工像对的立体观察和量测与标准式立体像对教学课件PPT程摄影测量学.ppt

23上讲内容上讲内容立体像对定义立体像对定义立体像对的特别点、线、面立体像对的特别点、线、面几何模型定义几何模型定义相对方位元素定义相对方位元素定义三种相对方位元素系统三种相对方位元素系统绝对方位元素定义绝对方位元素定义常用的绝对方位元素系统常用的绝对方位元素系统4S2 S1 o1o2Aa1a21、立体像对的定义（Stereo Pair）由不同摄站获取的，具有一定影像重叠的两张像片。5S2 S1 AP1a2a1P2BWAo1o2n1n2J2J1 2、立体像对的点、线、面同名像点(a1,a2)同名光线(AS1,AS2)摄影基线(S1S2)核面（垂核面、主核面）核点（核点是谁的合点？）核线（垂核线、主核线）6BBM1B根据摄影过程的几何反转原理，恢复了立体像对的内方位和相对方位后，所有同名光线成对相交。由无数同名光线相交交点构成的。3、几何模型B7外方位元素相对方位元素绝对方位元素立体像对实际地面几何模型k ,x020112,x,BZYXsss,111x111BZYXDDD,8B3、几何模型B9内内容容安安排排视差理论视差理论像对立体观察的条件像对立体观察的条件像对立体观察的工具像对立体观察的工具分像方法分像方法测标测标10虹膜虹膜虹膜虹膜瞳孔瞳孔角膜角膜视神经视神经网膜窝网膜窝视视轴轴巩膜巩膜脉络膜脉络膜视网膜视网膜水晶体水晶体玻璃体玻璃体韧带韧带盲斑盲斑人眼的结构人眼的结构1、视差理论11单眼观察单眼观察人眼视角：人眼视角：左右左右 1600上下上下 1200清晰视角：清晰视角：左右左右 1.50人眼视轴活动范围：人眼视轴活动范围：左右左右 450上下上下 +300，-500利用单眼观察去决定利用单眼观察去决定物体的远近是比较困物体的远近是比较困难的。难的。1、视差理论12双眼观察双眼观察双眼观察特点双眼观察特点交会作用交会作用交会作用与调节作用交会作用与调节作用的一致性的一致性空间影像的形成空间影像的形成能够估计景深能够估计景深1、视差理论131、视差理论生理视差：生理视差：RRLLCACA视差角视差角14152、立体观察条件16ROLOCBALCLBLARCRBRA1a1b1c2a2b2c2P1P2、立体观察条件两张像片必须是从两张像片必须是从的。的。两眼各看一张像片，即必两眼各看一张像片，即必须须。必须使同名像点的连线与必须使同名像点的连线与眼基线眼基线，以保证两视线，以保证两视线在同一个视平面内。在同一个视平面内。（比例尺（比例尺的差异小于比例尺的的差异小于比例尺的16%16%）173、分像方法直接对像对进行目视观察时，立体观察条件中，最难满足的是？观察工具与立体量测观察设备观察工具与立体量测观察设备互补色法互补色法 偏振光法偏振光法 交替光阑法（闪闭法、光闸法）交替光阑法（闪闭法、光闸法）18袖珍立体镜袖珍立体镜反光立体镜反光立体镜立体量测观察系统立体量测观察系统立体观察工具3、分像方法19203、分像方法互补色法互补色法213、分像方法偏振光法偏振光法223、分像方法偏振光法偏振光法233、分像方法交替光阑法交替光阑法（闪闭法、光闸法）（闪闭法、光闸法）24S1S2e1e225量测的内容：像点坐标量测、左右视差量测、左右视差较量测、上下视差量测。借助于有测量标志的量测工具或仪器进行。借助于有测量标志的量测工具或仪器进行。测标测标的作用测标的作用测标的种类测标的种类2627 摄影的两张组成的立体像对叫标准式像对。理想立体像对。1、标准式像对的定义XYZD1o2o2x2y1x1y1y1x2y2x2z2S1S1z280,0,0,111111xZsYsXs111111,xZsYsBXs10001000121RR2、标准式像对的方位元素XYZD1o2o2x2y1x1y1y1x2y2x2z2S1S1z fcycxcfbybxbZYfcycxcfayaxaZX321321321321fyZYfxZX29XYZB1S2S1o2o2x2y1x1yAff1a2a01x02xh 3、标准式像对的几何关系fyZYfxZXA点在S1为原点的地辅系中坐标在左像片上坐标A点在S2为原点的地辅系中坐标，在右像片上坐标YZ303、标准式像对的几何关系fyZYfxZXXYZB1S2S1o2o2x2y1x1yAff1a2a01x02xh YZfyZYfxZX11fyZYfxZBX22021 yy21yyq020100yyq313、标准式像对的几何关系fyZYfxZXXYZB1S2S1o2o2x2y1x1yAff1a2a01x02xh YZfyZYfxZX11fyZYfxZBX22fxxZB21ZfBxx21323、标准式像对的几何关系XYZB1S2S1o2o2x2y1x1yAff1a2a01x02xh YZZfBxx2121xxpHfBZfBxxp20100BHfp 00fHBp33100100100100110001100011 hHHfBfBppfBppp pppHpppHppp3、标准式像对的几何关系XYZB1S2S1o2o2x2y1x1yAYXff1HHZ1a2a01x02x0A01ph 0A0fHBp340100ppp1ppp两地面点的左右视差之差。3、标准式像对的几何关系XYZB1S2S1o2o2x2y1x1yAYXff1HHZ1a2a01x02x0A01ph 0A00101pppHh 3500101pppHh 0110phHhp3、标准式像对的几何关系XYZB1S2S1o2o2x2y1x1yAYXff1HHZ1a2a01x02x0A01ph 0A36本本讲讲小小结结标准式像对的定义标准式像对的定义标准式像对的外方位元素标准式像对的外方位元素标准式像对的几何关系标准式像对的几何关系视差理论视差理论像对立体观察的条件像对立体观察的条件像对立体观察的效果像对立体观察的效果像对立体观察的工具像对立体观察的工具分像方法分像方法测标测标371 1、天然立体观察产生立体感觉的原因、天然立体观察产生立体感觉的原因是什么？像对立体观察产生立体感觉是什么？像对立体观察产生立体感觉的原因是什么？的原因是什么？2 2、像对立体观察的条件是什么？最难、像对立体观察的条件是什么？最难解决的是哪一个？一般用什么方法解解决的是哪一个？一般用什么方法解决？决？作作 业业 题题预习预习航摄像片的作业理论