2023ABBE530通用型伺服系统及AC500-eCo运动控制PLC.docx
AKABB伺服产品E530通用型伺服系统及AC5OOAC5OO-eC。运动控制PLC简而不凡，品质之选目录04ABB运动控制系统05整体运动控制系统方案05典型应用0607E530伺服系统0809智能调试工具SerVoComposer10 如何进行系统选型11 伺服产品选型工具Servosize12 15伺服系统配置图16 17伺服系统配套表1819伺服系统订货信息概览2033E530伺服驱动器产品概览34-39DSM伺服电机产品概览4043电缆产品概览44-47伺服系统附件48AC500-eCo通用型运动控制PLC49AC500高阶型运动控制PLC50PLC编程平台AUtOmatiOnbuilder5155运动控制PLC产品概览56-58扩展模块59E530伺服系统与ABB广泛的产品系列兼容60全生命周期的性能保障ABB运动控制系统E530伺服驱动器驱动器类型脉冲型总统型电压0.2kW"lkW: ffi2OOV24OVAC,-15%1O%1.5kW'2kW*s M/ LftOO V " 240 V AC. -15% ' 10%50/60 Hz. -5% 5%适用的电网制式TN、TT基本控制模式脉冲位置模式<PTI> 固定位置模式<FP> 速度模式(S) 转矩模式(T>轮廓位置模式(PP) 轮廓速度模式(PV) 轮廓转矩模式(PT) 周期同步位置模式(CSP) 周期同步速度模式(CSV) 周期同步转矩模式(CST) 回零模式(IIM)通信方式Modbus TCIVlPEtherCAT调试工具ServoComposer (参见第 8页)防护等级IP20(柜体安装)认证CE, UKCA. China RoHS, WEEE附件参见第44页DSM伺服电机法兰40 mm、60 mm、80 mm、130 mm功率范围50 W 2 kW额定转矩0.16 N m'9.55 N m最大转矩0.48 Nm'28.65 Nm额定转速50 W"0.75kW： 3000 rpm 0.85 kW, 1.3kW: 1500 rpn IkW. 1.5 kW, 2 kW： 2000 rpm最高转速50 W 0.75 kW： 6000 rprn0.85kW'2kW: 3000 rpm电机惯量无抱闰：0 02 kcm2 18.5 kgcm2 带抱闸：0.027 kgcrn2" 20.5 kgcm2编码器类型Sl =单圈绝对值，单圈20位S2 =多圈绝对值，单圈20位/16位多圈TO -单/多圈绝对值，单圈23位/16位多ffif防护等级除轴和连接器外，达到IP65防护等级认证CE. UKCA. WEEE电缆参见第40页该郭动器支持单相和二:相输入，其中，2kW驱动器在接入三相电源时，额定输 出电流和最大输出电流无降额，在接入单相电源时.该输出假降额至80%。可用作单圈绝对假编码器，单圈分辨率为23位,时此编码器类型电机的支持正 在规划中，具体上市时间以公告发布为准.AC500-eCo运动控制PLCAC500运动控制PLCCPU模块PM5032、PM5052、PM5072、PM5082CPU模块PM5650、PM5670输出方式PM5032、PM5052：PTO(4路20OkHZ)输出方式EtherCATPM5072、PM5082：EtherCAT.PTO(4路20OkHZ)EtherCAT性能48轴京：2ms816轴*：4msEtherCAT性能16*32轴:2ms32*64轴：4ms板我K)12个数字Ift输入/8个数字Ift输出一檄0无中断功能，1路中断功能无高速计数器4个100kHz高速通道/2个200kHz高速通道高速计数器无高速比较输出2路高速比较输出无支持的控制模式(EtherCAT型)周期同步位置模式(CSP)周期同步速度模式(CSV)周期同步转矩模式(CST)支持的控制模式周期同步位置模式(CSP)周期同步速度模式(CSV)周期同步转矩模式(CST)运动控制功能电子凸轮、电子齿轮、直线和圆领插补、Compare输出、MovefeedXfi½,Touchprobe等运动控制功能电子凸轮、电子齿轮、直线和圆弧插补等板载串口通讯最多3路RS485(选装扩展模块时)板数串口通讯1路RS485、IWiCANEtherNetZIP通讯主从32(PM5O72和PM5082的ElP型)EtherNet/IP通讯主从/32<PM5650和PM5670的ElP型)包括脉冲轴整体运动控制系统方案OPC UACP600人机界面AC500-eCo 运动控制PLC典型应用简而不凡E530伺服系统E530通用型伺服驱动器，提供脉冲型（E530-PT）和EthCrCAT总线型（E530-EC）两种版本。驱动器的工作电压为交流单/三相200V'240V电压，功率范围覆盖200W2kW0驱动器提供位置、转矩和速度多种控制模式。E530脉冲型伺服驱动器支持ModbusTCP/IP通信协议，总线型伺服驱动器支持EtherCAT通信协议，可快速的与控制器建立通信连接。DSM伺服电机是一款高性能高质量的伺服电机，其额定功率范围为50W2kW,额定转矩为0.16Nm9.55Nmo全系电机提供4种标准法兰尺寸（40mills60mm、80mm及130mm）,其中法兰尺寸为40m80m的电机带有电缆型连接器，法兰尺寸为130mm的电机带有航空插头，通过使用ABB提供的标准电缆，使电机的接线更加便捷。稳定可靠 系统功率范围覆盖50W2kW,满足大部分的应用场合 驱动器支持单/三相200V240V交流电压，允许75%10%的公差，较宽的输入电压范围，可适应较大的电压波动 电机全功率段提供抱闸、编码器及油封的多种选项，为客户应用提供灵活的选择 750W及以上电机达到1级能效等级，有效减少设备的能耗 标配UV涂层PCB板，适应恶劣环境应用 优化设计的独立散热通道和低温升的功率器件，保障约40000小时的超长使用寿命 充分的元器件可靠性测试，确保驱动器整机质量 具有过电压、过电流、过载等多种故障保护机制，保障设备安全 接入滤波器后，符合EMCC2类标准，降低系统干扰 总线型驱动器通过ETG的一致性测试，保持与主流EIherCAT主站的兼容性 除轴孔和连接器外，电机达到1P65防护等级，保证电机可靠性 多圈绝对值编码器电缆的电池盒内自带电容，可在更换电池时，提供短时供电，防止位置数据丢失sy简单易用 体积小巧，结构紧凑，支持紧贴安装，节省更多电柜空间 安装方便，提供预装电缆，支持插拔式接线，总线型通过一根网线即可完成与控制器的连接，快捷完成设备接线 提供5组当前报警显示和20组历史报警记录，方便快速解决故障 提供标准以太网接口，使用标准网线与调试工具进行连接，高效实现通信调试 驱动器连接电机时，提供自动电机数据识别功能，智能进行电机匹配 2kHz高速度环响应频率，实现更高的动态响应 脉冲型脉冲输入输出频率最高支持4MHZ,总线型最小同步周期为250us,提供更高的定位精度 内置制动电阻，提高产品性能的同时节省用户成本,系统全功率段支持300%过载，电机最高转速可达6000rpm,满足高动态响应应用需求 刚性表、键调整增益及低频和高频振动抑制功能，大大降低调试难度 电机采用5对极设计，有效降低齿槽转矩，使设备运行更加平稳 电机的23位编码器高分辨率，提供更高的定位精度产品和应用技术支持.及售后服务保障 专业的支持团队，提供高效的基于产品及行业应用的技术支持 基于客户筋求优化的解决方案，提供更具针对性的服务 丰富的线上及线下技术培训课程，全方位为您答疑解惑 快速的热线支持，及时响应您的需求化繁为简智能调试工具SerVOComposerServo Composer是ABB开发的新一代伺服智能调试工具，该软件 具有良好的系统兼容性，可在WindOWS 7、Windows 10及 Windows 11的32/64位系统上运行，通过电脑的以太网口可以快 速连接至伺服驱动器进行方便快捷的调试工作。下载方式智能调试工具SCrVO Composer提供免费的下载和安装，您可 以从ABB伺服产品官方网站获取oServoComposer功能丰富*离线配置和在线调试功能全面集成，丰富有序离线模式配置参数，在线后下载至驱动器，实现快速参数配置,高效便捷,固件升级无需建立项口即可完成，简单快速通信便捷 基于标准以太网接口,快速连接 支持多驱动器同时连接，高速通信 驱动器自搜索，可快速找出所连接的驱动器，准确识别网络交换机 E530伺服驱动器DSM伺服电机界面友好 提供中英双语界面，支持随时切换,图形化操作界而、向导式配置引导，简化调试步骤,全周驱动器状态显示和操作工具栏，方便随时查看和操作多驱动器管理 仅需建立一个项目，即可添加多台驱动器 设定值拷贝功能，可实现多台驱动器间的参数值拷贝 监控表参数自定义功能，可同时监控多介驱动器如何进行系统选型伺服产品选型步骤第1步：选择控制器根据您应用的通信方式、性能要求等选择合适的控制器：*AC500-eCo运动控制PLC第三方产品AC500-CeO运动控制PLC的技术数据和订货信息,参见第48页。第2步：选择伺服电机计算并确认以下技术数据 转矩,转速 惯量 抱闸配置 编码器类型电机技术数据及订货信息，参见第19页、第34页。说明：如果您需要根据设备的机械结构选择伺服电机，可选择使用SerVoSiZe的机械模式。在该模式下，通过输入机械结构的详细参数，可获得更加精确的电机推荐。第3步：通过以下技术数据和系统配百选择伺服驱动器*输入电压额定功率额定电流驱动器技术数据及订货信息，参见第16页、第18页及第22页。第4步：选择电缆及选件/配件驱动器及电机的电缆及选件/配件信息，参见第40页及第44页。轻松便捷伺服产品选型工具SerVOSiZeSerVoSiZe是款操作便捷、易于上手的伺服系统选型工具，它可根据您的实际应用需求推荐适合的伺服驱动器、伺服电机以及系统配件。该工具持多款伺服产品的选型，包括MOIiF!exel80>MicroFlexel90和E530伺服驳动器及eSM、DSM和HDS伺服电机。SerVOSiZe选型工具提供免费的下载和安装，您可以从ABB伺服产品官方网站获取。伺服系统配置图E53O-EC伺服系统200W-1kW
