城市轨道交通信号系统.ppt

信号系统一、信号系统的定义 信号系统是“信号、联锁、闭塞”的总称，是由各类信号显示、轨道电路、道岔转辙装置等设备及其他附属设施构成的完整的体系。二、信号系统的发展历程 骑马的人在列车前面打手势 臂板信号机色灯信号机列车自动控制系统臂板信号n轨道交通信号起源于英国。最早的列车指挥是由一位带绅士礼帽、穿黑大衣和白裤子的铁路员工骑马在前引导运行的，他边跑边以各种手势发出信号指挥列车的前进和停止。n为确保安全，人们开始研究使用固定的信号设备：用一块长方形的板子，横向线路是停车信号，顺向线路是行车信号。可是，顺向线路的板子实际上很难观察，故又在顶端加块圆板。当必须在晚间开车时，就以红色灯光表示停车信号，白色灯光表示行车信号。n1841年，英国人戈里高利提出用长方形臂板作为信号显示，装设在伦敦车站，这是铁路上首次使用臂板式信号机。斜向下45中国的壁板信号色灯信号机上海地铁色灯信号机车载信号n在轨道交通线路中，由于站间距小、运营线路条件差，仅仅靠机车信号显示、由司机来控制机车是很难做到大密度运营的。n将地面信号传递给列车，在司机操作台上显示，这就是车载信号-ATC（Automatic Train Control）系统。n在线路条件不好、气候条件不好的情况下，车载信号的作用是不可估量的。车载信号机 1三显示自动闭塞区段的连续式机车信号机n(1)一个绿色灯光准许列车按规定速度运行，表示列车接近的地面信号机显示绿色灯光(2)一个黄色灯光要求列车注意运行，表示列车接近的地面信号机显示一个黄色灯光，或相应的其他显示(3)一个双半黄色灯光(交流计数制式的自动闭塞区段为一个黄色灯光）准许列车经道岔侧向位置，限速越过接近的地面信号机，表示列车接近的地面信号机显示两个黄色灯光或一个黄色闪光和一个黄色灯光(4)一个半黄半红色灯光要求及时采取停车措施，表示列车接近的地面信号机显示红色灯光(5)一个红色灯光表示列车已越过地面上显示红色灯光的信号机(6)一个白色灯光不复示地面上的信号显示，机车乘务人员应按地面信号机的显示运行 无显示时，表示机车信号机在停止工作状态。2四显示自动闭塞区段连续式机车信号机n(1)一个绿色灯光准许列车按规定速度运行，表示列车接近的地面信号机显示绿色灯光(2)一个半绿半黄色灯光准许列车按规定速度运行，要求注意，表示列车接近的地面信号机显示一个绿色灯光和一个黄色灯光(3)一个黄色灯光要求列车减速运行，表示列车应按规定的限速值越过接近的显示一个黄色灯光的地面信号机，或其他相应显示(4)一个带“2”字的黄色灯光要求列车减速运行，表示列车应按规定的限速值越过接近的显示一个黄色灯光的地面信号机，并预告次一架信号机开放经道岔侧向位置的信号显示(5)一个双半黄色灯光准许列车经道岔侧向位置，限速越过接近的地面信号机，表示列车接近的地面信号机显示两个黄色灯光，或其他相应显示(6)一个半黄半红色灯光要求及时采取停车措施，表示列车接近的地面信号机显示红色灯光(7)一个红色灯光表示列车已越过地面上显示红色灯光的信号机(8)一个白色灯光不复示地面上的信号显示，机车乘务人员应按地面信号机的显示运行 3接近连续式机车信号机的显示方式与连续式机车信号机相同。无显示时，表示机车信号机在停止工作状态。闭塞闭塞的定义 闭塞是指列车进入区间（或闭塞分区）后，使之与外界隔离起来，区间两端车站都不再向这一区间（或闭塞分区）发车，以防止列车相撞和追尾。闭塞的概念n轨道交通运营中安全问题是最至关重要的。n列车在轨道交通线路上运行是一维空间的问题，确定列车在线路的确切位置是保证安全的关键，特别是早期没有鉴别手段的情况下。n最简单的确定位置的方法是划分一定长度的“区段”，在某一时间段内，在此区间内只容许一列车占有（运行、停放），这就是“闭塞”的概念。n为保证行车安全，将列车正在运行、停放的线路区段予以”封闭“，不允许其他列车进入此区段，以防止对向列车、后续列车的正面冲突或追尾事故的发生。闭塞区间的划分n长久以来，均以车站作为闭塞区间 1）车站值班员”眼见为实“作为判断标准；2）站间电报、电话多次确定作为允许列车通行的先决条件；3）各种形式的信号指挥列车运行。n随着轨道交通电路的发展、完善，逐渐改为以轨道电路作为闭塞区间。n城市轨道交通的闭塞现在已开始取消固定闭塞区间的概念，从固定闭塞向移动闭塞方向发展。闭塞的分类 1、站间闭塞 （1）、人工闭塞 （2）、半自动闭塞 （3）、自动闭塞 2、闭塞分区间的闭塞 （1）、传统的自动闭塞 （2）、具有列车控制系统的自动闭塞 固定闭塞 准移动闭塞 移动闭塞人工闭塞n采用路签或路牌作为列车占用区段的凭证，由接车站值班员检查区间是否空闲。单路签闭塞是早期使用的一种人工闭塞方式，后来发展为电话、电报人工闭塞。半自动闭塞n人工开启信号，列车经过时自动关闭信号的闭塞方式。n在进站和出站处各安装一个轨道电路，就可实现半自动闭塞。自动闭塞n自动闭塞是把区间划分为若干个装设轨道电路的闭塞分区，通过轨道电路将列车和通过信号机的显示联系起来，使信号机的显示随着列车运行位置而自动变换的一种闭塞方式。n列车占用该轨道电路线路时，信号自动显示红灯；前一段线路信号自动显示黄灯；再前一段线路信号自动显示绿灯。自动闭塞示意图三显示自动闭塞四显示自动闭塞线路被划分为固定位置、某一长度的闭塞分区。通常用轨道电路或计轴装置来划分。一个分区只能被一列车占用。采用速度目标距离控制模式。追踪目标点是前行列车所占用闭塞分区的始端（留有一定的安全距离），即制动的终点总是某一分区的边界。但制动的起点是随线路参数和列车本身性能不同而变化的。空间间隔的长度是不固定的。由于要与移动闭塞相区别，所以称为准移动闭塞。显然其追踪运行间隔要比固定闭塞小一些。要求运行间隔越短，闭塞分区(设备)数也越多。准移动闭塞准移动闭塞原理移动闭塞n列车运行间隔自动调整亦称移动闭塞。n移动闭塞不需要将区间划分成若干固定的闭塞分区，而是在两个列车之间自动调整运行间隔，使之保持一定的安全距离。n移动闭塞使两列车之间的间隔最小，从而提高了区间内的行车密度，大大提高区段的通过能力。线路没有被固定划分的闭塞分区。线路没有被固定划分的闭塞分区。列车间的间隔是动态的、并随前一列车的移动而移动。列车间的间隔是动态的、并随前一列车的移动而移动。该间隔是按后续列车在当前速度下所需的制动距离、加该间隔是按后续列车在当前速度下所需的制动距离、加上安全裕量计算和控制的，确保不追尾。上安全裕量计算和控制的，确保不追尾。采用速度采用速度-目标距离控制模式。目标距离控制模式。制动的起始和终点是动态的。后行列车从最高速开始制制动的起始和终点是动态的。后行列车从最高速开始制动的计算点是根据目标距离、目标速度及列车本身的性动的计算点是根据目标距离、目标速度及列车本身的性能计算决定的。目标点是前行列车的尾部，与前行列车能计算决定的。目标点是前行列车的尾部，与前行列车的走行和速度有关，是随时变化的的走行和速度有关，是随时变化的 。轨旁设备的数量与列车运行间隔关系不大。轨旁设备的数量与列车运行间隔关系不大。移动闭塞移动闭塞原理移动闭塞原理u移动闭塞系统中列车和轨旁设备必须保持连续的双向通信。移动闭塞系统中列车和轨旁设备必须保持连续的双向通信。列车不间断地向轨旁控制器传输其标识、位置、方向和速度，列车不间断地向轨旁控制器传输其标识、位置、方向和速度，轨旁控制器根据来自列车的信息计算、确定列车安全行车间轨旁控制器根据来自列车的信息计算、确定列车安全行车间隔，并将相关信息（如先行列车位置、移动授权等）传递给隔，并将相关信息（如先行列车位置、移动授权等）传递给列车，控制列车运行。列车，控制列车运行。u列车定位（列车位置报告）、轨道空闲检测及车列车定位（列车位置报告）、轨道空闲检测及车-地双向通地双向通信是实现移动闭塞技术的基础。信是实现移动闭塞技术的基础。u列车追踪是一个轨旁的安全功能。该功能根据列车的位置报列车追踪是一个轨旁的安全功能。该功能根据列车的位置报告，计算线路可变空闲状态，为移动授权提供依据。告，计算线路可变空闲状态，为移动授权提供依据。移动闭塞原理移动闭塞列车分离原理移动闭塞列车分离原理u移动闭塞移动闭塞列车分离功能列车分离功能负责保持列车间的安全距离。负责保持列车间的安全距离。列车 1位置不确 定性+后 退 误差列车 2移动 授 权移动授 权终 端移动闭塞速度控制基于通信的移动闭塞列车控制技术是发展方向，代表基于通信的移动闭塞列车控制技术是发展方向，代表了国际最先进水平。了国际最先进水平。可实现双向、连续通信，且信息量大。可实现双向、连续通信，且信息量大。进一步缩短行车间隔，提高载客量。进一步缩短行车间隔，提高载客量。可以节省基建投资可以节省基建投资(短车、高密度、短站台短车、高密度、短站台)。最大限度减少不必要的制动、平衡全线加速（或减速、最大限度减少不必要的制动、平衡全线加速（或减速、停站时间等）实现节能。停站时间等）实现节能。支持无人驾驶。支持无人驾驶。可靠性高。可靠性高。移动闭塞的技术优势系统组成系统组成简单简单较复杂较复杂简单简单功能功能简单简单较强大较强大强大强大列车定位技术列车定位技术轨道电路轨道电路/计轴计轴轨道电路轨道电路/计轴计轴列车自身定位列车自身定位列车定位精度列车定位精度一个轨道分区，一个轨道分区，几百米几百米几十米几十米几米几米地地-车信息传输车信息传输模拟轨道电路，模拟轨道电路，单向传输单向传输数字轨道电路，数字轨道电路，单向传输单向传输环线环线/无线无线/波导管等，波导管等，双向传输双向传输地地-车传输信息量车传输信息量小，十几个信息小，十几个信息较大，几百个信息内较大，几百个信息内大，达到几兆大，达到几兆正线间隔正线间隔最小最小2.52.5分钟分钟达到达到9090秒秒最小最小7070秒秒易实施性易实施性难难难难容易容易技术先进性技术先进性落后落后较先进较先进先进先进固定闭塞固定闭塞准移动闭塞准移动闭塞移动闭塞移动闭塞制动的起点制动的起点某一分区边界某一分区边界变化变化动态变化动态变化制动的终点制动的终点某一分区边界某一分区边界某一分区边界某一分区边界动态变化动态变化追踪目标点追踪目标点闭塞分区始端闭塞分区始端闭塞分区始端闭塞分区始端前车尾部前车尾部空间间隔长度空间间隔长度固定固定不固定不固定动态变化动态变化CBTCn这种特殊闭塞装置具有安全可靠、维修量小、成本低、节省人力、办理闭塞速度快、效率高，还可避免因线路中断而引起闭塞失效等一系列突出优点。n从1983年开始，迅速在日本、美国、加拿大、英国、原联邦德国等发达国家的一些小运量的单线区段得到了推广应用。上海地铁8号线也准备采用这种闭塞形式。CBTC（Communication Based Train Control)nCBTC使用的是无线移动闭塞技术，靠移动列车间的通信来实现控制，从而缩短了列车间的安全制动距离。CBTC技术所需要的沿线硬件设备少。u在移动闭塞下，列车同样运行在联锁设定的进路。在移动闭塞下，列车同样运行在联锁设定的进路。uPoPPoP：Point of Protection Point of Protection 防护点。防护点。PoP防护点:前行 列车的后端 u移动闭塞列车分离功能需要监督联锁系统的工作状态，移动闭塞列车分离功能需要监督联锁系统的工作状态，如道岔位置。当道岔位置丢失时，就要缩短移动授权。如道岔位置。当道岔位置丢失时，就要缩短移动授权。PoP:与岔尖相关的防护点 联锁系统指示道岔 监督丢失 ATP 缩短移动授权至岔尖 前行列车报告新位置后移动授权的延伸前行列车报告新位置后移动授权的延伸 P o P:前 行 列 车 的 后 端 P o P:前 行 列 车 的后 端 到 轨 旁A T P 的新 的 位 置 报 告 A T P 延 伸 移 动 授 权 到 前 行 列 车 的 新 的 后 端 SCCOBEMAS系统设备DCCDCCOFNMR移动自动闭塞系统组成移动自动闭塞系统组成OBEOBE的基本功能的基本功能防超速：测速防超速：测速比较比较