变频器原理与应用第3版教案7.1-7.2U／f控制、转差频率控制（SF控制）.docx

缶田、田啪第7章变频器的控制方式C章节课题课时27.1U/控制7.2转差频率控制（SF控制）教学目的1 .掌握变频器常用的控制方式。2 .掌握变频器的U/控制方式。3 .了解转差频率控制方式。重点难点重点难点：变频器的U/f控制方式。教学方法联系工程实际讲授变频器常用的控制方式，使学生掌握变频器的U/7控制方式，了解转差频率控制方式。O教具mr习题7-1；习题7-2；习题7-6课后小结变频器的控制方式有：U/f控制、转差频率控制、矢量控制和直接转矩控制等。U/f控制是使变频器的输出在改变频率的同时也改变电压，通常是使U/f为常数，这样可使电动机磁通保持一定，在较宽的调速范围内，电动机的转矩、效率、功率因数不下降。低频时，可通过提高Ulf比使输出转矩得到补偿的，这种方法被称作转矩补偿。转差频率控制就是检测出电动机的转速，构成速度闭环，速度调节器的输出为转差频率，通过控制转差频率来控制转矩和电流，使速度的静态误差变小。7. 1U控制7.2转差频率控制（SF控制）知识目标：1 .掌握变频器的U/控制原理。2 .了解转差频率控制原理。技能目标：学会根据负载类型选择变频器的U/控制曲线。教学内容7 .1U控制教7LlU/控制原理学U/f控制是使变频器的输出在改变频率的同时也改变电压，通常是使U/f为常内数，这样可使电动机磁通保持一定，在较宽的调速范围内，电动机的转矩、效率、功容率因数不下降。8 .L2恒U/控制方式的机械特性观察各条机械特性，它们的特征如下：1）从加向下调频时，OX下移，TKX逐渐减小。2）人在人附近下调时：kf=kLl,TKX减小很少，可近似认为TkXZTKN,人调的很低时：kf=kL,TkX减小很快。3）不同人时，临界转差变化不是很大，所以稳定工作区的机械特性基本是平行的，且机械特性较硬。7.1. 3对额定频率A以下变频调速特性的修正在低频时，TKX的大幅减小，严重影响到电动机在低速时的带负载能力，造成低频时Tkx针对h=ku下降时&在“的比重减小，从而造成OM和电磁转矩Tkx的下降的情况,可适当提高调压比h，使h>kf,即提高UX的值，使得&的值增加。从而保证反发=常数。因此这种方法被称作电压补偿，也有些资料称为转矩补偿。7.1.4U控制的功能低频时比决不可盲目取大。但在负载变化较大的拖动系统，会不可避免的出现上述情况。例如：起重机械起吊的重物有时重，有时轻；电梯里的乘客有时多、有时少等等。负载变动，则电流也必变动，阻抗压降也就变动。而比只能根据负载最重时的工况进行设定，设定后是不能随负载而变的。因此，在轻载时就出现了补偿过分。针对U/控制中的过分补偿情况，一些高性能的变频器都设置了自动转矩补偿功能。2.U控制功能的选择为了方便用户选择U/f比，变频器通常都是以U/f控制曲线的方式提供给用户，让用户选择的，如图8-3所示。7.2转差频率控制（SF控制）转差频率控制就是检测出电动机的转速，构成速度闭环，速度调节器的输出为转差频率，然后以电机速度对应的频率与转差频率之和作为变频器的给定输出频率。由于通过控制转差频率来控制转矩和电流，与U/f控制相比其加减速特性和限制过电流的能力得到提高。另外，它有速度调节器，利用速度反馈进行速度闭环控制，速度的静态误差小，适用于自动控制系统。7.2.1转差频率控制原理如果保持电动机的气隙磁通一定，则电动机的转矩及电流由转差角频率决定,因此,若添加控制电动机转差角频率的功能,那么异步电动机产生的转矩就可以控制。转差频率是施加于电动机的交流电压频率与电动机速度（电气角频率）的差频率,在电动机转子上安装测速发电机（PG）等速度检出器可以检测电动机的速度，检测出的转子速度加上转差频率（与产生所要求的转矩相对应）就是逆变器的输出频率。7.2.2转差频率控制的系统构成图8-7为转差频率控制系统构成图。教 学 内 容采用转子速度闭环控制，速度调节器通常采用Pl控制。它的输入为速度设定信号犯*和检测的电机实际速度犯之间的误差信号。速度调节器的输出为转差频率设定信号以*。变频器的设定频率即电动机的定子电源频率3J为转差频率设定值6与实际转子转速心之和。当电动机负载运行时，定子频率设定将会自动补偿由负载所产生的转差，保持电动机的速度为设定速度。速度调节器的限幅值决定了系统的最大转差频率。