自动控制原理（慕课版）-第1章习题答案.docx

第一章1-5电冰箱制冷原理图如图1-18所示，简述系统工作原理，指出被控对象，被控量和给定量，并画出系统方框图。图M8电冰箱制冷系统原理图起法隆西TZHIl到臼画T网家当实际温度高于设定温度时，控制操作继电器打开压缩机；压缩机将气态制冷剂压缩为液态进入蒸发器；制冷剂在蒸发器中由液态蒸发为气态，带走冰箱中的热量，使冰箱内温度降低；气态制冷剂进入冷却器散热后再次进入压缩机。被控对象：制冷剂被控量：冰箱内温度给定量：设定温度1-8判定下列方程描述的系统是线性定常系统、线性时变系统还是非线性系统。式中“。是输入信号，Mt）是输出信号。(1)XO=5r(0+10+3r()d线性定常系统MZ)=3«)+,2警dr线性时变系统(3) X0=6r(/)2非线性系统(4) yQ)=7+r(f)si11M线性时变系统八"d1y(t).dy(t).z.(5) y(r)+2-f+3+4=5r()drdrdt线性定常系统(6)阿+8/挚="Q)+9等dtdt线性时变系统