计算机控制试卷.docx

题号F二三四五六总分得分评阅人一、作图题（共25分）设有信号f（t）=sin（t）+sin（2t）如图1所示1 .若要过滤sin（2t）信号，频率域画出理想前置滤波器（5分）2 .实际D/A转换器多使用零阶保持器，画出其单位冲激响应曲线（5分）3 .重构f（t）,选择合适的采样频率在时间域分步骤画出理想的采样过程示意图（包括脉冲采样信号），当重构采用零阶保持器时，在图一a中画出其输出信号（10分）4 .重构sin（t）,选择合适的采样频率在图一b直接画出重构后的信号（5分）二、问答题（共10分）在离散控制系统设计中，1.PC机，PLC各有何特点，目前有哪些流行的单板机（3分）2 .如何选择AD和DA转换器的字长（4分）3 .实际工程应用中如何选择采样周期（3分）现有如下设计任务，完成剩余题目三-六假设被控温度对象为l（2s+l）,选择PtloO热电阻测温，设定控制温度20。三、计算题（共25分）设有控制系统结构如图二，Gi（s）=l,H（s）=l,G2（三）=1,G3（三）-l（2s+l）,T=Iso1.AD转换器带零阶保持，写出G（Z）=C（Z）/R（z）的符号表达式（6分）2 .对1中的G（Z）带入具体数值，写出其实际表达式（4分）3 .将输入输出间的关系用差分方程表达（5分）4 .判断该系统是否稳定（5分）5 .简单定性分析其单位脉冲响应的快速性（5分）¢(2)C(z)图二四、设计题（共15分）设计对于单位阶跃输入的最少拍控制器，写出传递函数，T=Is,可能用到的公式：We9 =市(z) = 1 一 %(N)C(Z)町(Z) = 6,(z)f (z)五、思考题（共15分）温度控制系统采用电桥测温如图三。PtIOo钳电阻适用于-200850全部或部分范围内工作，其主要特征是测温精度高，稳定性好。根据IEC标准751-1983规定，PtlOO钳热电阻的阻值与温度的关系为在-2000摄氏度内，有Rt=R0l÷At+Bt2+C（t-100oC）t3在0、850范围内，有Rt=R0（1+At+Bt2）式中，A=3.90802XIO-3oC1；B=-802X107oC-2；C=-4.27350×o-12oC-4;R0=100（0°C时的电阻值）1 .画出热电阻阻值随温度变化的大致曲线（6分）2 .详述单片机得到温度数据的过程（9分）图三热电阻电桥测温电路六、综合题（共10分）分析温度变化的特点，用模拟和数字两种方法实现温度滤波器1 .模拟滤波，画出电路图，写出系统传递函数（5分）2 .数字滤波，写出输入输出间的差分方程（5分）题号F二三四五六总分得分评阅人得分一、作图题（共25分）图一a1图一 b得分得分三、计算题（共25分）得分四、设计题（共15分）得分五、思考题（共15分）得分六、综合题（共10分）