机器人评分标准.docx

机器人评分标准一、装配工艺分10分1.零件外表无锈迹、油污、毛刺、损伤的现象；2 .零件堆放整齐标准，场地整洁，布局合理；3 .严格执行操作平安规程；4 .过盈配合面、滑动部件外表装配加润滑油；5 .轴承准确定位，装配工艺正确；6 .带轮装配方法正确，同步带松紧适宜；7 .装配流程合理；8 .装配过程中无损伤零件；9 .装配后外形美观整洁，排线整齐；10 .机械零件连接紧固，正确，电气接线符合要求；IL运动部件运转灵活，无卡阻、爬行现象；运动过程中，电线不与其它零件发生碰擦；12.调试过程中无失控现象，没有碰撞、过载或其它操作机械的行为，电气零件无烧坏现象。二、职业与平安意识5分1.符合平安操作规程2分）2 .遵守纪律，尊重工作人员（2分）3 .爱惜赛场器材，保持清洁1分）三、运行任务分70分1.完成第2步，而且旋转的工件位置、编号准确，那么梅花开形工件每个得3分；圆柱形工件每个得3分；每个大连接板得2分/个;小接连板得2分/个。总分24分2 .完成第3步，而且旋转的工件位置、编号准确，那么梅花开形工件每个得2.5分；下排三个圆柱形工件每个得2.5分；上排两个柱形工件每个得3分；大连接板得2分/个；小接连板得2分/个。总分27分3 .完成第4步，得3分（每台机械人各L5分）4 .完成第5步，3号、8号圆柱形工件位置准确，各得4分，总分8分（2个装配台的其余工件和大小连接板保持不变，否那么扣1分/工件）5 .完成第6步，得5分（有1个工件掉落，那么扣1分，扣完为止）6 .完成第7步，得3分（每台机械人各L5分）四、功能实现分5分1.机械手实现回转功能，得0.5分2 .机械手实现上升、下降功能，各得1分3 .机械手实现平移功能，得0.5分4 .机械手实现夹紧、松开功能，得0.5分5.机械人底盘实现前进、后退、左转、右转功能，得L5分五、装配时间分5分序号装配编程时间得分1装配编程时间二60分钟5260分钟装配编程时间二90分钟4390分钟装配编程时间7120分钟34120分钟装配编程时间二150分钟25150分钟装配编程时间二180分钟16180分钟装配编程时间0.5六、任务运行时间分5分序号任务运行时间得分1任务运行时间二10分钟5210分钟任务运行时间二15分钟4315分钟任务运行时间二20分钟3420分钟任务运行时间二25分钟2525分钟任务运行时间1