大学课程《架空输电线路无人机智能巡检教程》PPT教学：精细化巡检题库.docx

精细化巡检一.填空题1技术措施包括O2正常巡检主要对等进行巡检。3特殊巡检包括4作业人员应具有架空输电线路运行维护工作经验5作业前及作业过程中严禁饮用任何酒精类饮品6中型无人直升机应储备不少于正常巡检所需油料，小型无人直升机应配备不少于电池。7在检查杆塔本体及金具时，应悬停检查，中型无人直升机单次悬停不宜超过,与线路设备净空距离不小于、水平距离不小于O8巡检作业时，严禁中型无人直升机在线路正上方飞行。确有必要跨越线路，应采用上跨方式，与最上层线路的净空距离不小于。9相邻两回线路边线之间的距离小于时，严禁中型无人直升机在两回线路之间飞行。10中型无人直升机巡检飞行速度不宜大于,小型无人直升机巡检飞行速度不宜大于O旋翼带尾桨的中型无人直升机悬停时应顶风悬停。二.判断题1技术措施包括航线规划、安全策略设置、航前检查、航巡监控（）2无人直升机通讯链路长时间中断且未按预定安全策略返航时，应及时做出故障判断并上报相关部门，同时根据掌握的最后地理坐标或机载追踪器发送的位置信息就地组织搜寻。（）3航线库应包括线路名称、杆塔号、杆塔类型、布线型式、杆塔地理坐标、作业点成像参数等信息。（）4无人机巡检系统放飞后，可直接执行巡检任务。（）5程控手应始终注意观察无人机巡检系统发动机或电机转速、电池电压、航向、飞行姿态等遥测参数，判断系统工作是否正常。如有异常，应及时判断原因，采取应对措施（）6操控手应始终注意观察无人机巡检系统飞行姿态，发动机或电机运转声音等信息，判断系统工作是否正常。如有异常，应及时判断原因，采取应对措施。（）7当无人直升机巡检系统飞行中出现链路中断故障，巡检系统可原地悬停等候13min,待链路恢复正常后继续执行巡检任务。（）8当天巡检作业结束后，应按所用无人机巡检系统要求进行检查和维护工作，对外观及关键零部件进行检查。（）9当天巡检作业结束后，应清理现场，核对设备和工器具清单，确认现场无遗漏（）10杆塔精细化巡检主要包括人工纯手动飞巡和无人机自主巡检两种方式（）三.单选题1 .中型无人直升机巡检飞行速度不宜大于（）ms,小型无人直升机巡检飞行速度不宜大于10msoA.15B.30C.1OD.2O2 .中型无人直升机巡检飞行速度不宜大于15ms,小型无人直升机巡检飞行速度不宜大于（）m/soA.15B.30C.10D.203 .旋翼带尾桨的（）无人直升机悬停时应顶风悬停。A.中型B.小型C.大型D.巨型4.无人机拍摄塔全貌时，拍摄角度为（）A.俯视B.平/俯视C.平视D.平/俯/仰视5.无人机拍摄塔头时，拍摄角度为（）A.俯视B.平/俯视C.平视D.平/俯/仰视6.无人机拍摄塔身时，拍摄角度为（）A.俯视B.平/俯视C.平视D.平/俯/仰视7.无人机拍摄杆号牌时，拍摄角度为（）A.俯视B.平/俯视C.平视D.平/俯/仰视8.无人机拍摄塔基时，拍摄角度为（）A.俯视B.平/俯视C.平视D.平/俯/仰视9.无人机拍摄左相导线端挂时，拍摄角度（)A.俯视B.平/俯视C.平视D.平/俯/仰视10.无人机拍摄左相绝缘子串时，拍摄角度为（）A.俯视B.平/俯视C.平视D.平/俯/仰视四.多选题1每次放飞前，应对无人机巡检系统的（）等进行检查。A.动力系统、导航定位系统B.飞控系统、通讯链路、任务系统C.杆号牌、绝缘子、各挂点D.金具、通道2无人机巡检系统放飞后，宜在起飞点附近进行（）或（）,作业人员确认系统工作正常后方可继续执行巡检任务。A.返航B.悬停C.就近降落D.盘旋飞行3杆塔精细化巡检主要包括（）和（）两种方式A.通道巡检B.人工纯手动飞巡C.精细化巡检D.无人机自主巡检4目前在飞行器上应用最多的机械除冰系统就是气动除冰系统，它的优点是（）、（）A工作可靠B.节省能量C.速度快D.效率高5 .中型无人直升机应定期启动，检查发动机工况，如有异常应及时（）和（）A.定期保养B.调试C.试验D.试飞6 .巡检作业区域出现其他（）或（）时，应立即评估巡检作业安全性，在确保安全.后方可继续执行巡检作业，否则应采取避让措施。A.风筝B.飞行器C.漂浮物D.鸟7 .巡检作业区域出现雷雨、大风等突变天气或空域许可情况发生变化时，应采取措施控制无人直升机（）或（）。A上升B.返航C就近降落D.再飞段距离再降落8 .无人直升机飞行过程中，若作业成员身体出现不适或巡检作业受外界严重干扰时，应迅速采取措施保证无人直升机安全。情况紧急时，可立即控制无人直升机（）或（）oA.返航B.上升C.就近降落D.再飞一段距离再降落9多旋翼无人机巡检拍摄内容应包含（）等A.塔全貌C.杆号牌、绝缘子、各挂点10航线库应包括（）等信息。A.塔全貌C.布线型式、杆塔地理坐标B.塔头、塔身D.金具、通道B.线路名称、杆塔号、杆塔类型D.作业点成像参数五.简答题1.无人机自主巡检按照不同的技术路线分为哪两种1、无人直升机巡检系统应按要求做到哪几点。3.无人直升机发生事故后，应如何处置。4、杆塔精细化巡检主要包括哪两种方式5.简述单回直线塔拍摄原则。