赛题07_远传技术_基于安防巡逻机器人的物业园区车辆违停管理系统.docx

基于安防巡逻机器人的物业园区车辆违停管理系统0、命题企业介绍【公司介绍】浙江远传信息技术股份有限公司（简称“远传技术”）成立于2004年，立足智慧服务领域,在云计算、大数据、人工智能等新技术应用研发方面推陈出新，致力于智慧服务技术的研究。远传技术是国家规划布局内重点软件企业、国家高新技术企业、双软企业。旗下拥有三大子公司：杭州远传新业科技有限公司、浙江小远机器人有限公司、杭州绿城信息技术有限公司，为客户提供智能客服解决方案、智慧服务云应用、智能服务机器人和行业解决方案系列产品及服务。其中，智能客服解决方案包括全媒体智能客户联络平台，智能质检、分析系统，智能知识库，智能客服机器人。智慧服务云应用包括云客服平台、云众包平台。智能服务机器人包括营业服务机器人，物业服务机器人。行业解决方案包括智慧金融解决方案，智慧政务解决方案，品牌制造智慧服务解决方案。远传技术服务的客户涵盖金融、运营商、电力能源、航空物流、制造业、电商、房产物业等行业领域的大型龙头企业，如中国银行、交通银行、浦发银行、中国人保、中国移动、中国电信、中国联通、国家电网、中国国航、南方航空、DHL、顺丰速递、老板电器、松下电器、A.O.史密斯、吉利汽车、比亚迪、顾家家居、杭州水务、杭州燃气、环境集团、科大讯飞、海康威视、淘宝网、蚂蚁金服、美团、蘑菇街、绿城集团等。同时，正在通过云服务逐步覆盖至海量中小企业。远传技术致力成为智慧服务技术的领军企业，助力企业实现客户服务智慧化。随着共享经济概念落地，远传技术倾力打造智能共享客服平台，为各大企业提供知识共享、人力共享、技能共享的云众包服务。1、项目背景说明【整体背景】在商业和住宅园区的管理中，面临一个难题，小车不按规定位置和方式停放，人工排查的效率比较低，占用大量人力。检测违规行为这类重复性的劳动迫切需要人工智能的介入来帮助改善处理效率和准确性。【客户背景】客户的保安团队招聘困难，人员流动大，保安人力短缺，需要优先保证重要岗位的在岗率。在这样的情况下，需要动用额外的保安人力依靠巡逻来发现小车停车的合规性就显得费时费力。并且在处理访客车辆违停固定车位时，新上岗的保安不熟悉业主的车辆，更耗费时间。【业务背景】充分利用已经在园区安防巡逻机器人，将它做为载体，额外加装带云台的摄像头，在洗地过程中，实时将违停情况检出。可用资源如下：海康普通摄像头（分辨率1920*1080）360度云台一个，搭载摄像头，云台高度为150Cm机载工控机一台（CPU3.0G四核，内存8G）一台己经实现在典型场景下无人驾驶导航的机器人一份原固定车位的车位号和车牌对应表典型场景如下：总长100米，宽4米的地下停车库，90度转弯处若干。车位宽度240CM,车位间隔白线宽度15CM。非自然光，光强度至少达到正常肉眼在10米处可辨识车牌。约束：机器人直线行驶的速度将维持在0.5米和0.6米之间，不会为了“看清楚”某个目标物而减速甚至停止。2、任务要求【总体目标】通过提供的可用资源，实时检测出所有违停车辆和车辆的车牌。违停现象包括停在他人的固定车位，未停放在白线内，车尾朝外停放、停在非停车区域等。【可能存在的问题】可能需要判断机器人当前在哪一个固定车位，参赛者可提出自己的解决方案,并可适当的要求某些系统外的配合。如要求在柱子或地面上张贴某种标记，或要求导航系统提供某些信息。【项目技术要求】 开发平台：IntCICPU3.0G四核，内存8G 操作系统：WindOWS 开发语言：不限【评审参考】 解决方案的完整性； 系统检测的准确性。 解决方案对问题考虑的周全性，即使有无法解决的问题，也有列出的必要。 解决方案对外部的依赖性，是否能仅依靠给出的既定资源完成目标；