机电系统设计试卷5-精品文档资料系列.docx

西安工业大学试题纸厚身噂M机电暴统设计、*批咽。式m 考试如t学生划R姓«*号k注一、填空题（20分）2、滚珠丝杠副常用的支承方式有哪些？计算其传动刚度时应考虑哪些刚度？最小传动刚度如何计算？、02、常用的控制系统的类型包括：、三大类。3、齿轮传动中消除齿侧间隙的方法主要有:_、_和等。4、组成谐波齿轮传动的三个基本构件是：.、05、伺服机械传动系统的设计指标主要包括：、6、主轴组件设计的基本要求：就是在一定的.和.,下，获得一定的.3、滚珠丝杠预紧方式有哪些？其最佳预紧力和最大轴向载荷F的关系？二、简答题（共24分）1、什么是阿贝原则？满足阿贝原则的目的是什么？命tl*1.出用小四号、束体入打印，i三小为8IC*生，1.不用缸色，vmu,不1»在改*期的其他修我上誓，音珈t无效.z加两卷的学生必覆在"务注"栏中娘=-«"字样.xocfmmf.W校“维分.Wlk人代弯或代他人的3,双方均龄不开（学处理并取播授予学士学位费4、分析造成导轨低速运动时产生爬行的因素及消除爬行的措施。四、（12分）下图为一传动系统简图，其中步进电机的步距角为1.5,丝杠导程为L=4""，试根据所给参数回答下列问题：其中：£：丝杠导程：Jt:丝杠的转动惯量：Jw:电机转子转动惯量；Jd:大齿轮转动惯量；Z八大齿轮齿数；Jt:小齿轮转动惯量；Za:小齿轮齿数；m：工作台质量1、试计算该传动系统的脉冲当量。2、试计算传动系统折算到电机轴上的等效转动惯量。三、某四相反应式步进电动机，转子齿数为120个齿，当其按照A-B-C-D、A-AB-B-BC-C-CD-D-DA和AB-BC-CD-DA三种通电方式运行时，试分别计算其步距角。（6分）七、（10分）以自己生活中熟悉的某机电系统为案例，进行系统总体方案设计。五、（15分）已知某工作台采用伺服电机滚珠丝杠螺母机构驱动，丝杠导程p=6mm,传动比7=5,工作台的质量犷100Kg,进给方向受力£=600N,最大进给速度VS=O.6mmin,摩擦系数u=015,空载启动时间为t=20ms,系统折算到电机轴上的总转动惯量J=0.08Kgm要求工作台位移的测量精度为0.002mm（即工作台的脉冲当量），采用旋转编码器安装在电机的尾部，通过测量电机的转角实现对工作台位移的间接测量。试分别计算：1、折算到电机轴上的负载力矩、惯性力矩和摩擦力矩2、确定旋转编码器的卷转脉冲数（忽略齿轮和丝杠的传动误差）。六、（13分）两支承主轴组件前端径向受力后，端部将产生位移（变形），该位移是由哪两部分组成？试分析跨距对组件刚度的影响。