合肥工业大学2018年硕士研究生初试自动控制原理试题及答案.docx
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合肥工业大学2018年硕士研究生初试自动控制原理试题及答案.docx
合肥工业大学2019年硕士研究生初试专业课笔试试题参考答案和评分标准一.填空题(28分)每空2分1. 系统分析与设计、系统仿真、系统预测或预报。2. 保持不变3. (3)2(4)1(5)104. (6)t-1(7)si(z-£)5. 左6. (9)减小(10)增加7. t>T8,幅频高频衰减特性C2x+2x9. a=X10. ck+2)+2c(k+1)+2c(k)=r(k+1)+r(k)二.(18分)1.图略(8分)2./(S)=s+ 2S2+ (4+ g2)s+ 3+ g(6分)3.=3,g2=1(4分)三 .(18分)41 .开环传递函数G(三)=,J=0.25,4=2s(s+l)2 .G(三)=呸业16分)5+5.6四 .(18分)1.Ii K(s + 1)s2(s + 0.5)=0 =O 分)21+=°(8分)五 .(15分)G=2时，Z.Gj)=-系统稳定时,G（7）l=y<l六 .（20分）略七 .（18分）E(Z)=R(Z)-G2H1(Z)D(Z)D(z)=G1(z)E(z)-H3(z)B(z)?D(Z)G(z)R(z)-G2Hl(z)D(z)-Hz)G2H2(z)D(z)(9分)。=E微RB(Z)=G2H2(z)D(z)/()=C(Z)=G(Z)Q(Z)=G(Z)G(Z)(9“R(Z)R(Z)!+Gl(Z)G2Hi(Z)+H3(Z)G2H2(Z)分）八,（15分）最右点参冬Xf-焉分）c(t)
