FANUC系统孔加工固定循环指令.docx
FANUC系统是数控机床车间里常见的数控机床程序,其操作面板简洁易懂。FANUC系统10种孔加工固定循环指令，你懂得几个呢？我们一起来看下：1、钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令格式为：G81GAX_Y_Z_R_F_X,Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mmmin）,R为参考平面的高度。G可以是G98和G99,G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。其动作过程如下：D钻头快速定位到孔加工循环起始点B（X,Y）；2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；3）钻孔加工；4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。编程实例：要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：N02T01M06;选用TOI号刀具（10钻头）。NO4G90S1000M03;启动主轴正转1000rmin0N06G00X0.Y0.Z30.M08；No8G81G99X10.Y10.Z-15.R5F20;在（10,10）位置钻孔，孔的深度为15mm,参考平面高度为5mm,钻孔加工循环结束返回参考平面。NlOX50;在（50,10）位置钻孔（G81为模态指令，直到G80取消为止）。22丫30;在（50,30）位置钻孔。N14X10;在（10,30）位置钻孔。N16G80；取消钻孔循环。N18G00Z30oN20M30o2、钻孔循环指令G82G82钻孔加工循环指令格式为：G82GX-Y-Z-R-P-F-在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms（毫秒），其余各参数的意义同G81。该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。G82一般用于扩孔和沉头孔加工。其动作过程如下：（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B（X,Y）；（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头在孔底暂停进给；（5）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面Bo3、高速深孔钻循环指令G73对于孔深大于5倍直径孔的加工由于是深孔加工，不利于排屑，故采用间段进给（分多次进给），每次进给深度为Q,最后一次进给深度0Q,退刀量为d（由系统内部设定），直到孔底为止。G73高速深孔钻循环指令格式为：G73GX-Y-Z-R-Q-F-在指令中Q为每次进给深度为Q，其余各参数的意义同G81。其动作过程如下：（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B（X,Y）；（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工，进给深度为Q；（4）退刀，退刀量为d；（5）重复（3）、（4）,直至要求的加工深度；（6）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面Bo4、攻螺纹循环指令G84G84螺纹加工循环指令格式为：G84GX-Y-Z-R-F-攻螺纹过程要求主轴转速S与进给速度F成严格的比例关系，因此，编程时要求根据主轴转速计算进给速度，进给速度F=主轴转速X螺纹螺距，其余各参数的意义同G81。使用G84攻螺纹进给时主轴正转，退出时主轴反转。与钻孔加工不同的是攻螺纹结束后的返回过程不是快速运动，而是以进给速度反转退出。该指令执行前，甚至可以不启动主轴，当执行该指令时，数控系统将自动启动主轴正转。其动作过程如下：（1）主轴正转，丝锥快速定位到螺纹加工循环起始点B（X,Y）；（2）丝锥沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）攻丝加工；（4）主轴反转，丝锥以进给速度反转退回到参考平面R；（5）当使用G98指令时，丝锥快速退回到初始平面B。实例：对4个孔进行攻螺纹，攻螺纹深度IOmm,其数控加工程序为：N02T01M06;选用T02号刀具（10丝锥。螺距为2mm）。NO4G90S150M03;启动主轴正转I（XX）r/min。N06G00X0.Y0.Z30.M08；NO8G84G99X10.Y10.Z-10.R5F300和（10,10）位置攻螺纹，螺纹的深度为10mm,参考平面高度为5mm,螺纹加工循环结束返回参考平面，进给速度F=（主轴转速）150×（螺纹螺距）2=300oNlOX50;在（50,10）位置攻螺纹（G84为模态指令，直到G80取消为止）。22丫30;在（50,30）位置攻螺纹。N14X10;在（10,30）位置攻螺纹。N16G80；取消攻螺纹循环。N18G00Z30oN20M30o5、左旋攻螺纹循环指令G74G74GXYZRF与G84的区别是：进给时主轴反转，退出时主轴正转。各参数的意义同G84o其动作过程如下：（1）主轴反转，丝锥快速定位到螺纹加工循环起始点B（X,Y）；（2）丝锥沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）攻丝加工；（4）主轴正转，丝锥以进给速度正转退回到参考平面R；（5）当使用G98指令时，丝锥快速退回到初始平面B。6、链孔加工循环指令G85G85链孔加工循环指令指令格式为：G85GAAX_Y_Z_R_F_各参数的意义同G81。其动作过程如下：（1）键刀快速定位到键孔加工循环起始点B（X,Y）；（2）像刀沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）锋孔加工；（4）链刀以进给速度退回到参考平面R或初始平面B。7、链孔加工循环指令G86G86钻孔加工循环指令格式为：G86GAX_Y_Z_R_F_与G85的区别是：在到达孔底位置后，主轴停止，并快速退出。各参数的意义同G85o其动作过程如下：（1）链刀快速定位到键孔加工循环起始点B（X,Y）；（2）链刀沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）像孔加工；（4）主轴停，键刀快速退回到参考平面R或初始平面B。8、链孔加工循环指令G89G89键孔加工循环指令格式为：G89GX-Y-Z-R-P-F-与G85的区别是：在到达孔底位置后，进给暂停。P为暂停时间（ms）,其余参数的意义同G85。其动作过程如下：（1）键刀快速定位到键孔加工循环起始点B（X,Y）；（2）像刀沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）锋孔加工；（4）进给暂停；（5）镶刀以进给速度退回到参考平面R或初始平面B。9、精键循环指令G76G76链孔加工循环指令格式为：G76GX-Y-Z-R-P-Q-F-与G85的区别是：G76在孔底有三个动作：进给暂停、主轴准停（定向停止）、刀具沿刀尖的反向偏移Q值，然后快速退出。这样保证刀具不划伤孔的表面。P为暂停时间（ms）,Q为偏移值，其余各参数的意义同G85。其动作过程如下：（1）镶刀快速定位到镇孔加工循环起始点B（X,Y）；（2）镇刀沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）锋孔加工；（4）进给暂停、主轴准停、刀具沿刀尖的反向偏移；（5）键刀快速退出到参考平面R或初始平面B。10、背键循环指令G87G87背键加工循环指令指令格式为：G87GX-Y-Z-R-Q-F-各参数的意义同G76。其动作过程如下：（1）链刀快速定位到键孔加工循环起始点B（X,Y）；（2）主轴准停、刀具沿刀尖的反方向偏移；（3）快速运动到孔底位置；（4）刀尖正方向偏移回加工位置，主轴正转；（5）刀具向上进给，到参考平面R；（6）主轴准停，刀具沿刀尖的反方向偏移Q值；（7）键刀快速退出到初始平面B；（8）沿刀尖正方向偏移。FANUC机器人循环指令介绍如果我们想在Fanuc机器人编程中对一定的内容进行多次重复执行，可以用什么指令来满足？一般来讲，介于FOR和ENDFOR指令中间的程序内容可以实现多次重复执行，FoR和ENDFOR是一组成对出现的指令，缺一不可，在专业上称之为循环指令。Instruction3/31FOR/ENDFOR2IboLOffset3LOCKPREG4MONORMON.END5String6DIAGNOSE8-nextpage-图1-1FOR/ENDFOR指令菜单FOR代表循环指令的开始；通过FoR指定的值来确定循环的次数。ENDFOR代表循环指令的结束。FOR指令的格式如下：FOR（计数器）=（初始值）TO（目标值）I-RlilConstant-Constant-Rj-R国-ARljJLRk图1-2FoR指令（选择TO时）计数器使用的是暂存器（Ri）,用于记录循环的次数。初始值可以使用常数（Constant）>暂存器（Ri|）、自变量（ARi）,常数可以给定的范围：-32767到32766的整数。目标值可以使用常数（COnStant）、暂存器（Ri）>自变量（ARiJ）,常数可以给定的范围：-32767到32766的整数。当指定TO时，初始值<目标值，其意思是每循环一次使得计数器的值增加1,直到条件不再满足的时候才结束该循环指令，也就时说初始值与目标值决定了循环的次数；Eg：初始值为1,目标值为3,则循环执行三次该内容。执行FOR指令时，在计数器的值中代入的是初始值。FOR（计数器）=（初始值）DOWNTO（目标值）Constant-Rj-ARIjlConstant-RIH-ARk)图1-3FoR指令（选择DOWNTO时）计数器使用的是暂存器（Ri）,用于记录循环的次数。初始值可以使用常数（ConStant）、暂存器（Ri）、自变量（ARi）o常数可以给定的范围：-32767到32766的整数。目标值可以使用常数（Constant）>暂存器（Ri）、自变量（ARi）°常数可以给定的范围：-32767到32766的整数。当指定DOWNTO时，初始值>目标值，其意思是每循环一次使得计数器的值减1,直到条件不再满足的时候才结束该循环指令，也就时说初始值与目标值决定了循环的次数；Eg：初始值为3,目标值为1,则循环执行三次该内容。执行FOR指令时，在计数器的值中代入的是初始值。ENDFOR指令的格式如下：ENDFOR图1-4ENDFOR指令执行ENDFOR指令时，只要满足如下条件，就可以反复执行FORENDFOR之间的内容。指定TO时，初始值<目标值。指定DOWNTO时，初始值>目标值。当条件不满足时，指针移到对应ENDFoR指令的后续行，此时就不再执行FOR/ENDFOR区间。如图15所示，对介于FOR和ENDFOR指令中间的程序内容反复执行3次后再执行第八行的指令。AGM4=1：9/91:FORRl=lTO32:LPl100三secFINE3:LP2100三secFINE4: lzGrip-5: WAIT.30(sec>:LP3100三secFINE7:ENDFOR8:L8P4100三nsecFINEEnd图1-5报警说明FOR和ENDFOR指令在如下状况下会发生错误报警：在FOR/ENDFOR区间中进行嵌套循环，最多可以嵌套10个层级。超出10个层级，程序执行时会发生错误报警。FoR和ENDFOR指令必须存在相同程序内且FOR和ENDFoR数量相同。任一个不足时，执行程序会发生报警。在执行FOR指令时，初始值或者目标值中使用整数以外的数值，程序会发生错误报警。在执蒋ENDFOR指令时，计数器的值或者目标值中使用整数以外的数值，
