自动化立体仓库总设计规范.docx

自动立体仓库项目总体设计阐明二零一五年五月目录一、 概述错误!未定义书签。1、合用范围错误!未定义书签。2、应用原则错误!未定义书签。二、 总体设计内容概括错误!未定义书签。三、 系统推荐参数错误!未定义书签。1、货架系统与堆垛机推荐参数错误!未定义书签。1.1 单深位货架正立面示意简图及有关尺寸推荐分数：错误!未定义书签。1.2 单深位货架例立面示意筒图及有关尺寸推荐参数：错误!未定义书签。1.3 双深位货架侧立面示意筒图及有关尺寸推荐叁数：错误!未定义书签。1.4 运动设备与相邻构件或建筑物间的安全距离：错误!未定义书签。1.5 堆垛机有关弁数：错误!未定义书签。1.6 货架基础有关参数：错误!未定义书签。2、托盘在立体仓库推荐参数错误!未定义书签。2.1 钢质托盘有关尺寸推荐弁数错误!未定义书签。2.2 托盘设计注意事项错误!未定义书签。2.3 托盘或货品检测有关错误!未定义书签。2.4 送系统在立体仓库推荐参数错误!未定义书签。3.1 系统布局有关尺寸及推荐分数错误!未定义书签。3.2 滚筒输送机布局有关尺寸推荐参数错误!未定义书签。3.3 链条输送机布局有关尺寸推荐参数：错误!未定义书签。3.4 顶升移栽机布局有关尺寸推荐弁数：错误!未定义书签。3.5 穿梭车布局有关尺寸推荐叁数：错误!未定义书签。一、 概述1、合用范围本总体设计阐明合用于由钢构造分离式货架、有轨巷道堆垛机、平面输送设备等构成的自动化立体仓库，并且以贮存托盘单元货品为主。2、应用原则序号原则号名称备注1GB17888.1.-2023进入机器和工业的固定设施2GB4053.1-93固定式钢直梯安全技术条件3GB4053.2-93固定式钢斜梯安全技术条件4GB4053.3-2023固定式钢梯及平台安全规定第3部分：工业防护栏杆及钢平台5GB4053.4-83固定式工业钢平台6GB8196-87机械设备H勺防护罩安全规定7GB50017-2023钢构造设计规范8GB2894-2023安全标志及其使用导则9GB/T5972-2023起重机钢丝绳保养、维护、安装、检查和报废10GB8903-2023电梯用钢丝绳11GB8919-2023重要用途钢丝绳12GB/T3811-2023起重机设计规范13JB/T9018-1999有轨巷道式高层货架仓库设计规范14JB5319.2-1991有轨巷道堆垛起重机安全规范15JB/T2960-1999巷道堆垛起重机型式与基本参数16JB/T7016-1993有轨巷道堆垛起重机技术条件17JB/T5323-1991立体仓库焊接式钢构造货架技术条件18JB/T11270-2023立体仓库组合式钢构造货架技术条件19GB50009-2023建筑构造荷载规范20GB/T10595-2023带式输送机21GB/T1243-2023传动用短节距精密滚子链、套筒链、附件和链轮22GB/T7001988碳素构造钢二、 总体设计内容概括2.1 协议技术规定及技术协议技术规定；逐条分析协议及技术协议，提炼重点内容、与常规项目差异点。2.2 货架系统与堆垛机参数确实认；详见第三章节。2.3 托盘参数确实认；详见第三章节。2.4 托盘输送系统的布局及参数确认；详见第三章节。2.5 项目土建基础规定；详见第三章节。提供电气预埋规定。2.6 总体布置图规定;同一条输送线上B减速电机布置方向规定一致，提供应供应商日勺图纸上必须明确；输送线表明输送方向；表明各个输送节点协议规定的处理能力；公布的总体布置图规定在设备上注明：减速电机功率、与否带刹车信息；台设备带多台减速电机的用“+”连接，按输送、升降、旋转次序排列；详细代码见下表H¾规定。序号代号含义1M不带制动的减速电机2B带制动B减速电机减速电机与否刹车选用原则：需要精确定位的设备，带刹车。一般状况下，没有精确定位规定日勺链条输送机，其减速电机不需要带刹车；没有精确定位规定的长滚筒输送机（输送设备可提供足够的减速距离），其减速电机不需要带刹车；对于输送设备电机与否变频控制，由电气部给定。三、系统推荐参数1、货架系统与堆垛机推荐参数1.1单深位货架正立面示意简图及有关尺寸推荐参数:代号名称推荐参数备注h货品高度含托盘h货架首层高合用于30kg地轨直行堆垛机川字底托盘650mm如单元载荷L5t、进深尺寸1.4m、30kg以上地轨、堆垛机总高超过17m等状况该尺寸要合适加大。平底托盘770mm转弯堆垛机川字底托盘700mm平底托盘820mmhl货位节距/层高组合式货架层高二立柱孔位节距（P）口勺整数倍（焊接式货架无此规定）国内经典供应商的P值见备注h2单元货品上部垂直间隙无消防管100mrn如单元载荷L5t或进深尺寸1.4m,尺寸要合适加大有消防管横梁式225Omnl牛腿式(250-h6)mmh3川字底托盘插口高度或货架垫梁高度120mm如单元载荷L5t、进深尺寸1.4m、采用木托盘等，该尺寸要合适加大h4顶层单元货品上部最小垂直间隙（即货品顶部距天轨吊梁底部的最小距离）950mm自制堆垛机650mm如单元载荷L5t或进深尺寸1.4m,尺寸要合适加大富士德堆垛机730mmh<950mm自制堆垛机（1600-h）mm富士德堆垛机（1680-h）mmh5分离式货架顶面至屋架下弦的距离应满足安装规定,但不得不不小于200mmh6牛腿高度al货品长度a2货品之间水平间隙100rnm堆垛机总¾V16m120mm堆垛机总高1622m140mm堆垛机总高2230Ina3侧向间隙65100mma4支承宽度275InmA4a3+10Ll+al与输送设备交接货作业一侧地轨端头距相邻立柱中心的最小距离(2400+al)mm聚氨酯缓冲器堆垛机载荷不超过L2吨、行走速度不不小于120mmin2(2800+al)mm液压缓冲器2(2600+al)mm聚氨酯缓冲器堆垛机载荷超过1.2吨、行走速度不不小于150mmin(3000+al)mm液压缓冲器穿梭车输送边（或墙面）距相邻立柱中心的最小距离Ll+al+700当库前存在穿梭板输送或库前是墙面时L2非交接货作业一侧地轨距相邻货架立柱中心的最小距离（该数据不合用于转弯堆垛机）2150mm聚氨酯缓冲器如有行走轮直径不小于315mm、堆垛机总重超过8吨、行走速度不小于120mmin等状况,该尺寸要合适加大2255OnUn液压缓冲器1.2单深位货架侧立面示意简图及有关尺寸推荐参数:代号名称推荐参数备注wl货品宽度w2货品背面悬出宽度50mmw3货品前面悬出宽度50mmw4巷道内安全间隙100mm常规2125mm载荷2t且高度22m载荷大，堆垛机高度大口勺项目，合适加大w5两组货架相邻货品间的最小距离有消防400mm无消防200mmw6货品到货架边缘日勺距离货架外侧有防护网有消防350mm无消防250mm货架外侧无防护网有消防300mm无消防200mmw7货架距离建筑物口勺最小距离需要预留行人通道900mm货架外侧有防护网无行人通道200mm1.3双深位货架侧立面示意简图及有关尺寸推荐参数:代号名称推荐参数备注货载单元口勺重量1500kg双电机2500kg单电机货叉长度范围1300160Omm双电机1200160Omm单电机el货品宽度暂无数据e2巷道宽度当elW1300mm时,e2=1500mm双深位双电机状况，货叉底叉长度至少为1300mm当el>1300nun时，e2el+200mm与单深位同样设计双深位单电机状况，货叉底叉至少为1200mme3货品悬出宽度50mm与托盘支腿有关系e4两深位货品间距离100mrn常规e5两组货架相邻货品间时最小距离350mm有消防200mm无消防e6两深位货品间高度差120mm横梁式货架Omm牛腿式货架h3川字底托盘插口高度或货架垫梁高度212Omme7首层高度900mm川字托盘1020mm平底托盘e8垫梁高度120mm第二深位根据项目实际需要230mm第一深位e9单元货品上部垂直间隙140mm无消防管229Omm有消防管1.4运动设备与相邻构件或建筑物间的安全距离:代号名称推荐参数备注SI堆垛机水平运行至终端货位或者与输送设备交接货位置，堆垛机撞块与车挡间的距离300mms2地轨端头距建筑物墙体间的最小距离200mmS3在堆垛机水平运行终端（堆垛机与车挡处在压缩状态时），堆垛机距地面高度1800mm如下部分的最外侧和建筑物之间的最小距离>400mms4RGV与对接链条输送机间的推荐距离1525mm独立支腿注意托盘支腿尺寸、型式，输送设备的型式2530mm持续支腿s5在堆垛机水平运行终端（堆垛机与车挡处在压缩状态时），与RGV间的最小>400mm距离s6RGV与建筑物墙体间的最小距离>400mms7车挡压缩量s8RGV宽度300+al1.5堆垛机有关参数:设备名称名称推荐参数备注堆垛机水平行走速度Vk一般堆垛机160mmim高速堆垛机待定水平行走加速度ak钢轮+钢轨推荐0.350.5最大>0.7聚氨酯轮+钢轨待定垂直提高速度Vn货架的长高比等于平行走速度Vk与国或靠近于堆垛机的水也直提高速度vn比货叉伸缩速度Vt推荐40mmim自制最大*60mmim外购推荐20/40m/mim地轨30kg推荐38kg高速，重载43kg高速，重载，天轨