1)p=a=522_=25,46×106Pa=25.46MPa4(50l0T)2(2) F=p=25.46×IO6×-×(10×103)2=2000N/25F=F-=2000×=100NL500(3) S2=SiA=51()2=25×=1mmA2D50答：密封容积中的液体压力p=25.46MPa,杠杆端施加力Fl=100N,重物的上升高度S2=lmm。3.4 如题3.4图所示的连通器内装两种液体，其中已知水的密度夕I=I(MM)kgm3,I=60cm,h1-15cm,试求另一种液体的密度小是多少？PaPa三三三题3.4图解：在11等压面上，有：pxgh+p=p2gh1+palllRhl1OOOx603贝U：p、=2-j-l=800kgnh275答：另一种液体的密度£是800kg113.5 解释下述概念：理想流体、定常流动、通流截面、流量、平均流速、层流、紊流和雷诺数。答：理想液体：既无粘性又不可压缩的假想液体。定常流动：流体流动时，流体中任何空间点处的压力、速度和密度都不随时间而变化，称这种流动为定常流动。通流截面：液体在管道中流动时，垂直于流动方向的截面称为通流截面。流量：在单位时间内流过某一通流截面的液体体积称为体积流量，简称流量。平均流速：流量与通流截面积的比值即为平均流速。U=L竺=旦。AA层流：液体质点互不干扰、液体的流动呈线状或层状、且平行于管道轴线。紊流：液体质点的运动杂乱无章，除了平行于管道轴线的运动外，还存在剧烈的横向运动。雷诺数：由平均流速u、管径d和液体的运动粘度U三个参数组成的无量纲数，是用来表明液体流动状态的数。3.6 说明连续性方程的本质是什么？它的物理意义是什么？答：连续性方程的本质是质量守恒定律。它的物理意义是单位时间流入、流出控制体积的质量流量之差，等于体积V中液体质量的变化率。当液体在某一刚性管道内作定常流动时，流过各通流截面的流量均相等。3.7 说明伯努利方程的物理意义并指出理想液体伯努利方程和实际液体伯努利方程有什么区别？答：伯努利方程表明了流动液体的能量守恒定律。理想液体伯努利方程的物理意义是：在密闭管道中做定常流动的理想液体具有压力能、位能和动能三种形式的能量。在液体流动过程中，这三种能量可以相互转化，但各通流截面上三种能量之和为恒定值。实际液体的伯努利方程的物理意义是：实际液体在管道中作定常流动时.，具有压力能、动能和位能三种形式的机械能。在流动过程中这三种能量可以相互转化。但是上游截面这三种能量的总和等于下游截面这三种能量总和加上从上游截面流到下游截面过程中的能量损失。实际液体的伯努利方程比理想液体伯努利方程多了一项损耗的能量却和比动能项中的动能修正系数。2理想液体伯努利方程：z+-e-+-=COnstPg2g实际液体伯努利方程：zi+¾=z2+-+¾+Ah.Pg2g,Pg2g3.8 如题3.8图中所