浙大《自动控制元件》课程复习指导.docx

浙大自动控制元件课程复习指导经过一学期的学习，自动控制元件这门课程也接近了尾声自动控制元件主要阐述自动控制系统中常用的各种电磁控制元件的工作原理，静、动态特性，选择和使用方法，其中包括交、直流伺服电动机，测速发电机，旋转变压器，自整角机，步进电动机，无刷直流电动机等电磁控制元件作了介绍。通过对自动控制元件课程的学习，使我们了解和掌握各种自动控制元件（主要指电磁控制元件）的结构、工作原理和内部电磁关系，重点需要大家掌握各种控制元件的工作原理、特性和使用方法。第一章绪论熟悉控制元件在自动控制系统中的作用，熟练掌握自动控制元件的分类，熟练掌握直流伺服电动机的静态和动态基本关系式。第二章直流伺服电动机熟练掌握直流伺服电动机的静态和动态特性,熟练掌握阶跃控制电压作用下直流伺服电动机的过渡过程。掌握直流伺服电动机的选择与使用，熟悉直流力矩电动机。第三章测速发电机熟练掌握直流测速发电机的输出特性及其误差分析，掌握直流测速发电机在控制系统中的应用。熟练掌握步进电动机的工作原理、通电方式，熟练掌握步进电动机的转速、脉冲频率、运行方式、步距角等参数之间的关系。第四章步进电动机熟练掌握步进电动机的静态特性（不同通电方式下的最大静转矩、矩角特性、矩角特性曲线族）；熟练掌握步进电动机的动态特性和各种运行方式时的负载能力（最大负载转矩）的分析，熟练掌握步进电动机的驱动电路和步进电动机的选择与使用。第五章旋转变压器熟练掌握正余弦旋转变压器工作原理和补偿方法，熟练掌握旋转变压器的应用。第六章自整角机熟练掌握力矩式自整角机和控制式自整角机的工作原理和分析方法,掌握力矩式自整角机的故障分析，熟悉自整角机的选择使用。第七章交流伺服电动机熟练掌握交流伺服电动机的工作原理、控制方法及静态特性，掌握交流伺服电动机的动态特性和选择使用。第八章新型控制元件熟悉低惯量直流伺服电动机，熟练掌握无刷直流电动机的结构、工作原理。